Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Listrik Z-ERG-20
kategori utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z berukuran kecil dengan sistem servo internal, yang memungkinkan untuk mencapai kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang tepat.Sistem pegangan SCIC yang canggih untuk solusi otomasi akan memungkinkan Anda membuka kemungkinan baru untuk mengotomatisasi tugas-tugas yang tidak pernah Anda bayangkan mungkin terjadi.
Fitur
·Mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, tanpa slip ring, biaya perawatan rendah
· Rotasi dan gaya cengkeraman, posisi dan kecepatan dapat dikontrol dengan tepat
·Umur panjang, beberapa siklus, kinerja lebih baik daripada gripper prenumatik
· Pengontrol bawaan: penggunaan ruang kecil dan mudah diintegrasikan
·Mode kontrol: mendukung kontrol bus Modbus dan I/O
Parameter Spesifikasi
Manipulator Z-ERG-20 mudah digunakan oleh orang-orang dan mendukung cengkeraman yang lembut.Gripper elektrik sangat terintegrasi dan memiliki banyak keunggulan:
●Mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, tanpa slip ring, biaya perawatan rendah.
●Rotasi, gaya penjepit, bor, dan kecepatan dapat dikontrol secara tepat.
●Umur panjang: puluhan juta lingkaran, lebih baik dari kompresor udara.
●Pengontrol bawaan, untuk menghemat ruang, mudah diintegrasikan.
●Mode kontrol: mendukung kontrol Modbus dan I/O.
| Model No.Z-ERG-20 | Parameter |
| Pukulan total | 20mm dapat disesuaikan |
| Kekuatan mencengkeram | 10-35N dapat disesuaikan |
| Pengulangan | ±0,2 mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | ≤0,4kg |
| Modus transmisi | Rak gigi + Panduan linier |
| Pengisian ulang gemuk pada komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerak pukulan satu arah | 0,20 detik |
| Memutar torsi maksimum | 0,3 Nm |
| Memutar kecepatan maksimum | 240 RPM |
| Rentang rotasi | Rotasi tanpa batas |
| Putaran serangan balik | ±1° |
| Berat | 1,0kg |
| Ukuran | 54*54*141mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Nilai saat ini | 1.5A |
| Arus maksimum | 3A |
| Kekuatan | 50W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Tipe motorik | Motor servo |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80 (Tanpa embun beku) |
| Beban statis yang diizinkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 100N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Jumlah: | 1,35 Nm |
| Ku: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Pemuatan Pusat Gravitasi
Diagram Instalasi Dimensi
① RKMV8-354 Steker penerbangan lima inti ke RKMV8-354
② Pukulan gripper listrik adalah 20mm
③ Posisi pemasangan, gunakan dua sekrup M6 untuk menyambung dengan flensa di ujung lengan robot UR
④ Posisi pemasangan, posisi pemasangan perlengkapan (sekrup M6)
⑤ Posisi pemasangan, posisi pemasangan perlengkapan (3 lubang pin silinder)
Bisnis kami
