Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Lengan Robot Z-EFG-130
kategori utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z-EFG berukuran kecil dengan sistem servo internal, yang memungkinkan untuk mencapai kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang tepat.Sistem pegangan SCIC yang canggih untuk solusi otomasi akan memungkinkan Anda membuka kemungkinan baru untuk mengotomatisasi tugas-tugas yang tidak pernah Anda bayangkan mungkin terjadi.
Fitur
· Pukulan besar
·Kekuatan penjepitan yang dapat disesuaikan dan pukulan yang dapat disesuaikan
·Umur panjang: puluhan juta siklus, melampaui cakar udara
· Pengontrol bawaan: ukuran kecil, integrasi mudah
·Kontrol bus EIA485, I/O
Kekuatan Penjepit: 40-130N, Gripper Elektrik Bentuk Y dengan langkah 120mm
Pukulan Panjang
Pukulan total: 120mm
Modus Kontrol
485 Modbus, EIA485, Kontrol Bus
Kekuatan Penjepit
Kekuatan Penjepit 40-130N Dapat Disesuaikan
Pengontrol Di Dalam
Mengubah area kecil, mudah diintegrasikan
Kontrol Akurasi
Pengulangan: ±0,02mm
Penjepitan Lembut
Itu dapat menjepit benda yang rapuh dan mudah berubah bentuk
● Mempromosikan revolusi penggantian gripper pneumatik dengan gripper elektrik, gripper elektrik pertama dengan sistem servo terintegrasi di Tiongkok.
● Pengganti sempurna untuk kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + gripper pneumatik
● Masa pakai beberapa siklus, konsisten dengan silinder tradisional Jepang
Parameter Spesifikasi
| Nomor Model Z-EFG-130 | Parameter |
| Total stroke | 120mm |
| Kekuatan mencengkeram | 40-130N |
| Pengulangan | ±0,02mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | Maks.1kg |
| Penularan mode | Mur sekrup + penghubung |
| Pengisian ulang gemuk pada komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerak pukulan satu arah | 0,9 detik |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80（Tidak ada embun beku） |
| Modus gerakan | Keterkaitan |
| Kontrol pukulan | Dapat disesuaikan |
| Penyesuaian kekuatan penjepit | Dapat disesuaikan |
| Berat | 0,8kg |
| Ukuran（L*W*H） | 171*187*40mm(terbuka)218*66.5*40m(tutup) |
| Penempatan pengontrol | Bawaan |
| Kekuatan | 10W |
| Tipe motorik | DC tanpa sikat |
| Arus Puncak | 2A |
| Tegangan terukur | 24V |
| Arus siaga | 0,4A |
| Beban statis yang diizinkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 200N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Jumlah: | 2 Nm |
| Ku: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Pasang dan Mainkan, Nyaman untuk Diintegrasikan
Gripper elektrik Z-EFG-130 dapat kompatibel dengan lengan robot kolaboratif, dan memiliki sistem servo terintegrasi di dalamnya, hanya satu gripper yang dapat setara dengan kompresor + filter + katup solenoid + katup throttle + gripper udara.
Stroke Panjang, Kompatibilitas Luar Biasa
Pukulan efisien gripper listrik bisa mencapai 120mm, ukuran penutupannya 10mm, gripper listrik dapat digunakan untuk chip semikonduktor, elektronik 3C dan industri presisi lainnya, dll.
Ukuran Kecil, Nyaman untuk Diintegrasikan
Ukuran pembukaan Z-EFG-130 adalah 171*187*40mm, ukuran penutupan adalah 218*66.5*40mm, strukturnya kompak, mendukung jenis pemasangan ganda, ini adalah pengontrol di dalam, area kecil tertutup.
Kontrol Kekuatan Akurasi
Gripper listrik menggunakan desain transmisi khusus dan kompensasi algoritma penggerak, gaya penjepit dapat disesuaikan 40-130N, berat penjepitan saran ≤1kg, dan dapat mewujudkan pengulangan ±0,02mm.
Grab Adaptif, Ekor Dapat Diubah
Gripper elektrik Z-EFG-130 mendukung penjepitan adaptif, lebih cocok untuk benda berbentuk lingkaran, bulat, atau khusus, bagian ekornya dapat diubah dengan mudah, pelanggan dapat menjepit benda sesuai kebutuhannya.
Perbanyak Mode Kontrol, Mudah Dioperasikan
Gripper listrik dapat dikontrol akurasinya oleh Modbus, konfigurasinya sederhana, untuk memanfaatkan protokol komunikasi Digital I/O, hanya perlu satu kabel untuk dihubungkan dengan ON/OFF, kompatibel dengan sistem kontrol utama PLC.
Pemuatan Pusat Gravitasi
Bisnis kami
