Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Listrik Z-ERG-20-100S
kategori utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z-EFG berukuran kecil dengan sistem servo internal, yang memungkinkan untuk mencapai kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang tepat.Sistem pegangan SCIC yang canggih untuk solusi otomasi akan memungkinkan Anda membuka kemungkinan baru untuk mengotomatisasi tugas-tugas yang tidak pernah Anda bayangkan mungkin terjadi.
Fitur
·Ini mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, tidak ada slip ring, dan biaya perawatannya rendah.
·Kecepatan putaran dan gaya penjepitnya dapat dikontrol secara akurat.
·Ia memiliki puluhan juta siklus, yang merupakan umur yang panjang, melebihi cengkeraman udara.
·Pengontrolnya sudah terpasang, yang akan menempati ruang kerja kecil, mudah untuk diintegrasikan.
·Mode Kontrol: Mendukung jalur utama Modbus dan I/O untuk mengontrol.
·Kekuatan penjepitnya bisa mencapai 100N, torsi putarannya bisa mencapai 1,5Nm
Clamping Force 100N, Untuk Mendukung Rotasi Tak Terbatas, Tanpa Slip Ring, Biaya Perawatan Rendah.
Pencengkeram Putar
Mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif
Akurasi untuk Mengontrol
Rotasi dan gaya penjepit, bit, dan kecepatan dapat dikontrol secara akurat
Umur Panjang
Sepuluh juta siklus, melampaui gripper udara.
Pengontrol sudah terpasang
Menempati ruangan kecil, nyaman untuk diintegrasikan.
Modus Kontrol
Untuk mendukung kontrol Modbus dan kontrol I/O
Penjepitan Lembut
Gaya penjepitan maksimal adalah 100N, torsi putaran maksimal adalah 1,65Nm.
● Mempromosikan revolusi penggantian gripper pneumatik dengan gripper elektrik, gripper elektrik pertama dengan sistem servo terintegrasi di Tiongkok.
● Pengganti sempurna untuk kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + gripper pneumatik
● Masa pakai beberapa siklus, konsisten dengan silinder tradisional Jepang
Parameter Spesifikasi
| Nomor Model Z-ERG-20-100S | Parameter |
| Pukulan total | 20mm dapat disesuaikan |
| Kekuatan mencengkeram | 30-100N dapat disesuaikan |
| Pengulangan | ±0,2 mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | ≤1kg |
| Modus transmisi | Rak dan pinion + Lintasan rol silang |
| Pengisian ulang gemuk pada komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerak pukulan satu arah | 0,3 detik |
| Memutar torsi maksimum | 1,5 Nm |
| Memutar kecepatan maksimum | 180 RPM |
| Rentang rotasi | Rotasi tanpa batas |
| Putaran serangan balik | ±1° |
| Berat | 1,2kg |
| Ukuran | 65*35*184mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Nilai saat ini | 2A |
| Arus maksimum | 4A |
| Kekuatan | 50W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Tipe motorik | Motor servo |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80 (Tanpa embun beku) |
| Beban statis yang diizinkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 150N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Jumlah: | 1,6 Nm |
| Ku: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Tanpa Slip Ring, Biaya Perawatan Rendah
Z-ERG-20-100s mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, tanpa cincin selip, biaya perawatan rendah, stoke total 20mm, mengadopsi desain transmisi khusus dan kompensasi algoritma penggerak, gaya penjepit dapat disesuaikan 30-100N.
Reaksi Cepat, Lebih Stabil
Waktu pukulan tunggal terpendek hanya 0,3 detik untuk gripper putar elektrik, torsi maksimalnya hanya 1,5Nm, kemampuan pengulangan ±0,2mm.
Gambar Kecil, Nyaman untuk Intergate
Ukuran Z-ERG-20-100S adalah L65*W34*H184mm, berat 1,2kg, kelas IP IP20, struktur kompak, menempati ruangan kecil, mudah menangani berbagai tugas putar.
Mengemudi dan Kontrol Terintegrasi, Penjepitan Lembut
Bagian ekor gripper putar dapat diubah dengan mudah, pelanggan dapat mendesain bagian ekor secara khusus sesuai dengan objek penjepit, untuk menjamin gripper mampu menyelesaikan aksi putar dan penjepitan semaksimal mungkin.
Perbanyak Mode Kontrol, Mudah Dioperasikan
Konfigurasi gripper Z-ERG-20-100S sederhana, pengontrol sudah terpasang, menempati ruangan kecil, nyaman untuk diintegrasikan, mendukung kontrol Modbus dan kontrol I/O.
Pemuatan Pusat Gravitasi
Bisnis kami
