Lengan Robot 4 Sumbu untuk Mesin Press Lembaran Logam Otomatis, Manipulator Bionik, Buatan Tangan di Cina

Lengan Robot 4 Sumbu, Mesin Press Lembaran Logam Otomatis, Manipulator Bionik, Buatan Tangan di Cina (Gambar Unggulan)

Deskripsi Singkat:

SCIC Z-Arm 2442 dirancang oleh SCIC Tech, merupakan robot kolaboratif ringan, mudah diprogram dan digunakan, serta mendukung SDK. Selain itu, robot ini mendukung deteksi tabrakan, yaitu akan berhenti secara otomatis ketika menyentuh manusia, yang merupakan kolaborasi manusia-mesin cerdas dengan tingkat keamanan tinggi.

Pergerakan sumbu Z:240 mm (Tinggi dapat disesuaikan)

Kecepatan linier:1255,45 mm/detik (muatan 1,5 kg) 1023,79 mm/detik (muatan 2 kg)

Kemampuan pengulangan:±0,03 mm

Muatan standar:2 kg

Muatan maksimum:3 kg

Kirim email kepada kami

Detail Produk

Label Produk

Lengan Robot 4 Sumbu untuk Mesin Press Lembaran Logam Otomatis, Manipulator Bionik, Buatan Tangan di Cina

Kategori Utama

Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi

Deskripsi produk:
Memperkenalkan cobot kolaboratif industri inovatif kami, yang dirancang untuk merevolusi manufaktur dengan menyediakan solusi serbaguna untuk berbagai tugas. Dengan fitur-fitur canggih dan teknologi mutakhirnya, robot kolaboratif kami merupakan tambahan yang sempurna untuk setiap lini produksi, menjadikannya lebih efisien, produktif, dan hemat biaya.

Deskripsi Produk:
Robot kolaboratif industri kami dirancang khusus untuk menangani tugas-tugas seperti pemuatan, perakitan, pengecatan, dan pengambilan serta penempatan. Dengan kemampuan kolaboratifnya, robot ini dapat bekerja berdampingan dengan operator manusia untuk menciptakan lingkungan kerja yang aman dan efisien.

Robot kolaboratif ini dilengkapi dengan sensor canggih dan perangkat lunak cerdas, yang memungkinkannya untuk melakukan tugas-tugas kompleks dengan presisi. Sistem penglihatan canggihnya dengan mudah mengidentifikasi objek, memastikan pengoperasian yang lancar selama tugas perakitan dan pengambilan. Kapasitas muatan robot yang tinggi dan kemampuannya untuk bekerja dalam jarak jauh memberikan fleksibilitas maksimal untuk menangani berbagai macam material dan komponen.

Selain itu, robot kolaboratif kami dirancang agar mudah diprogram oleh operator, sehingga menghilangkan kebutuhan akan teknisi khusus. Antarmuka yang ramah pengguna memungkinkan pemrograman yang cepat dan intuitif, mengurangi waktu penyiapan dan meningkatkan produktivitas secara keseluruhan.

Selain itu, robot kolaboratif dilengkapi dengan fitur keselamatan canggih. Robot ini memiliki sensor bawaan yang mendeteksi keberadaan apa pun di dekatnya, sehingga menjamin keselamatan operator. Robot ini juga dilengkapi dengan deteksi tabrakan, yang memungkinkan robot untuk bereaksi dan beradaptasi terhadap perubahan lingkungan, mencegah kecelakaan dan kerusakan.

Dengan mengintegrasikan robot kolaboratif industri kami ke dalam lini produksi Anda, Anda dapat meningkatkan produktivitas secara signifikan dan mengurangi biaya tenaga kerja. Kemampuan multitasking-nya menjadikannya solusi ideal untuk industri seperti otomotif, elektronik, dan manufaktur.

Secara keseluruhan, robot kolaboratif industri kami yang serbaguna dan efisien adalah solusi sempurna bagi industri yang ingin meningkatkan proses produksi mereka. Dengan kemampuannya untuk menangani berbagai tugas dan bekerja bersama operator manusia, robot ini menyediakan solusi yang aman, efisien, dan hemat biaya untuk tugas pemuatan, perakitan, pelapisan dan pengecatan, serta pengambilan dan penempatan. Saat ini, robot kolaboratif inovatif kami akan merevolusi lini produksi Anda.

Aplikasi

Robot kolaboratif SCIC Z-Arm adalah robot kolaboratif 4 sumbu ringan dengan motor penggerak terintegrasi, dan tidak lagi memerlukan reduktor seperti SCARA tradisional lainnya, sehingga mengurangi biaya hingga 40%. Robot kolaboratif SCIC Z-Arm dapat mewujudkan berbagai fungsi, termasuk namun tidak terbatas pada pencetakan 3D, penanganan material, pengelasan, dan pengukiran laser. Robot ini mampu meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas kerja serta produksi Anda secara signifikan.

