Robot Industri Lengan Pendek 6 Sumbu untuk Penanganan Jarak Jauh

Robot Industri Lengan Pendek 6 Sumbu dengan Kemampuan Penanganan Jarak Jauh (Gambar Unggulan)

Deskripsi Singkat:

Robot kolaboratif SCIC Z-Arm adalah robot kolaboratif 4 sumbu ringan dengan motor penggerak terintegrasi, dan tidak lagi memerlukan reduktor seperti SCARA tradisional lainnya, sehingga mengurangi biaya hingga 40%. Robot kolaboratif SCIC Z-Arm dapat mewujudkan berbagai fungsi, termasuk namun tidak terbatas pada pencetakan 3D, penanganan material, pengelasan, dan pengukiran laser. Robot ini mampu meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas pekerjaan Anda secara signifikan.

Kirim email kepada kami

Detail Produk

Label Produk

Robot Industri Lengan Pendek 6 Sumbu untuk Penanganan Jarak Jauh

Aplikasi

Fitur

Presisi Tinggi
Pengulangan
±0,03 mm

Muatan Besar
3 kg

Rentang Lengan yang Lebar
Sumbu JI 220mm
Sumbu J2 220mm

Harga Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Charga kompetitif

Produk Terkait

Lengan Z-2140

Lengan Z-1832

Lengan Z-S922

Parameter Spesifikasi

SCIC Z-Arm 2442 dirancang oleh SCIC Tech, merupakan robot kolaboratif ringan, mudah diprogram dan digunakan, serta mendukung SDK. Selain itu, robot ini mendukung deteksi tabrakan, yaitu akan berhenti secara otomatis ketika menyentuh manusia, yang merupakan kolaborasi manusia-mesin cerdas dengan tingkat keamanan tinggi.

Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2442	Parameter
panjang lengan sumbu 1	220 mm
sudut rotasi 1 sumbu	±90°
panjang lengan 2 sumbu	200 mm
sudut rotasi 2 sumbu	±164°
Pergerakan sumbu Z	Tinggi dapat disesuaikan
Rentang rotasi sumbu R	±1080°
Kecepatan linier	1255,45 mm/detik (muatan 1,5 kg) 1023,79 mm/detik (muatan 2 kg)
Pengulangan	±0,03 mm
Muatan standar	2 kg
Muatan maksimum	3 kg
Derajat kebebasan	4
Catu daya	Tegangan 220V/110V 50-60HZ, daya puncak 24VDC 500W.
Komunikasi	Ethernet
Kemampuan perluasan	Pengontrol gerak terintegrasi bawaan menyediakan 24 I/O + ekspansi di bawah lengan.
Sumbu Z dapat disesuaikan ketinggiannya.	0,1m-1m
Pengajaran menyeret sumbu Z	/
Antarmuka listrik dicadangkan	Konfigurasi standar: Kabel 24*23awg (tanpa pelindung) dari panel soket melalui penutup lengan bawah. Opsional: 2 tabung vakum φ4 melalui panel soket dan flensa
Gripper listrik HITBOT yang kompatibel	T1: konfigurasi standar versi I/O, yang dapat diadaptasi ke Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: Versi I/O memiliki 485, yang dapat dihubungkan ke pengguna Z-EFG-100/Z-EFG-50 dan pengguna lain yang membutuhkan komunikasi 485.
Bernapas ringan	/
Rentang gerak lengan kedua	Standar: ±164° Opsional: 15-345 derajat
Aksesori opsional	/
Gunakan lingkungan	Suhu lingkungan: 0-55°C Kelembapan: RH85 (tanpa embun beku)
Input/output port digital (terisolasi)	9+3+ekstensi lengan bawah (opsional)
Output digital port I/O (terisolasi)	9+3+ekstensi lengan bawah (opsional)
Input/output port analog (4-20mA)	/
Output analog port I/O (4-20mA)	/
Tinggi lengan robot	596 mm
Berat lengan robot	Langkah piston 240mm, berat bersih 19kg
Ukuran dasar	200mm200mm10mm
Jarak antara lubang pemasangan dasar	160mm160mm dengan empat sekrup M820
Deteksi tabrakan	√
Mengajar dengan cara menyeret	√

Rentang Gerak Versi M1 (Putar ke Luar)

Pengenalan Antarmuka

Antarmuka lengan robot Z-Arm 2442 dipasang di 2 lokasi, yaitu sisi dasar lengan robot (didefinisikan sebagai A) dan bagian belakang lengan ujung.Panel antarmuka di A memiliki antarmuka sakelar daya (JI), antarmuka catu daya 24V DB2 (J2), output ke port I/O pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4) dan tombol konfigurasi alamat IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), dan dua soket kabel straight-through 4 inti J8A dan J9A.

Tindakan pencegahan

1. Inersia muatan

Pusat gravitasi muatan dan rentang muatan yang direkomendasikan beserta inersia pergerakan sumbu Z ditunjukkan pada Gambar 1.

Gambar 1 Deskripsi muatan seri XX32

2. Gaya tumbukan
Gaya pemicu perlindungan benturan sambungan horizontal: gaya seri XX42 adalah 40N.

3. Gaya eksternal sumbu Z
Gaya eksternal pada sumbu Z tidak boleh melebihi 120N.

Gambar 2

4. Catatan untuk pemasangan sumbu Z yang disesuaikan, lihat Gambar 3 untuk detailnya.

Gambar 3

Catatan Peringatan:

(1) Untuk sumbu Z yang disesuaikan dengan langkah besar, kekakuan sumbu Z menurun seiring bertambahnya langkah. Ketika langkah sumbu Z melebihi nilai yang disarankan, pengguna memiliki persyaratan kekakuan, dan kecepatan >50% dari kecepatan maksimum, sangat disarankan untuk memasang penyangga di belakang sumbu Z untuk memastikan bahwa kekakuan lengan robot memenuhi persyaratan pada kecepatan tinggi.

Nilai yang direkomendasikan adalah sebagai berikut: Seri Z-ArmXX42, langkah sumbu Z >600mm

(2) Setelah langkah sumbu Z ditingkatkan, vertikalitas sumbu Z dan alas akan sangat berkurang. Jika persyaratan vertikalitas yang ketat untuk sumbu Z dan referensi alas tidak berlaku, silakan berkonsultasi dengan personel teknis secara terpisah.

5. Dilarang mencabut dan memasang kabel daya saat perangkat sedang beroperasi. Peringatan terbalik jika kutub positif dan negatif catu daya terputus.

6. Jangan menekan lengan horizontal saat daya mati.

Gambar 4

Rekomendasi Konektor DB15

Gambar 5

Model yang direkomendasikan: Konektor jantan berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15M, Konektor betina berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15F

Deskripsi Ukuran: 55mm*43mm*16mm

(Lihat Gambar 5)