Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Listrik Tiga Jari Z-ECG-10
kategori utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Fitur
·Deteksi jatuh penjepit, fungsi keluaran area
·Kekuatan, posisi, kecepatan dapat dikontrol, kontrol presisi melalui Modbus
·Penggenggam tengah tiga jari
·Pengontrol bawaan: tapak kecil, integrasi mudah
·Mode kontrol: 485 (Modbus RTU), I/O
Gripper Elektrik Tiga Jari Mudah Menjepit Benda Silinder
Kinerja Tinggi
Kekuatan Penjepit: 3-10N,
Kepadatan Energi Tinggi
Akurasi untuk Mengontrol
Itu dapat dikontrol oleh Modbus
Cerdas dalam Memberi Umpan Balik
Ini memiliki fungsi keluaran regional deteksi jatuh penjepit pf.
Pengontrol Bawaan
Penutup ruang kecil, mudah diintegrasikan.
Mode Multi-Kontrol
Mendukung I/O 485 (Modbus).
Gripper Tiga Jari
Tiga jari untuk menjepit, cocok untuk berbagai kesempatan
Parameter Spesifikasi
| Model No.Z-ECG-10 | Parameter |
| Total stroke | 10mm |
| Kekuatan mencengkeram | 3-10N |
| Pengulangan | ±0,03 mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | Maks.0,2kg |
| Penularan mode | Rak dan Pinion + Rel Pemandu Bola |
| Pengisian ulang gemuk pada komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerak pukulan satu arah | 0,3 detik |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80（Tidak ada embun beku） |
| cambuk hitam | Satu sisi: 0,2 mm |
| Kontrol pukulan | Dapat disesuaikan |
| Penyesuaian kekuatan penjepit | Dapat disesuaikan |
| Berat | 0,5kg |
| Ukuran（L*W*H） | 73*73*95.5mm |
| Tingkat Perlindungan | IP20 |
| Tipe motorik | Motor Listrik Servo |
| Arus Puncak | 0,6A |
| Tegangan terukur | 24V ±10% |
| Arus siaga | 0,3A |
| Beban statis yang diizinkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 70N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Jumlah: | 0,64 Nm |
| Ku: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Akurasi Pemosisian, Pegangan Tiga Jari
Z-ECG-10 gripper listrik tiga jari, pengulangannya ± 0,03 mm, penjepit dengan tiga jari, dan memiliki fungsi deteksi jatuh penjepit, keluaran regional, yang bisa lebih baik untuk menjepit objek silinder.
Pengontrol Bawaan, Integrasi Tinggi
Perlindungan hebat untuk kelebihan beban instan, untuk memastikan gripper listrik tidak menghentikan sistem atau situasi abnormal lainnya.Ini adalah pengontrol bawaan, gaya, bit, dan kecepatan dapat dikontrol, mencakup ruang kerja kecil, mudah diintegrasikan.
Gambar Kecil, Fleksibel untuk Dipasang
Z-ECG-10 mengadopsi jenis transmisi rak dan pinion + panduan linier, ukurannya L73*W73*H109, berat hanya 0,65kg, strukturnya kompak, mendukung banyak jenis pemasangan, mudah menyelesaikan banyak tugas penjepitan .
Cepat Bereaksi, Kontrol Kekuatan Akurasi
Pukulan terpendek tunggal adalah 0,3 detik, gaya penjepitan adalah 3-10N, pukulan penjepitan adalah 10mm, berat sekitar 0,2kg, yang dapat mewujudkan akurasi penjepitan yang tinggi.
Perbanyak Mode Kontrol, Mudah Dioperasikan
Z-ECG-10 dapat dikontrol akurasinya oleh Modbus, mudah dialokasikan, untuk memanfaatkan komunikasi Digital I/O, hanya memerlukan satu kabel untuk menghubungkan ON/OFF, juga kompatibel dengan sistem kontrol utama PLC.
Pemuatan Pusat Gravitasi
Bisnis kami
