Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Listrik Tiga Jari Z-ECG-20
kategori utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Fitur
·Deteksi jatuh penjepit, fungsi keluaran area
·Kekuatan, posisi, kecepatan dapat dikontrol, kontrol presisi melalui Modbus
·Penggenggam tengah tiga jari
·Pengontrol bawaan: tapak kecil, integrasi mudah
·Mode kontrol: 485 (Modbus RTU), I/O
Gripper Elektrik Tiga Rahang Mudah Menjepit Benda Silinder
Kinerja Tinggi
Kekuatan Penjepit: 30-80N,
Kepadatan Energi Tinggi
Pukulan Besar
Total langkah: 20mm (dapat disesuaikan)
Kontrol Akurasi
Dikendalikan oleh Modbus
Pengontrol sudah terpasang
Penutup area kecil, mudah diintegrasikan.
Cepat dan Efisiensi Tinggi
Pengulangan: ±0,03mm,
Pukulan Tunggal: 0,5 detik
Pencengkeram 3 Rahang
3 rahang untuk menjepit, cocok untuk berbagai kesempatan
Parameter Spesifikasi
| Model No.Z-ECG-20 | Parameter |
| Total stroke | 20mm (Dapat Disesuaikan) |
| Kekuatan mencengkeram | 30-80N (Dapat Disesuaikan) |
| Pengulangan | ±0,03 mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | Maks.1kg |
| Penularan mode | Rak dan Pinion + Rel Pemandu Bola |
| Pengisian ulang gemuk pada komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerak pukulan satu arah | 0,5 detik |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80（Tidak ada embun beku） |
| Waktu terpendek untuk satu pukulan | 0,5 detik |
| Kontrol pukulan | Dapat disesuaikan |
| Penyesuaian kekuatan penjepit | Dapat disesuaikan |
| Berat | 1,5kg |
| Ukuran（L*W*H） | 114*124.5*114mm |
| Kelas IP | IP54 |
| Tipe motorik | Motor servo |
| Arus Puncak | 2A |
| Tegangan terukur | 24V ±10% |
| Arus siaga | 0,8A |
| Beban statis yang diizinkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 150N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Jumlah: | 1,5 Nm |
| Ku: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Akurasi Pemosisian, Pegangan Tiga Jari
Gripper listrik 3 rahang memiliki kemampuan pengulangan ±0,03mm, untuk mengadopsi penjepit tiga rahang, ia memiliki fungsi uji jatuh, keluaran bagian, yang dapat lebih baik dalam menangani tugas penjepitan benda silinder.
Pengontrol Bawaan, Integrasi Tinggi
Stroke dapat disesuaikan 20mm, gaya penjepit dapat disesuaikan 30-80N, menggunakan mode transmisi rak roda gigi + rel pemandu bola, ini adalah pengontrol bawaan, gaya penjepit dan kecepatan dapat dikontrol.
Ukuran Kecil, Fleksibel untuk Dipasang
Ukuran Z-ECG-20 adalah L114*W124.5*H114mm, berat hanya 0,65kg, strukturnya kompak, mendukung berbagai jenis pemasangan, mudah menangani berbagai tugas penjepitan.
Cepat Bereaksi, Kontrol Kekuatan Akurasi
Penggenggam elektrik memiliki fungsi uji jatuh penjepit dan keluaran bagian, beratnya 1,5kg, tahan air IP20, berat penjepit rekomendasi ≤1kg, dapat mewujudkan presisi tinggi untuk menjepit.
Perbanyak Mode Kontrol, Mudah Dioperasikan
Gripper elektrik Z-ECG-20 dapat dikontrol secara akurat oleh Modbus, konfigurasi grippernya sederhana, untuk memanfaatkan protokol Digital I/O, hanya perlu satu kabel untuk menghubungkan ON/OFF, juga kompatibel dengan sistem kontrol utama PLC.
Pemuatan Pusat Gravitasi
Bisnis kami
