Apa perbedaan antara ABB, Fanuc, dan Universal Robots?
1. ROBOT FANUC
Aula kuliah robot tersebut mengetahui bahwa proposal robot kolaboratif industri dapat ditelusuri kembali paling awal ke tahun 2015.
Pada tahun 2015, ketika konsep robot kolaboratif baru muncul, Fanuc, salah satu dari empat raksasa robot, meluncurkan robot kolaboratif baru CR-35iA dengan berat 990 kg dan beban 35 kg, menjadikannya robot kolaboratif terbesar di dunia pada saat itu. CR-35iA memiliki radius hingga 1.813 meter, yang dapat bekerja di ruang yang sama dengan manusia tanpa isolasi pagar pengaman, yang tidak hanya memiliki karakteristik keamanan dan fleksibilitas robot kolaboratif, tetapi juga lebih unggul daripada robot industri dengan beban besar dalam hal kapasitas beban, mewujudkan keunggulan robot kolaboratif. Meskipun masih ada kesenjangan besar antara ukuran tubuh dan kenyamanan berat sendiri dengan robot kolaboratif, ini dapat dianggap sebagai eksplorasi awal Fanuc dalam robot kolaboratif industri.
Seiring dengan transformasi dan peningkatan industri manufaktur, arah eksplorasi Fanuc terhadap robot kolaboratif industri secara bertahap menjadi jelas. Sembari meningkatkan kapasitas beban robot kolaboratif, Fanuc juga menyadari kelemahan robot kolaboratif dalam hal kecepatan kerja dan ukuran yang praktis. Oleh karena itu, pada akhir Pameran Robot Internasional Jepang 2019, Fanuc pertama kali meluncurkan robot kolaboratif baru CRX-10iA dengan keamanan tinggi, keandalan tinggi, dan penggunaan yang mudah. Kapasitas beban maksimumnya mencapai 10 kg, radius kerja 1,249 meter (model lengan panjangnya CRX-10iA/L, jangkauannya dapat mencapai 1,418 meter), dan kecepatan gerak maksimum mencapai 1 meter per detik.
Produk ini kemudian diperluas dan ditingkatkan menjadi seri robot kolaboratif CRX Fanuc pada tahun 2022, dengan beban maksimum 5-25 kg dan radius 0,994-1,889 meter, yang dapat digunakan dalam perakitan, perekatan, inspeksi, pengelasan, paletisasi, pengemasan, pemuatan dan pembongkaran mesin perkakas, dan skenario aplikasi lainnya. Pada titik ini, dapat dilihat bahwa FANUC memiliki arah yang jelas untuk meningkatkan beban dan jangkauan kerja robot kolaboratif, tetapi belum menyebutkan konsep robot kolaboratif industri.
Hingga akhir tahun 2022, Fanuc meluncurkan seri CRX, yang disebut sebagai robot kolaboratif "industri", dengan tujuan untuk meraih peluang baru bagi transformasi dan peningkatan industri manufaktur. Berfokus pada dua karakteristik produk robot kolaboratif yaitu keamanan dan kemudahan penggunaan, Fanuc telah meluncurkan seri lengkap robot kolaboratif "industri" CRX dengan empat karakteristik yaitu stabilitas, akurasi, kemudahan, dan fleksibilitas dengan meningkatkan stabilitas dan keandalan produk, yang dapat diterapkan pada penanganan komponen kecil, perakitan, dan skenario aplikasi lainnya. Hal ini tidak hanya dapat memenuhi kebutuhan pengguna industri akan robot kolaboratif dengan persyaratan yang lebih tinggi untuk ruang, keamanan, dan fleksibilitas, tetapi juga menyediakan produk robot kolaboratif dengan keandalan tinggi bagi pelanggan lainnya.
2. ROBOT ABB
Pada bulan Februari tahun ini, ABB dengan megah merilis robot kolaboratif industri SWIFTI™ CRB 1300 yang baru. Banyak orang percaya bahwa langkah ABB ini akan berdampak langsung pada industri robot kolaboratif. Namun kenyataannya, sejak awal tahun 2021, lini produk robot kolaboratif ABB telah menambahkan robot kolaboratif industri baru, dan meluncurkan SWIFTI™ dengan kecepatan lari 5 meter per detik, beban 4 kilogram, serta cepat dan akurat.
Pada saat itu, ABB meyakini bahwa konsep robot kolaboratif industri yang mereka kembangkan menggabungkan kinerja keselamatan, kemudahan penggunaan, serta kecepatan, presisi, dan stabilitas robot industri, dan dimaksudkan untuk menjembatani kesenjangan antara robot kolaboratif dan robot industri.
Logika teknis ini menentukan bahwa robot kolaboratif industri ABB CRB 1100 SWIFTI dikembangkan berdasarkan robot industri IRB 1100 yang terkenal, dengan beban robot CRB 1100 SWIFTI sebesar 4 kg, jangkauan kerja maksimum hingga 580 mm, pengoperasian yang sederhana dan aman, terutama untuk mendukung manufaktur, logistik, dan bidang aplikasi lainnya guna meningkatkan efisiensi produksi, sekaligus membantu lebih banyak perusahaan mencapai otomatisasi. Zhang Xiaolu, manajer produk global robot kolaboratif ABB, mengatakan: "SWIFTI dapat mencapai kolaborasi yang lebih cepat dan aman dengan fungsi pemantauan kecepatan dan jarak, menjembatani kesenjangan antara robot kolaboratif dan robot industri. Namun bagaimana cara mengatasinya dan dalam skenario apa robot ini dapat digunakan, ABB terus mengeksplorasinya."
3. ROBOT KITA
Pada pertengahan tahun 2022, Universal Robots, pencetus robot kolaboratif, meluncurkan produk robot kolaboratif industri generasi berikutnya, UR20, secara resmi mengusulkan dan mempromosikan konsep robot kolaboratif industri, dan Universal Robots mengungkapkan gagasan untuk meluncurkan seri robot kolaboratif industri generasi baru, yang dengan cepat memicu diskusi hangat di industri.
Menurut ruang kuliah robot, poin-poin penting dari UR20 baru yang diluncurkan oleh Universal Robots dapat diringkas secara garis besar menjadi tiga poin: kapasitas beban hingga 20 kg untuk mencapai terobosan baru dalam sejarah Universal Robots, pengurangan jumlah bagian sambungan hingga 50%, kompleksitas robot kolaboratif, peningkatan kecepatan dan torsi sambungan, serta peningkatan kinerja. Dibandingkan dengan produk robot kolaboratif UR lainnya, UR20 mengadopsi desain baru, mencapai kapasitas beban 20 kg, berat badan 64 kg, jangkauan 1.750 meter, dan pengulangan ± 0,05 mm, mencapai inovasi terobosan dalam banyak aspek seperti kapasitas beban dan jangkauan kerja.
Sejak saat itu, Universal Robots telah menjadi pelopor dalam pengembangan robot kolaboratif industri dengan ukuran kecil, bobot ringan, beban tinggi, jangkauan kerja luas, dan akurasi posisi tinggi.
Waktu posting: 31 Mei 2023