Lengan Robot Seri Z-Arm
Jawaban: Bagian dalam seri 2442/4160 dapat menampung trakea atau kawat lurus.
Jawaban: Beberapa model lengan robot, seperti 2442, mendukung pemasangan terbalik, tetapi saat ini belum mendukung pemasangan horizontal.
Jawaban: Karena protokol tersebut tidak terbuka untuk umum, saat ini belum mendukung komunikasi langsung antara PLC dan lengan robot. Namun, PLC dapat berkomunikasi dengan komputer host standar lengan robot, yaitu SCIC Studio, atau perangkat lunak pengembangan sekunder untuk mengendalikan lengan robot. Lengan robot dilengkapi dengan sejumlah antarmuka I/O yang dapat melakukan interaksi sinyal.
Jawaban: Saat ini belum didukung. Komputer host standar SCIC Studio hanya dapat berjalan di Windows (7 atau 10), tetapi kami menyediakan perangkat pengembangan sekunder (SDK) pada sistem Android. Pengguna dapat mengembangkan aplikasi untuk mengontrol lengan robot sesuai kebutuhan mereka.
Jawaban: SCIC Studio mendukung kontrol independen beberapa lengan robot secara bersamaan. Anda hanya perlu membuat beberapa alur kerja. Sebuah IP host dapat mengontrol hingga 254 lengan robot (segmen jaringan yang sama). Situasi sebenarnya juga bergantung pada kinerja komputer.
Jawaban: Saat ini mendukung C#, C++, Java, Labview, Python, dan mendukung sistem Windows, Linux, dan Android.
Jawaban: server.exe adalah program server yang bertanggung jawab untuk mentransmisikan informasi data antara lengan robot dan program pengguna.
Penjepit Robotik
Jawaban: Saat ini, lengan robot tidak dapat berinteraksi langsung dengan sistem penglihatan. Pengguna dapat berkomunikasi dengan SCIC Studio atau perangkat lunak yang dikembangkan pihak ketiga untuk menerima data terkait visual guna mengontrol lengan robot. Selain itu, perangkat lunak SCIC Studio berisi modul pemrograman Python, yang dapat langsung melakukan pengembangan modul kustom.
Jawaban: Ya, ada kesalahan simetri sebesar<0,1 mm, dan pengulangannya adalah ±0,02 mm.
Jawaban: Tidak termasuk. Pengguna perlu mendesain sendiri perlengkapan penjepit sesuai dengan barang yang akan dijepit. Selain itu, SCIC juga menyediakan beberapa pustaka perlengkapan penjepit, silakan hubungi staf penjualan untuk mendapatkannya.
Jawabannya: Drive tersebut sudah terpasang, tidak perlu dibeli secara terpisah.
Jawaban: Tidak, alat genggam dengan gerakan satu jari masih dalam pengembangan. Silakan hubungi staf penjualan untuk detail lebih lanjut.
Jawaban: Gaya penjepitan Z-EFG-8S adalah 8-20N, yang dapat disesuaikan secara manual melalui potensiometer di sisi penjepit. Gaya penjepitan Z-EFG-12 adalah 30N, yang tidak dapat disesuaikan. Gaya penjepitan Z-EFG-20 adalah 80N secara default. Pelanggan dapat meminta gaya penjepitan lain saat membeli, dan dapat diatur ke nilai yang disesuaikan.
Jawaban: Langkah penjepitan Z-EFG-8S dan Z-EFG-12 tidak dapat disesuaikan. Untuk penjepit tipe pulsa Z-EFG-20, 200 pulsa setara dengan langkah penjepitan 20 mm, dan 1 pulsa setara dengan langkah penjepitan 0,1 mm.
Jawaban: Untuk versi standar gripper 20-pulsa, pulsa tambahan tidak akan dieksekusi dan tidak akan menimbulkan dampak apa pun.
Jawaban: Setelah penjepit mencengkeram objek, penjepit akan tetap berada di posisi saat ini dengan gaya cengkeram tetap. Setelah objek dilepaskan oleh gaya eksternal, jari penjepit akan terus bergerak.
Jawaban: Seri I/O Z-EFG-8S, Z-EFG-12, dan Z-EFG-20 hanya menilai apakah penjepit berhenti. Untuk penjepit Z-EFG-20, umpan balik jumlah pulsa menunjukkan posisi penjepit saat ini, sehingga pengguna dapat menilai apakah objek telah dijepit berdasarkan jumlah pulsa yang diberikan sebagai umpan balik.
Jawaban: Produk ini tidak tahan air, silakan berkonsultasi dengan staf penjualan untuk kebutuhan khusus.
Jawaban: Ya, 8S dan 20 mengacu pada langkah efektif penjepit, bukan ukuran objek yang dijepit. Jika pengulangan ukuran maksimum hingga minimum objek berada dalam rentang 8mm, Anda dapat menggunakan Z-EFG-8S untuk penjepitan. Demikian pula, Z-EFG-20 dapat digunakan untuk menjepit benda-benda yang pengulangan ukuran maksimum hingga minimumnya berada dalam rentang 20mm.
Jawaban: Setelah pengujian profesional, Z-EFG-8S telah beroperasi pada suhu lingkungan 30 derajat, dan suhu permukaan penjepit tidak akan melebihi 50 derajat.
Jawaban: Saat ini Z-EFG-100 hanya mendukung kontrol komunikasi 485. Pengguna dapat mengatur parameter secara manual seperti kecepatan gerakan, posisi, dan gaya penjepitan. Bagian dalam seri 2442/4160 dapat menampung kawat trakea atau kawat lurus.