Lengan Robot Seri Z-Arm
Jawaban: Bagian dalam seri 2442/4160 dapat menggunakan trakea atau kawat lurus.
Jawaban: Beberapa model lengan robot, seperti 2442, mendukung pemasangan terbalik, tetapi saat ini tidak mendukung pemasangan horizontal.
Jawaban: Karena protokol ini tidak terbuka untuk umum, saat ini PLC tidak dapat berkomunikasi langsung dengan lengan robot. PLC dapat berkomunikasi dengan komputer host standar lengan, SCIC Studio, atau perangkat lunak pengembangan sekunder, untuk mengendalikan lengan robot. Lengan robot dilengkapi dengan sejumlah antarmuka I/O yang dapat melakukan interaksi sinyal.
Jawaban: Saat ini tidak didukung. Komputer host standar SCIC Studio hanya dapat berjalan di Windows (7 atau 10), tetapi kami menyediakan kit pengembangan sekunder (SDK) di sistem Android. Pengguna dapat mengembangkan aplikasi untuk mengendalikan lengan sesuai kebutuhan mereka.
Jawaban: SCIC Studio mendukung kontrol independen beberapa lengan robot secara bersamaan. Anda hanya perlu membuat beberapa alur kerja. IP host dapat mengontrol hingga 254 lengan robot (segmen jaringan yang sama). Situasi sebenarnya juga terkait dengan kinerja komputer.
Jawaban: Saat ini mendukung C#, C++, Java, Labview, Python, dan mendukung sistem Windows, Linux, dan Android.
Jawaban: server.exe adalah program server, yang bertanggung jawab atas transmisi informasi data antara lengan robot dan program pengguna.
Penjepit Robot
Jawaban: Saat ini, lengan robot tidak dapat bekerja sama secara langsung dengan penglihatan. Pengguna dapat berkomunikasi dengan SCIC Studio atau perangkat lunak yang dikembangkan secara sekunder untuk menerima data visual guna mengendalikan lengan robot. Selain itu, perangkat lunak SCIC Studio dilengkapi modul pemrograman Python, yang dapat langsung melakukan pengembangan modul khusus.
Jawaban: Ya, ada kesalahan simetri sebesar<0,1 mm, dan pengulangannya ± 0,02 mm.
Jawaban: Tidak termasuk. Pengguna perlu mendesain perlengkapan mereka sendiri berdasarkan barang yang dijepit. Selain itu, SCIC juga menyediakan beberapa pustaka perlengkapan, silakan hubungi staf penjualan untuk mendapatkannya.
Jawaban: Drive sudah terpasang, tidak perlu membelinya secara terpisah.
Jawaban: Tidak, gripper gerakan satu jari sedang dalam pengembangan. Silakan hubungi staf penjualan untuk detailnya.
Jawaban: Gaya penjepit Z-EFG-8S adalah 8-20N, yang dapat diatur secara manual menggunakan potensiometer di sisi penjepit. Gaya penjepit Z-EFG-12 adalah 30N, yang tidak dapat diatur. Gaya penjepit Z-EFG-20 secara default adalah 80N. Pelanggan dapat meminta gaya lain saat membeli, dan gaya tersebut dapat diatur sesuai keinginan.
Jawaban: Langkah Z-EFG-8S dan Z-EFG-12 tidak dapat disesuaikan. Untuk gripper tipe pulsa Z-EFG-20, 200 pulsa setara dengan langkah 20 mm, dan 1 pulsa setara dengan langkah 0,1 mm.
Jawaban: Untuk versi standar gripper 20-pulsa, pulsa tambahan tidak akan dijalankan dan tidak akan menimbulkan benturan apa pun.
Jawaban: Setelah gripper mencengkeram objek, objek tersebut akan tetap berada di posisinya dengan gaya cengkeraman yang tetap. Setelah objek dipindahkan oleh gaya eksternal, jari yang mencengkeram akan terus bergerak.
Jawaban: Seri I/O Z-EFG-8S, Z-EFG-12, dan Z-EFG-20 hanya mendeteksi apakah gripper berhenti. Pada gripper Z-EFG-20, umpan balik jumlah pulsa menunjukkan posisi gripper saat ini, sehingga pengguna dapat menilai apakah objek terjepit berdasarkan jumlah umpan balik pulsa.
Jawab: Tidak kedap air, untuk kebutuhan khusus silakan konsultasikan ke staf penjualan.
Jawaban: Ya, 8S dan 20 mengacu pada langkah efektif gripper, bukan ukuran objek yang dijepit. Jika pengulangan ukuran maksimum hingga minimum objek berada dalam rentang 8 mm, Anda dapat menggunakan Z-EFG-8S untuk menjepit. Demikian pula, Z-EFG-20 dapat digunakan untuk menjepit objek dengan pengulangan ukuran maksimum hingga minimum berada dalam rentang 20 mm.
Jawaban: Setelah uji profesional, Z-EFG-8S telah bekerja pada suhu sekitar 30 derajat, dan suhu permukaan gripper tidak akan melebihi 50 derajat.
Jawaban: Saat ini Z-EFG-100 hanya mendukung kontrol komunikasi 485. Pengguna dapat mengatur parameter secara manual seperti kecepatan gerakan, posisi, dan gaya penjepitan. Bagian dalam seri 2442/4160 dapat menggunakan trakea atau kawat lurus.