Robot Lengan Fleksibel Digital Presisi Tinggi Buatan Pabrik Cina dengan Sertifikat CE sebagai Robot Industri
Robot Lengan Fleksibel Digital Presisi Tinggi Buatan Pabrik Cina dengan Sertifikat CE sebagai Robot Industri
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Memperkenalkan lengan robot 4 sumbu dari manipulator pneumatik mini industri makanan revolusioner, robot kolaboratif cerdas! Lengan robot canggih ini dirancang untuk membawa otomatisasi ke tingkat selanjutnya di industri makanan. Dilengkapi dengan teknologi mutakhir dan fitur cerdas, lengan robot 4 sumbu ini menjanjikan untuk menyederhanakan proses produksi Anda dan meningkatkan efisiensi secara keseluruhan.
Lengan robot kami memiliki sistem kinematik 4 sumbu serbaguna yang memberikan fleksibilitas dan presisi luar biasa. Lengan robot ini dapat dengan mudah berputar, miring, dan mengambil objek, serta dapat diadaptasi dengan mudah ke berbagai aplikasi. Baik Anda perlu mengambil, menempatkan, atau menyusun makanan, lengan robot ini dapat menanganinya dengan mudah.
Salah satu fitur utama dari robot kolaboratif cerdas manipulator pneumatik industri mini kami adalah manipulator pneumatiknya. Fitur unik ini memastikan penanganan makanan yang aman dan higienis. Gripper lengan dilengkapi dengan mekanisme khusus untuk mencegah kontaminasi, sehingga ideal untuk digunakan di fasilitas pengolahan makanan.
Kolaborasi adalah inti dari desain lengan robot kami. Ia terintegrasi dengan mulus dengan lini produksi yang ada, berkolaborasi dengan operator manusia. Dengan sensor canggih dan algoritma cerdas, ia dapat mendeteksi dan merespons kehadiran manusia, memastikan lingkungan kerja yang aman. Sifat kolaboratif ini meningkatkan produktivitas dan memungkinkan alur kerja yang lebih efisien.
Selain itu, lengan robot kami dilengkapi dengan fitur cerdas yang semakin meningkatkan kinerjanya. Lengan robot ini dapat dengan mudah diprogram dan disesuaikan untuk memenuhi kebutuhan produksi tertentu. Antarmuka pengguna yang intuitif memungkinkan operator untuk berinteraksi dengan lengan robot dengan mudah, sehingga memungkinkan pengaturan dan penyesuaian yang cepat.
Selain fungsinya, manipulator pneumatik industri mini untuk makanan, robot kolaboratif cerdas 4 sumbu, juga memiliki desain yang ringkas. Jejaknya yang sangat kecil membuatnya cocok untuk diintegrasikan ke dalam fasilitas yang sudah ada tanpa perlu modifikasi besar.
Kesimpulannya, Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm menggabungkan teknologi mutakhir, fitur cerdas, dan desain ringkas untuk merevolusi otomatisasi di industri makanan. Dengan keserbagunaan, fitur keselamatan, kolaborasi, dan fitur cerdasnya, lengan robot ini akan mengubah proses produksi Anda, memberikan efisiensi dan produktivitas yang tak tertandingi. Tingkatkan fasilitas pengolahan makanan Anda hari ini dengan lengan robot 4-sumbu canggih kami!
Aplikasi
Robot kolaboratif SCIC Z-Arm adalah robot kolaboratif 4 sumbu ringan dengan motor penggerak terintegrasi, dan tidak lagi memerlukan reduktor seperti SCARA tradisional lainnya, sehingga mengurangi biaya hingga 40%. Robot kolaboratif SCIC Z-Arm dapat mewujudkan berbagai fungsi, termasuk namun tidak terbatas pada pencetakan 3D, penanganan material, pengelasan, dan pengukiran laser. Robot ini mampu meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas kerja serta produksi Anda secara signifikan.
Fitur
Presisi Tinggi
Pengulangan
±0,03 mm
Muatan Besar
3 kg
Rentang Lengan yang Lebar
Sumbu JI 220mm
Sumbu J2 200mm
Harga Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Charga kompetitif
Produk Terkait
Parameter Spesifikasi
SCIC Z-Arm 2142 dirancang oleh SCIC Tech, merupakan robot kolaboratif ringan, mudah diprogram dan digunakan, serta mendukung SDK. Selain itu, robot ini mendukung deteksi tabrakan, yaitu akan berhenti secara otomatis ketika menyentuh manusia, yang merupakan kolaborasi manusia-mesin cerdas dengan tingkat keamanan tinggi.
| Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2142E | Parameter |
| panjang lengan sumbu 1 | 220 mm |
| sudut rotasi 1 sumbu | ±90° |
| panjang lengan 2 sumbu | 200 mm |
| sudut rotasi 2 sumbu | ±164° |
| Pergerakan sumbu Z | Tinggi 210 dapat disesuaikan |
| Rentang rotasi sumbu R | ±1080° |
| Kecepatan linier | 1220 mm/detik (muatan 2 kg) |
| Pengulangan | ±0,03 mm |
| Muatan standar | 2 kg |
| Muatan maksimum | 3 kg |
| Derajat kebebasan | 4 |
| Catu daya | Tegangan 220V/110V 50-60HZ, daya puncak 24VDC 500W. |
| Komunikasi | Ethernet |
| Kemampuan perluasan | Pengontrol gerak terintegrasi bawaan menyediakan 24 I/O + ekspansi di bawah lengan. |
| Sumbu Z dapat disesuaikan ketinggiannya. | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Pengajaran menyeret sumbu Z | / |
| Antarmuka listrik dicadangkan | Konfigurasi standar: Kabel 24*23awg (tanpa pelindung) dari panel soket melalui penutup lengan bawah. Opsional: 2 tabung vakum φ4 melalui panel soket dan flensa |
| Gripper listrik HITBOT yang kompatibel | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Sumbu kelima, pencetakan 3D |
| Bernapas ringan | / |
| Rentang gerak lengan kedua | Standar: ±164° Opsional: 15-345 derajat |
| Aksesori opsional | / |
| Gunakan lingkungan | Suhu lingkungan: 0-45°C Kelembapan: 20-80% RH (tanpa embun beku) |
| Input/output port digital (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
| Output digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
| Input/output port analog (4-20mA) | / |
| Output analog port I/O (4-20mA) | / |
| Tinggi lengan robot | 566 mm |
| Berat lengan robot | Langkah piston 210mm, berat bersih 18kg |
| Ukuran dasar | 200mm*200mm*10mm |
| Jarak antara lubang pemasangan dasar | 160mm*160mm dengan empat sekrup M8*20 |
| Deteksi tabrakan | √ |
| Mengajar dengan cara menyeret | √ |
Rentang Gerak Versi M1 (Putar ke Luar)
Pengenalan Antarmuka
Antarmuka lengan robot Z-Arm 2442 dipasang di 2 lokasi, yaitu sisi dasar lengan robot (didefinisikan sebagai A) dan bagian belakang lengan ujung. Panel antarmuka di A memiliki antarmuka sakelar daya (JI), antarmuka catu daya 24V DB2 (J2), output ke port I/O pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4) dan tombol konfigurasi alamat IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), dan dua soket kabel straight-through 4 inti J8A dan J9A.
Tindakan pencegahan
1. Inersia muatan
Pusat gravitasi muatan dan rentang muatan yang direkomendasikan beserta inersia pergerakan sumbu Z ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1 Deskripsi muatan seri XX32
2. Gaya tumbukan
Gaya pemicu perlindungan benturan sambungan horizontal: gaya seri XX42 adalah 40N.
3. Gaya eksternal sumbu Z
Gaya eksternal pada sumbu Z tidak boleh melebihi 120N.
Gambar 2
4. Catatan untuk pemasangan sumbu Z yang disesuaikan, lihat Gambar 3 untuk detailnya.
Gambar 3
Catatan Peringatan:
(1) Untuk sumbu Z yang disesuaikan dengan langkah besar, kekakuan sumbu Z menurun seiring bertambahnya langkah. Ketika langkah sumbu Z melebihi nilai yang disarankan, pengguna memiliki persyaratan kekakuan, dan kecepatan >50% dari kecepatan maksimum, sangat disarankan untuk memasang penyangga di belakang sumbu Z untuk memastikan bahwa kekakuan lengan robot memenuhi persyaratan pada kecepatan tinggi.
Nilai yang direkomendasikan adalah sebagai berikut: Seri Z-ArmXX42, langkah sumbu Z >600mm
(2) Setelah langkah sumbu Z ditingkatkan, vertikalitas sumbu Z dan alas akan sangat berkurang. Jika persyaratan vertikalitas yang ketat untuk sumbu Z dan referensi alas tidak berlaku, silakan berkonsultasi dengan personel teknis secara terpisah.
5. Dilarang mencabut dan memasang kabel daya saat perangkat sedang beroperasi. Peringatan terbalik jika kutub positif dan negatif catu daya terputus.
6. Jangan menekan lengan horizontal saat daya mati.
Gambar 4
Rekomendasi Konektor DB15
Gambar 5
Model yang direkomendasikan: Konektor jantan berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15M, Konektor betina berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15F
Deskripsi Ukuran: 55mm*43mm*16mm
(Lihat Gambar 5)
Meja Gripper yang Kompatibel dengan Lengan Robot
| Model Lengan Robot No. | Gripper yang Kompatibel |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Pencetakan 3D sumbu ke-5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagram Ukuran Pemasangan Adaptor Daya
Konfigurasi XX42 24V 500W catu daya RSP-500-SPEC-CN
Diagram Lingkungan Penggunaan Eksternal Lengan Robot
Bisnis Kami
