LENGAN ROBOT SCARA – Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm-1832

SCARA ROBOTIC ARMS – Gambar Unggulan Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm-1832

Deskripsi Singkat:

Z-Arm 1832 ringan dan fleksibel, menghemat ruang kerja, fleksibel untuk diterapkan, cocok untuk digunakan di banyak aplikasi tanpa mengubah pengaturan awal, termasuk pergantian prosedur kerja yang cepat dan menyelesaikan produksi dalam jumlah kecil, dll. Dapat bersifat kolaboratif untuk bekerja dengan manusia tanpa pagar untuk mengisolasi, untuk menyelesaikan tugas yang kotor, berbahaya dan membosankan, untuk mengurangi ketegangan kerja yang berulang dan cedera yang tidak disengaja.

Pukulan sumbu Z:180mm (Tinggi dapat disesuaikan)

Kecepatan linier:1017mm/s (muatan 0,5kg)

Pengulangan:±0,02mm

Muatan standar:0,5kg

Muatan maksimum:1kg

Kirim email ke kami

Detil Produk

Label Produk

Kategori Utama

Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi

Aplikasi

Cobot SCIC Z-Arm dengan otomatisasi & presisi suaranya yang tinggi, dapat membebaskan pekerja dari pekerjaan yang berulang dan melelahkan di berbagai industri dan aplikasi, termasuk namun tidak terbatas pada:
- Perakitan: penyekrupan, penyisipan bagian, pengelasan titik, penyolderan, dll.
- Penanganan material: pengambilan dan penempatan, penggilingan, pengeboran, dll.
- Pengeluaran: pengeleman, penyegelan, pengecatan, dll.
- inspeksi dan pengujian, serta pendidikan sekolah.

Fitur

Presisi Tinggi
Pengulangan
±0,02mm

Kustomisasi sumbu Z
0,1-0,5m

Rentang Lengan Besar
Sumbu JI 160mm
Sumbu J2 160mm

Harga Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Charga kompetitif

Robot Colla Boratif Ringan

Z-Arm XX32 adalah lengan robot empat sumbu kolaboratif kecil, penutup area kecil, sangat cocok untuk diletakkan di meja kerja atau mesin bawaan, ini adalah pilihan ideal untuk tugas perakitan ringan.

Ringan, Sudut Rotasi Besar

Berat produk sekitar 11kg, beban besar bisa mencapai 1kg, sudut putaran 1 sumbu ±90°, 2 sumbu ±143°, rentang putaran sumbu R bisa sampai ±1080°.

Fleksibilitas untuk Penerapan, Cepat untuk Beralih

Z-Arm XX32 ringan dan fleksibel, menghemat ruang kerja, fleksibel untuk diterapkan, cocok untuk digunakan di banyak aplikasi tanpa mengubah pengaturan awal Anda, termasuk pergantian prosedur kerja yang cepat dan menyelesaikan produksi dalam jumlah kecil, dll.

Fleksibel untuk Disebarkan, Cepat Mengganti Lengan Robot

Lengan Robot Kolaboratif Kolaboratif dan Keamanan yang Ramah

Kolaborasi dan Keamanan yang Ramah

Dapat bersifat kolaboratif untuk bekerja dengan manusia tanpa pagar untuk mengisolasi, untuk menyelesaikan tugas yang kotor, berbahaya dan membosankan, untuk mengurangi ketegangan kerja yang berulang dan cedera yang tidak disengaja.

Produk Terkait

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Parameter Spesifikasi

SCIC Z-Arm 1832 adalah lengan robot kolaboratif 4-aix dengan jangkauan gerak sumbu Z 180mm dan jangkauan lengan 320mm.

Kompak dan Tepat.
Fleksibel untuk diterapkan dalam berbagai skenario aplikasi.

Sederhana namun Serbaguna.
Mudah diprogram dan digunakan, pemrograman pengajaran genggam, pengembangan sekunder SDK didukung.

Kolaboratif dan Aman.
Deteksi tabrakan didukung, kolaborasi manusia-mesin yang cerdas.

Z-Arm 1832 adalah lengan robot kolaboratif empat sumbu kecil, penutup area kecil, sangat cocok untuk diletakkan di meja kerja hingga mesin bawaan, ini adalah pilihan ideal untuk tugas perakitan ringan.
Z-Arm 1832 ringan dan fleksibel, menghemat ruang kerja, fleksibel untuk diterapkan, cocok untuk digunakan di banyak aplikasi tanpa mengubah pengaturan awal, termasuk pergantian prosedur kerja yang cepat dan menyelesaikan produksi dalam jumlah kecil, dll. Dapat bersifat kolaboratif untuk bekerja dengan manusia tanpa pagar untuk mengisolasi, untuk menyelesaikan tugas yang kotor, berbahaya dan membosankan, untuk mengurangi ketegangan kerja yang berulang dan cedera yang tidak disengaja.

Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm XX32	Parameter
Panjang lengan 1 sumbu	160mm
Sudut putaran 1 sumbu	±90°
Panjang lengan 2 sumbu	160mm
Sudut rotasi 2 sumbu	±143°
Pukulan sumbu Z	Ketinggian dapat disesuaikan
Rentang rotasi sumbu R	±1080°
Kecepatan linier	1017mm/s (muatan 0,5kg)
Pengulangan	±0,02mm
Muatan standar	0,5kg
Muatan maksimum	1kg
Derajat kebebasan	4
Catu daya	220V/110V50-60HZ beradaptasi dengan daya puncak 24VDC 320W
Komunikasi	Ethernet
Kemampuan untuk diperluas	Pengontrol gerak terintegrasi bawaan menyediakan 24 I/O
Sumbu Z dapat disesuaikan tingginya	0,1m-0,5m
Pengajaran menyeret sumbu Z	/
Antarmuka listrik dicadangkan	/
Gripper elektrik HITBOT yang kompatibel	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Bernapas ringan	/
Rentang gerak lengan kedua	Standar：±143°
Aksesori opsional	/
Gunakan lingkungan	Suhu sekitar: 0-55°C Kelembapan: RH85 (tanpa embun beku)
Input digital port I/O (terisolasi)	9+3
Output digital port I/O (terisolasi)	9+3
Masukan analog port I/O (4-20mA)	/
Keluaran analog port I/O (4-20mA)	/
Tinggi lengan robot	500mm
Berat lengan robot	Berat bersih langkah 180mm 11kg
Ukuran dasar	200mm200mm10mm
Jarak antara lubang pemasangan alas	160mm160mm dengan empat sekrup M512
Deteksi tabrakan	√
Tarik pengajaran	√

Rentang dan Dimensi Gerak

Komentar:Terdapat kabel di bawah lengan robot, yang tidak ditunjukkan pada gambar, silakan lihat produk sebenarnya.

Pengenalan Antarmuka

Antarmuka lengan robot Z-Arm 1832 dipasang di 2 lokasi, bagian belakang alas lengan robot (didefinisikan sebagai A) dan bagian bawah lengan terakhir (didefinisikan sebagai B). Panel antarmuka di A memiliki antarmuka sakelar daya ( J1), antarmuka catu daya 24V DB2 (J2), output ke port I/O pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4) dan tombol konfigurasi alamat IP（K5), port ethernet (J6), sistem port input/output (J7). Panel antarmuka B memiliki soket penerbangan I/O untuk mengendalikan gripper listrik.

Tindakan pencegahan

1. Inersia muatan

Pusat gravitasi muatan dan rentang muatan yang direkomendasikan dengan inersia pergerakan sumbu Z ditunjukkan pada Gambar 1.

Gambar 1 Deskripsi muatan seri XX32

2. Gaya tumbukan
Kekuatan pemicu perlindungan tabrakan sambungan horizontal: gaya seri XX32 adalah 30N.

3. Gaya eksternal sumbu Z
Gaya eksternal sumbu Z tidak boleh melebihi 100N.

Gambar 2

4. Catatan untuk pemasangan sumbu Z yang disesuaikan, lihat Gambar 3 untuk detailnya.

Gambar 3

Catatan Peringatan:
(1) Untuk sumbu Z yang disesuaikan dengan kayuhan besar, Kekakuan sumbu Z berkurang seiring dengan bertambahnya kayuhan. Ketika kayuhan sumbu Z melebihi nilai yang disarankan, pengguna memiliki persyaratan kekakuan, dan kecepatan >50% dari kecepatan maksimum, sangat disarankan untuk memasang penyangga di belakang sumbu Z untuk memastikan kekakuan sumbu Z. lengan robot memenuhi persyaratan pada kecepatan tinggi.
Nilai yang direkomendasikan adalah sebagai berikut:
Garis sumbu Z seri Z-ArmXX32 >500mm
(2) Setelah garis sumbu Z diperbesar, vertikalitas sumbu Z dan alasnya akan sangat berkurang. Jika persyaratan vertikalitas yang ketat untuk sumbu Z dan referensi dasar tidak berlaku, silakan berkonsultasi dengan personel teknis secara terpisah.