Lengan Robot Seri Z-Arm
Jawaban: Bagian dalam seri 2442/4160 dapat mengambil trakea atau kawat lurus.
Jawaban: Beberapa model lengan robot, seperti 2442, mendukung pemasangan terbalik, tetapi saat ini tidak mendukung pemasangan horizontal.
Jawaban: Karena protokol ini tidak terbuka untuk umum, saat ini protokol tersebut tidak mendukung PLC untuk berkomunikasi dengan lengan robot secara langsung. Ia dapat berkomunikasi dengan komputer host standar SCIC Studio atau perangkat lunak pengembangan sekunder untuk mewujudkan kendali lengan robot. Lengan robot dilengkapi dengan sejumlah antarmuka I/O tertentu yang dapat melakukan interaksi sinyal.
Jawaban: Saat ini tidak didukung. Komputer host standar SCIC Studio hanya dapat berjalan di Windows （7 atau 10）, tetapi kami menyediakan kit pengembangan sekunder （SDK） pada sistem Android. Pengguna dapat mengembangkan aplikasi untuk mengontrol lengan sesuai kebutuhannya.
Jawaban: SCIC Studio mendukung kontrol independen atas beberapa lengan robot secara bersamaan. Anda hanya perlu membuat beberapa alur kerja. IP host dapat mengontrol hingga 254 lengan robot (segmen jaringan yang sama). Keadaan sebenarnya juga berkaitan dengan kinerja komputer.
Jawaban: Saat ini mendukung C#, C++, Java, Labview, Python, dan mendukung sistem Windows, Linux, dan Android.
Jawaban: server.exe adalah program server yang bertanggung jawab atas transmisi informasi data antara lengan robot dan program pengguna.
Pencengkeram Robot
Jawaban: Saat ini, lengan robot tidak dapat bekerja sama secara langsung dengan penglihatan. Pengguna dapat berkomunikasi dengan SCIC Studio atau perangkat lunak sekunder yang dikembangkan untuk menerima data terkait visual untuk mengendalikan lengan robot. Selain itu, perangkat lunak SCIC Studio berisi modul pemrograman Python, yang dapat langsung melakukan pengembangan modul khusus.
Jawaban: Ya, terdapat kesalahan simetri<0,1mm, dan pengulangannya ±0,02mm.
Jawaban: Tidak termasuk. Pengguna perlu merancang perlengkapan mereka sendiri sesuai dengan item yang dijepit sebenarnya. Selain itu SCIC juga menyediakan beberapa perpustakaan perlengkapan, silahkan menghubungi staf penjualan untuk mendapatkannya.
Answer: Drive sudah terpasang, tidak perlu membelinya secara terpisah.
Jawaban: Tidak, gripper gerakan satu jari sedang dalam pengembangan. Silakan hubungi staf penjualan untuk detailnya.
Jawaban: Kekuatan penjepitan Z-EFG-8S adalah 8-20N, yang dapat diatur secara manual dengan potensiometer di sisi penjepit penjepit. Kekuatan penjepitan Z-EFG-12 adalah 30N, yang tidak dapat disesuaikan. Kekuatan penjepitan Z-EFG-20 adalah 80N secara default. Pelanggan dapat meminta kekuatan lain saat membeli, dan itu dapat diatur ke nilai yang disesuaikan.
Jawaban: Pukulan Z-EFG-8S dan Z-EFG-12 tidak dapat disesuaikan. Untuk gripper tipe pulsa Z-EFG-20, 200 pulsa setara dengan langkah 20 mm, dan 1 pulsa setara dengan langkah 0,1 mm.
Jawaban: Untuk gripper 20 pulsa versi standar, pulsa tambahan tidak akan dijalankan dan tidak akan menimbulkan dampak apa pun.
Jawaban: Setelah gripper mencengkeram suatu benda, benda tersebut akan tetap pada posisinya saat ini dengan gaya cengkeraman yang tetap. Setelah benda dikeluarkan oleh gaya luar, jari yang menggenggam akan terus bergerak.
Jawaban: Seri I/O Z-EFG-8S, Z-EFG-12 dan Z-EFG-20 hanya menilai jika gripper berhenti. Untuk gripper Z-EFG-20, umpan balik kuantitas pulsa menunjukkan posisi gripper saat ini, sehingga pengguna dapat menilai apakah objek dijepit berdasarkan jumlah umpan balik pulsa.
Jawaban: Ini tidak tahan air, silakan berkonsultasi dengan staf penjualan untuk kebutuhan khusus.
Jawaban: Ya, 8S dan 20 mengacu pada pukulan efektif gripper, bukan ukuran benda yang dijepit. Jika pengulangan ukuran maksimum hingga minimum objek berada dalam 8mm, Anda dapat menggunakan Z-EFG-8S untuk penjepitan. Demikian pula, Z-EFG-20 dapat digunakan untuk menjepit item yang kemampuan pengulangan ukuran maksimum hingga minimumnya berada dalam jarak 20 mm.
Jawaban: Setelah pengujian profesional, Z-EFG-8S telah bekerja pada suhu sekitar 30 derajat, dan suhu permukaan gripper tidak akan melebihi 50 derajat.
Jawaban: Saat ini Z-EFG-100 hanya mendukung 485 kontrol komunikasi. Pengguna dapat mengatur parameter secara manual seperti kecepatan gerakan, posisi, dan gaya penjepitan. Bagian dalam seri 2442/4160 dapat mengambil trakea atau kawat lurus.