Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Listrik Z-EFG-26
kategori utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z-EFG berukuran kecil dengan sistem servo internal, yang memungkinkan untuk mencapai kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang tepat.Sistem pegangan SCIC yang canggih untuk solusi otomasi akan memungkinkan Anda membuka kemungkinan baru untuk mengotomatisasi tugas-tugas yang tidak pernah Anda bayangkan mungkin terjadi.
Fitur
·Deteksi jatuh gripper, fungsi keluaran area
·Kekuatan, posisi dan kecepatan dapat dikontrol secara tepat melalui Modbus
·Umur panjang: puluhan juta siklus, melampaui cakar udara
· Pengontrol bawaan: tapak kecil, integrasi mudah
·Mode kontrol: 485 (Modbus RTU), I/O
Kekuatan penjepit, kecepatan dapat dikontrol secara akurat oleh Modbus
Banyak Aplikasi
Ini memiliki deteksi jatuh penjepit dan keluaran distrik
Akurat untuk Mengontrol
Kekuatan penjepit, bit, kecepatan dapat dikontrol oleh Modbus
Umur Panjang
Sepuluh juta siklus, melalui gripper udara
Pengontrol Bawaan
Menempati ruang kecil, nyaman untuk diintegrasikan.
Cepat Bereaksi
Waktu pukulan tunggal terpendek hanya 0,25 detik
Penjepitan Lembut
Dapat menjepit benda rapuh, seperti telur, gelas, dll.
Parameter Spesifikasi
Z-EFG-26 adalah gripper paralel 2 jari elektrik, berukuran kecil namun kuat dalam menggenggam banyak benda lunak seperti telur, pipa, komponen elektronik, dll.
● Penggenggam elektrik Z-EFG-26 memiliki pengontrol internal.
●Pukulan dan kekuatan cengkeramannya dapat disesuaikan.
●Terminal dapat diganti untuk beradaptasi dengan berbagai kebutuhan.
●Ambil benda rapuh dan mudah berubah bentuk dengan mudah, seperti telur, tabung reaksi, cincin, dll.
●Cocok untuk pemandangan tanpa sumber udara (seperti laboratorium, dan rumah sakit).
| Model No.Z-EFG-26 | Parameter |
| Total stroke | 26mm |
| Kekuatan mencengkeram | 6~15N |
| Pengulangan | ±0,02mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | Maks.0,3kg |
| Penularan mode | Rak roda gigi + Panduan rol silang |
| Pengisian ulang gemuk pada komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerak pukulan satu arah | 0,25 detik |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80（Tidak ada embun beku） |
| Modus gerakan | Dua jari bergerak secara horizontal |
| Kontrol pukulan | Dapat disesuaikan |
| Penyesuaian kekuatan penjepit | Dapat disesuaikan |
| Berat | 0,45kg |
| Ukuran（L*W*H） | 55*26*97mm |
| Penempatan pengontrol | Bawaan |
| Kekuatan | 10W |
| Tipe motorik | DC tanpa sikat |
| Arus Puncak | 1A |
| Tegangan terukur | 24V |
| Arus siaga | 0,4A |
| Beban statis yang diizinkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 250N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Jumlah: | 2,4 Nm |
| Ku: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Akurasi Kontrol Kekuatan Presisi untuk Diulang
Penggenggam elektrik telah mengadopsi desain transmisi khusus dan perhitungan penggerak sebagai kompensasinya, langkah totalnya adalah 26mm, gaya penjepitan adalah 6-15N, gaya pukulan dan penjepitan dapat disesuaikan, dan pengulangannya adalah ±0,02mm.
Reaksi Cepat, Lebih Stabil
Waktu pukulan tunggal terpendek hanya 0,25 detik, ini dapat memenuhi persyaratan penjepitan yang cepat dan stabil untuk lini produksi.
Gambar Kecil, Mudah Diintegrasikan
Ukuran Z-EFG-26 adalah L55*W26*H97mm, strukturnya kompak, mendukung lebih dari lima mode instalasi fleksibel, ini adalah pengontrol bawaan, menempati ruang kecil, dapat dengan mudah menangani banyak tugas untuk berbagai persyaratan penjepitan.
Penggerak Terintegrasi dan Pengontrol Penjepit Lembut
Bagian ekor gripper elektrik dapat diubah dengan mudah, berat penjepitnya adalah 300g, pelanggan dapat secara khusus mendesain bagian ekor gripper agar sesuai dengan objek penjepitnya, agar gripper elektrik dapat menyelesaikan tugas penjepitan semaksimal mungkin.
Multiply-Mode Kontrol, Mudah Dioperasikan
Konfigurasi gripper Z-EFG-26 sederhana, memiliki banyak mode kontrol: 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, kompatibel dengan sistem kontrol utama PLC.
Diagram Instalasi Dimensi
Bisnis kami
