Gripper Robot Kolaboratif – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
kategori utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomasi / gripper lengan cobot / gripper lembut / gripper lengan robot
Aplikasi
SCIC SFG-Soft Finger Gripper adalah gripper lengan robot fleksibel tipe baru yang dikembangkan oleh SRT.Komponen utamanya terbuat dari bahan yang fleksibel.Ia dapat mensimulasikan aksi menggenggam tangan manusia, dan dapat menggenggam objek dengan berbagai ukuran, bentuk, dan berat dengan satu set gripper.Berbeda dari struktur kaku gripper lengan robot tradisional, gripper SFG memiliki "jari" pneumatik lembut, yang secara adaptif dapat membungkus objek target tanpa penyesuaian terlebih dahulu sesuai dengan ukuran dan bentuk objek yang tepat, dan menghilangkan batasan yang ada. lini produksi tradisional memerlukan ukuran objek produksi yang sama.Jari gripper terbuat dari bahan fleksibel dengan gerakan menggenggam yang lembut, yang sangat cocok untuk menggenggam benda yang mudah rusak atau benda lunak yang tidak dapat ditentukan.
Dalam industri gripper lengan robot, klem tradisional yang umum digunakan termasuk gripper silinder, chuck vakum, dll. Sering kali dipengaruhi oleh faktor-faktor seperti bentuk produk, kategori, lokasi, dll., dan tidak dapat mencengkeram objek dengan lancar.Gripper lembut berdasarkan teknologi robot fleksibel yang dikembangkan oleh SRT dapat dengan sempurna menyelesaikan masalah industri ini dan membuat lini produksi otomatis melakukan lompatan kualitatif.
Fitur
·TIDAK ADA batasan bentuk, ukuran & berat benda
·Frekuensi pengoperasian 300CPM
· Akurasi pengulangan 0,03mm
·maks.muatan 7kg
●Gripper lembut memiliki struktur kantung udara khusus, menghasilkan gerakan berbeda sesuai perbedaan tekanan internal dan eksternal.
● Masukan tekanan positif: cenderung mencengkeram, secara adaptif menutupi antarmuka benda kerja, dan menyelesaikan gerakan menggenggam.
●Masukkan tekanan negatif: gripper membuka dan melepaskan benda kerja dan menyelesaikan genggaman penyangga internal dalam beberapa situasi tertentu
Gripper lembut SFG telah digunakan dengan lengan robot kolaboratif kelas dunia, termasuk:
Robot Delta 4 sumbu horizontal (SCARA).
Lengan robot industri Nachi Fujikoshi
Robot ABB paralel 4 sumbu (Delta).
Robot kolaboratif 6 sumbu UR
Robot kolaboratif AUBO 6 sumbu
Parameter Spesifikasi
Gripper lembut ini cocok untuk perangkat otomatis skala kecil di industri seperti perakitan cerdas, penyortiran otomatis, gudang logistik dan pemrosesan makanan, dan juga dapat diterapkan sebagai bagian fungsional di laboratorium penelitian ilmiah, peralatan hiburan cerdas, dan robot pelayan.Ini adalah pilihan ideal bagi para tamu yang membutuhkan gerakan menggenggam yang cerdas, bebas kerusakan, sangat aman, dan mudah beradaptasi.
BRACKET PENDUKUNG:
MODUL JARI:
PRINSIP KODE
PRINSIP KODE JARI
Bagian pemasangan
Bagian koneksi
TC4 adalah aksesori modular yang bekerja sama dengan gripper fleksibel seri SFG dan sambungan mekanis alat berat.Pemasangan yang cepat dan penggantian perlengkapan yang cepat dapat diselesaikan dengan melonggarkan lebih sedikit sekrup.
Braket pendukung
■Braket Melingkar FNC
■FNM Berdiri berdampingan
modul jari lembut
Modul jari fleksibel adalah komponen inti dari gripper jari lembut SFG.Bagian eksekutif terbuat dari karet silikon food grade, yang aman, andal, dan sangat fleksibel.Seri N20 cocok untuk memetik barang kecil;Jari N40/N50 memiliki variasi jari yang kaya, jangkauan genggaman yang luas, dan teknologi yang matang.
| Parameter Model | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98,5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smaks/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymaks/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Berat/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96,5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Mendorong kekuatan ujung jari/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Koefisien beban satu jari/g | Vertikal | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Dilapisi | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Frekuensi Pengoperasian Maksimum (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Umur/waktu kerja standar | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Tekanan kerja/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Diameter tabung udara/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Bisnis kami
