Transportasi Wafer Semikonduktor

Transportasi Wafer Semikonduktor

Transportasi Wafer Semikonduktor

Kebutuhan pelanggan

Mobile Manipulator (MOMA) adalah salah satu tren pengembangan robot terpenting dalam waktu dekat, yang mirip dengan memasang kaki pada cobot agar dapat bergerak dengan mudah, bebas, dan cepat. Cobot TM adalah pilihan terbaik untuk Mobile Manipulator, karena mampu mengorientasikan dan memandu robot secara tepat ke posisi yang akurat untuk semua tindakan selanjutnya melalui teknologi paten internasionalnya, Landmark, dan visi bawaan, yang tentunya akan menghemat banyak waktu dan biaya Anda untuk penelitian dan pengembangan visi.
MOMA sangat cepat, dan tidak terbatas pada ruang kerja dan tempat tertentu. Sementara itu, MOMA dapat berinteraksi secara aman dengan manusia yang bekerja di ruangan yang sama melalui cobot, sensor, radar laser, rute yang telah ditentukan, penghindaran rintangan aktif, algoritma yang dioptimalkan, dan lain-lain. MOMA pasti akan menyelesaikan tugas transportasi, pemuatan, dan pembongkaran di berbagai stasiun kerja dengan sangat baik.

Keunggulan TM Mobile Manipulator

1. Pemasangan cepat, tidak membutuhkan banyak ruang

2. Merencanakan rute secara otomatis dengan radar laser dan algoritma yang dioptimalkan.

3. Kolaborasi antara manusia dan robot

4. Pemrograman yang mudah untuk secara fleksibel memenuhi kebutuhan masa depan.

5. Teknologi tanpa awak, Baterai terpasang

6. Pengoperasian tanpa pengawasan selama 24 jam melalui stasiun pengisian daya otomatis

7. Merealisasikan peralihan antara EOAT yang berbeda untuk robot

8. Dengan adanya sistem penglihatan terintegrasi pada lengan cobot, tidak perlu lagi menghabiskan waktu dan biaya tambahan untuk menyiapkan sistem penglihatan untuk cobot.

9. Dengan visi bawaan dan teknologi Landmark (paten cobot TM), untuk mewujudkan orientasi dan gerakan secara tepat.

Fitur Solusi

(Keunggulan Robot Kolaboratif dalam Transportasi Wafer Semikonduktor)

Presisi Tinggi

Cobot mencapai akurasi sub-mikron dalam menangani wafer, mengurangi kesalahan, dan meningkatkan stabilitas kualitas.

Otomatisasi yang Efisien

Mereka beroperasi 24/7 dengan waktu henti minimal, sehingga meningkatkan pemanfaatan peralatan dan efisiensi produksi.

Fleksibilitas

Cobot dapat beradaptasi dengan berbagai ukuran wafer dan tugas dengan mengganti ujung lengan robot dan melakukan pemrograman ulang.

Keamanan dan Kebersihan

Dirancang agar kompatibel dengan ruang bersih, cobot menjaga standar kebersihan yang tinggi dan mengurangi risiko kontaminasi.

Efektivitas Biaya

KetikaDengan mengurangi biaya tenaga kerja, cobot meminimalkan cacat dan pengerjaan ulang, sehingga meningkatkan efisiensi produksi secara keseluruhan.cy.

Mobilitas dan Fleksibilitas

PonselCobot dapat berpindah antar stasiun kerja dan menangani berbagai tugas, sehingga meningkatkan fleksibilitas operasional.

Pemantauan Waktu Nyata

Dilengkapi dengan sensor dan sistem penglihatan, cobot memberikan umpan balik secara real-time dan mengoptimalkan proses secara dinamis.

Pengurangan Intervensi Manusia

Cobot mengotomatiskan pengangkutan wafer, meminimalkan kontak manusia dan kontaminasi.

Produk Terkait

      • Muatan Maksimum: 16KG
      • Jangkauan: 900 mm
      • Kecepatan Khas: 1,1 m/detik
      • Kecepatan Maksimum: 4 m/s
      • Keterulangan: ± 0,1 mm
      • Kapasitas Beban Maksimum: 1000kg
      • Daya tahan baterai secara keseluruhan: 6 jam
      • Akurasi Pemosisian: ±5, ±0,5 mm
      • Diameter Rotasi: 1344 mm
      • Kecepatan Mengemudi: ≤1,67 m/s
        • Gaya Cengkeram: 3~5,5N
        • Berat benda kerja yang disarankan: 0,05 kg
        • Langkah: 5 mm
        • Waktu buka/tutup: 0,03 detik
        • Kelas IP: IP40