Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Listrik Z-EFG-C50
kategori utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z-EFG berukuran kecil dengan sistem servo internal, yang memungkinkan untuk mencapai kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang tepat.Sistem pegangan SCIC yang canggih untuk solusi otomasi akan memungkinkan Anda membuka kemungkinan baru untuk mengotomatisasi tugas-tugas yang tidak pernah Anda bayangkan mungkin terjadi.
Fitur
·Deteksi jatuh gripper, fungsi keluaran area
·Kekuatan, posisi dan kecepatan dapat dikontrol secara tepat melalui Modbus
·Umur panjang: puluhan juta siklus, melampaui cakar udara
· Pengontrol bawaan: tapak kecil, integrasi mudah
·Mode kontrol: 485 (Modbus RTU), I/O
Stroke 50mm, Clamping Force 140N, Kompatibel dengan Lengan Robot 6 sumbu.
Frekuensi tinggi
Waktu pukulan terpendek adalah 0,5 detik
Presisi Tinggi
Pengulangannya adalah ±0,03mm
Muatan Tinggi
Rekomendasi berat penjepit ≤2kg
Pasang dan mainkan
Gripper elektrik khusus untuk lengan robot 6 sumbu
Ekor Dapat Diubah
Ekornya bisa diubah-ubah, cocok untuk berbagai permintaan
Kekuatan Penjepit Lembut
Itu dapat menjepit benda yang rapuh dan cacat
● Mempromosikan revolusi penggantian gripper pneumatik dengan gripper elektrik, gripper elektrik pertama dengan sistem servo terintegrasi di Tiongkok.
● Pengganti sempurna untuk kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + gripper pneumatik
● Masa pakai beberapa siklus, konsisten dengan silinder tradisional Jepang
Parameter Spesifikasi
| Model No.Z-EFG-C50 | Parameter |
| Pukulan total | 50mm dapat disesuaikan |
| Kekuatan mencengkeram | 40-140N dapat disesuaikan |
| Pengulangan | ±0,03 mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | ≤2kg |
| Modus transmisi | Rak roda gigi + Panduan bulat |
| Pengisian ulang gemuk pada komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerak pukulan satu arah | 0,5 detik |
| Modus gerakan | Dua jari bergerak secara horizontal |
| Berat | 1kg |
| Dimensi（P*L*T） | 72*72*143mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Nilai saat ini | 0,8A |
| Arus puncak | 2A |
| Kekuatan | 20W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Tipe motorik | DC tanpa sikat |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80 (Tanpa embun beku) |
| Beban statis yang diizinkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 300N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Jumlah: | 7 Nm |
| Ku: | 7 Nm |
| Mz: | 7 Nm |
Mengemudi dan Pengendali Terintegrasi
Gripper elektrik Z-EFG-C50 memiliki sistem servo terintegrasi di dalamnya, langkah totalnya adalah 50mm, gaya penjepitnya adalah 40-140N, gaya pukulan dan penjepitnya dapat disesuaikan, dan pengulangannya adalah ±0,03mm.
Kompatibel dengan Lengan Robot Enam Sumbu
Gripper listrik dapat kompatibel dengan lengan robot 6 sumbu, untuk mewujudkan plug and play, waktu pukulan terpendeknya hanya 0,5 detik, yang dapat memenuhi permintaan penjepitan untuk jalur produksi yang stabil.
Ukuran Kecil, Fleksibel untuk Dipasang
Z-EFG-C50 mengadopsi mode transmisi rak roda gigi + rel pemandu bola, ukuran produk adalah L72*W72*H143mm, dapat fleksibel untuk diatur dalam kondisi area kecil.
Reaksi Cepat, Akurasi untuk Pengendalian Kekuatan
Waktu pukulan tunggal terpendek hanya 0,5 detik, dapat menangani tugas penjepitan cepat, bagian ekornya dapat diubah kapan saja, pelanggan dapat menyesuaikan ekor sesuai kebutuhan.
Perbanyak Mode Kontrol, Mudah Dioperasikan
Konfigurasi Z-EFG-C50 sederhana, memiliki banyak mode kontrol, termasuk 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, dan kompatibel dengan sistem kontrol utama PLC.
Pemuatan Pusat Gravitasi
1. Indikator LED
2. Lokasi Pemasangan, gunakan 4 buah Sekrup M4
3. Stroke gripper listrik adalah 50mm
4. Saluran Keluar Kacang
5. Lokasi pemasangan, gunakan 4 buah sekrup M6 untuk menyambungkan dengan flensa terminal lengan robot kolaboratif
Bisnis kami
