Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Listrik Z-ERG-20-100
kategori utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z-EFG berukuran kecil dengan sistem servo internal, yang memungkinkan untuk mencapai kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang tepat.Sistem pegangan SCIC yang canggih untuk solusi otomasi akan memungkinkan Anda membuka kemungkinan baru untuk mengotomatisasi tugas-tugas yang tidak pernah Anda bayangkan mungkin terjadi.
Fitur
·Ini mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, tidak ada slip ring, dan biaya perawatannya rendah.
·Kecepatan putaran dan gaya penjepitnya dapat dikontrol secara akurat.
·Ia memiliki puluhan juta siklus, yang merupakan umur yang panjang, melebihi cengkeraman udara.
·Pengontrolnya sudah terpasang, yang akan menempati ruang kerja kecil, mudah untuk diintegrasikan.
·Mode Kontrol: Mendukung jalur utama Modbus dan I/O untuk mengontrol.
·Kekuatan penjepitnya bisa mencapai 100N, torsi putarannya bisa mencapai 1,5Nm
Untuk mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, Tanpa Slip Ring, Biaya Perawatan Rendah
Pencengkeram Rotasi
Mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif
Kontrol Akurat
Rotasi dan gaya penjepit, bit, dan kecepatan dapat dikontrol secara akurat
Umur Panjang
Sepuluh juta siklus, melampaui gripper udara.
Pengontrol sudah terpasang
Menempati ruangan kecil, nyaman untuk diintegrasikan.
Modus Kontrol
Mendukung kontrol penguasaan bus Modbus dan kontrol I/O
Penjepitan Lembut
Gaya penjepitan maksimal adalah 100N, torsi putaran maksimal adalah 1,5Nm.
● Mempromosikan revolusi penggantian gripper pneumatik dengan gripper elektrik, gripper elektrik pertama dengan sistem servo terintegrasi di Tiongkok.
● Pengganti sempurna untuk kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + gripper pneumatik
● Masa pakai beberapa siklus, konsisten dengan silinder tradisional Jepang
Parameter Spesifikasi
| Nomor Model Z-ERG-20-100 | Parameter |
| Pukulan total | 20mm dapat disesuaikan |
| Kekuatan mencengkeram | 30-100N dapat disesuaikan |
| Pengulangan | ±0,2 mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | ≤1kg |
| Modus transmisi | Rak dan pinion + Lintasan rol silang |
| Pengisian ulang gemuk pada komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerak pukulan satu arah | 0,3 detik |
| Memutar torsi maksimum | 1,5 Nm |
| Memutar kecepatan maksimum | 180 RPM |
| Rentang rotasi | Rotasi tanpa batas |
| Putaran serangan balik | ±1° |
| Berat | 1,2kg |
| Ukuran | 54*54*170mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Nilai saat ini | 2A |
| Arus maksimum | 4A |
| Kekuatan | 50W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Tipe motorik | Motor servo |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80 (Tanpa embun beku) |
| Beban statis yang diizinkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 150N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Jumlah: | 1,6 Nm |
| Ku: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Tanpa Slip Ring, Biaya Perawatan Rendah
Z-ERG-20-100 mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, tidak ada cincin selip, biaya perawatan rendah, stoke total 20mm, mengadopsi desain transmisi khusus dan kompensasi algoritma penggerak, gaya penjepitnya 30-100N terus menerus untuk disesuaikan.
Reaksi Cepat, Lebih Stabil
Satu langkah gripper rotasi terpendek hanya 0,3 detik, torsi rotasi maksimalnya adalah 1,5Nm, kecepatan rotasi maksimalnya adalah 180RPM, mendukung rotasi tak terbatas, kemampuan pengulangannya ±0,2mm.
Gambar Kecil, Nyaman untuk Intergate
Ukuran Z-ERG-20-100 adalah L54*W54*H174mm, beratnya 1,2kg, tingkat perlindungan adalah IP20, strukturnya kompak, menempati ruangan kecil, mudah menangani banyak permintaan untuk tugas penjepitan rotasi.
Mengemudi dan Kontrol Terintegrasi, untuk Mendukung Penjepitan Lembut
Ekor penjepitnya dapat diubah dengan mudah, pelanggan dapat menjepit benda sesuai permintaannya, merancang bagian ekor penjepit, dan menjaga agar gripper elektrik dapat menyelesaikan gerakan penjepitan.
Perbanyak Mode Kontrol, Mudah Dioperasikan
Konfigurasi gripper Z-ERG-20-100 sederhana, pengontrolnya terintegrasi, menempati ruangan kecil, mudah diintegrasikan, mendukung kontrol mastering bus Moddbus dan kontrol I/O.
Pemuatan Pusat Gravitasi
Bisnis kami
