Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Listrik Z-ERG-20C
kategori utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z berukuran kecil dengan sistem servo internal, yang memungkinkan untuk mencapai kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang tepat.Sistem pegangan SCIC yang canggih untuk solusi otomasi akan memungkinkan Anda membuka kemungkinan baru untuk mengotomatisasi tugas-tugas yang tidak pernah Anda bayangkan mungkin terjadi.
Fitur
·Mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, tanpa slip ring, biaya perawatan rendah
· Rotasi dan gaya cengkeraman, posisi dan kecepatan dapat dikontrol dengan tepat
·Umur panjang, beberapa siklus, kinerja lebih baik daripada gripper prenumatik
· Pengontrol bawaan: penggunaan ruang kecil dan mudah diintegrasikan
·Mode kontrol: mendukung kontrol bus Modbus dan I/O
● Mempromosikan revolusi penggantian gripper pneumatik dengan gripper elektrik, gripper elektrik pertama dengan sistem servo terintegrasi di Tiongkok.
● Pengganti sempurna untuk kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + gripper pneumatik
● Masa pakai beberapa siklus, konsisten dengan silinder tradisional Jepang
Parameter Spesifikasi
Gripper elektrik rotasi Z-ERG-20C, memiliki sistem servo terintegrasi, ukurannya kecil, performa luar biasa.
| Model No.Z-ERG-20C | Parameter |
| Pukulan total | 20mm dapat disesuaikan |
| Kekuatan mencengkeram | 10-35N dapat disesuaikan |
| Pengulangan | ±0,2 mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | ≤0,4kg |
| Modus transmisi | Rak gigi + Panduan linier |
| Pengisian ulang gemuk pada komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerak pukulan satu arah | 0,3 detik |
| Memutar torsi maksimum | 0,3 Nm |
| Memutar kecepatan maksimum | 180 RPM |
| Rentang rotasi | Rotasi tanpa batas |
| Putaran serangan balik | ±1° |
| Berat | 1,0kg |
| Ukuran | 54*54*141mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Nilai saat ini | 1.5A |
| Arus maksimum | 3A |
| Kekuatan | 30W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Tipe motorik | Motor servo |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80 (Tanpa embun beku) |
| Beban statis yang diizinkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 100N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Jumlah: | 1,35 Nm |
| Ku: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Detail
Sistem Servo Terintegrasi, Rotasi Listrik Gripper
Banyak Aplikasi
Mendukung rotasi tanpa batas dan rotasi relatif
Kinerja Biaya Tinggi
Tanpa cincin geser, biaya perawatan rendah
Kontrol Akurat
Kecepatan putaran dan gaya penjepitnya dapat dikontrol secara akurat
Umur Panjang
Puluhan juta siklus, di luar gripper udara
Pengontrol sudah terpasang
Menempati ruangan kecil, Nyaman untuk Diintegrasikan
Modus Kontrol
Mendukung jalur utama Modbus dan kontrol I/O
● Mempromosikan revolusi penggantian gripper pneumatik dengan gripper elektrik, gripper elektrik pertama dengan sistem servo terintegrasi di Tiongkok.
● Pengganti sempurna untuk kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + gripper pneumatik
● Masa pakai beberapa siklus, konsisten dengan silinder tradisional Jepang
Fungsi Komprehensif, Struktur Kompak
Gripper listrik rotasi Z-ERG-20C, memiliki sistem servo terintegrasi, ukurannya kecil, kinerja luar biasa.
Pengontrol dan Penggerak Terintegrasi, Penjepitan Lembut
Waktu buka/tutup hanya 0,3 detik kecepatannya, gaya penjepitan, bit dapat dikontrol secara akurat oleh Modbus, mendukung penjepitan lembut, mampu menjepit benda rapuh, seperti dadih, tabung dan telur, dll.
Pengulangan Sangat Tinggi
Pengulangan gripper elektrik adalah ±0,02mm, dengan gaya yang akurat dan kontrol posisi, gripper elektrik dapat lebih stabil untuk menyelesaikan tugas penjepitan dan rotasi.
Perbanyak Mode Kontrol, Mudah Dioperasikan
Penjepit listrik adalah konfigurasi sederhana, untuk menggunakan protokol komunikasi I/O digital, hanya perlu satu kabel untuk menghubungkan ON/OFF, agar kompatibel sempurna dengan sistem kontrol utama PLC.
Stroke Panjang, Bidang Aplikasi Luas
Gripper listrik industri dengan total stroke 20mm, gaya penjepitnya bisa mencapai 10-35N, torsi putaran 0,3Nm, dapat digunakan secara luas untuk biomedis, baterai lithium, suku cadang otomotif, 3C, makanan, produk kaca, kosmetik, peralatan mesin pengolahan, plastik cetakan, logistik dan industri semikonduktor, dll.
Pemuatan Pusat Gravitasi
Bisnis kami