Fitur

Presisi Tinggi
Pengulangan
±0,03 mm

Muatan Besar
3 kg

Rentang Lengan yang Lebar
Sumbu JI 220mm
Sumbu J2 200mm

Harga Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Charga kompetitif

Produk Terkait

Lengan Z-2140

Lengan Z-1832

Lengan Z-S922

Parameter Spesifikasi

Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2442	Parameter
panjang lengan sumbu 1	220 mm
sudut rotasi 1 sumbu	±90°
panjang lengan 2 sumbu	200 mm
sudut rotasi 2 sumbu	±164°
Pergerakan sumbu Z	210 mm (Tinggi dapat disesuaikan)
Rentang rotasi sumbu R	±1080°
Kecepatan linier	1255,45 mm/detik (muatan 1,5 kg) 1023,79 mm/detik (muatan 2 kg)
Pengulangan	±0,03 mm
Muatan standar	2 kg
Muatan maksimum	3 kg
Derajat kebebasan	4
Catu daya	Tegangan 220V/110V 50-60HZ, daya puncak 24VDC 500W.
Komunikasi	Ethernet
Kemampuan perluasan	Pengontrol gerak terintegrasi bawaan menyediakan 24 I/O + ekspansi di bawah lengan.
Sumbu Z dapat disesuaikan ketinggiannya.	0,1m-1m
Pengajaran menyeret sumbu Z	/
Antarmuka listrik dicadangkan	Konfigurasi standar: Kabel 24*23awg (tanpa pelindung) dari panel soket melalui penutup lengan bawah Opsional: 2 tabung vakum φ4 melalui panel soket dan flensa
Gripper listrik HITBOT yang kompatibel	T1: konfigurasi standar versi I/O, yang dapat diadaptasi ke Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: Versi I/O memiliki 485, yang dapat dihubungkan ke pengguna Z-EFG-100/Z-EFG-50 dan pengguna lain yang membutuhkan komunikasi 485.
Bernapas ringan	/
Rentang gerak lengan kedua	Standar: ±164° Opsional: 15-345 derajat
Aksesori opsional	/
Gunakan lingkungan	Suhu lingkungan: 0-55°C Kelembapan: RH85 (tanpa embun beku)
Input/output port digital (terisolasi)	9+3+ekstensi lengan bawah (opsional)
Output digital port I/O (terisolasi)	9+3+ekstensi lengan bawah (opsional)
Input/output port analog (4-20mA)	/
Output analog port I/O (4-20mA)	/
Tinggi lengan robot	596 mm
Berat lengan robot	Langkah piston 240mm, berat bersih 19kg
Ukuran dasar	200mm200mm10mm
Jarak antara lubang pemasangan dasar	160mm160mm dengan empat sekrup M820
Deteksi tabrakan	√
Mengajar dengan cara menyeret	√

Rentang Gerak Versi M1 (Putar ke Luar)

Pengenalan Antarmuka

Antarmuka lengan robot Z-Arm 2442 dipasang di 2 lokasi, yaitu sisi dasar lengan robot (didefinisikan sebagai A) dan bagian belakang lengan ujung.Panel antarmuka di A memiliki antarmuka sakelar daya (JI), antarmuka catu daya 24V DB2 (J2), output ke port I/O pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4) dan tombol konfigurasi alamat IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), dan dua soket kabel straight-through 4 inti J8A dan J9A.

Tindakan pencegahan

1. Inersia muatan

Pusat gravitasi muatan dan rentang muatan yang direkomendasikan beserta inersia pergerakan sumbu Z ditunjukkan pada Gambar 1.

Gambar 1 Deskripsi muatan seri XX32

2. Gaya tumbukan
Gaya pemicu perlindungan benturan sambungan horizontal: gaya seri XX42 adalah 40N.

3. Gaya eksternal sumbu Z
Gaya eksternal pada sumbu Z tidak boleh melebihi 120N.

Gambar 2

4. Catatan untuk pemasangan sumbu Z yang disesuaikan, lihat Gambar 3 untuk detailnya.

Gambar 3

Catatan Peringatan:

(1) Untuk sumbu Z yang disesuaikan dengan langkah besar, kekakuan sumbu Z menurun seiring bertambahnya langkah. Ketika langkah sumbu Z melebihi nilai yang disarankan, pengguna memiliki persyaratan kekakuan, dan kecepatan >50% dari kecepatan maksimum, sangat disarankan untuk memasang penyangga di belakang sumbu Z untuk memastikan bahwa kekakuan lengan robot memenuhi persyaratan pada kecepatan tinggi.

Nilai yang direkomendasikan adalah sebagai berikut: Seri Z-ArmXX42, langkah sumbu Z >600mm

(2) Setelah langkah sumbu Z ditingkatkan, vertikalitas sumbu Z dan alas akan sangat berkurang. Jika persyaratan vertikalitas yang ketat untuk sumbu Z dan referensi alas tidak berlaku, silakan berkonsultasi dengan personel teknis secara terpisah.

5. Dilarang mencabut dan memasang kabel daya saat perangkat masih menyala. Peringatan terbalik jika kutub positif dan negatif catu daya terputus.

6. Jangan menekan lengan horizontal saat daya mati.

Gambar 4

Rekomendasi Konektor DB15

Gambar 5

Model yang direkomendasikan: Konektor jantan berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15M, Konektor betina berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15F

Deskripsi Ukuran: 55mm*43mm*16mm

(Lihat Gambar 5)