Lengan Robot SCARA – Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm-1832
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Robot kolaboratif SCIC Z-Arm dengan otomatisasi tinggi dan presisi suara yang baik, dapat membebaskan pekerja dari pekerjaan berulang dan melelahkan di berbagai industri dan aplikasi, termasuk namun tidak terbatas pada:
- Perakitan: pengencangan sekrup, pemasangan komponen, pengelasan titik, penyolderan, dll.
- Penanganan material: pengambilan dan penempatan, penggilingan, pengeboran, dll.
- Penggunaan: perekatan, penyegelan, pengecatan, dll.
- inspeksi dan pengujian, serta pendidikan sekolah.
Fitur
Presisi Tinggi
Pengulangan
±0,02 mm
Kustomisasi sumbu Z
0,1-0,5 m
Rentang Lengan yang Lebar
Sumbu JI 160mm
Sumbu J2 160mm
Harga Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Charga kompetitif
Robot Kolaboratif Ringan
Z-Arm XX32 adalah lengan robot kolaboratif empat sumbu berukuran kecil, dengan cakupan area yang kecil, sangat cocok untuk diletakkan di meja kerja atau di dalam mesin, merupakan pilihan ideal untuk tugas perakitan ringan.
Ringan, Sudut Putaran Besar
Berat produk sekitar 11 kg, beban besar dapat mencapai 1 kg, sudut rotasi sumbu 1 adalah ±90°, sumbu 2 adalah ±143°, rentang rotasi sumbu R dapat mencapai ±1080°.
Fleksibel untuk Diterapkan, Cepat untuk Beralih
Z-Arm XX32 ringan dan fleksibel, menghemat ruang kerja, mudah digunakan, cocok untuk berbagai aplikasi tanpa mengubah pengaturan awal, termasuk peralihan prosedur kerja yang cepat dan penyelesaian produksi dalam jumlah kecil, dll.
Ramah, Kolaboratif, dan Aman
Bekerja secara kolaboratif dengan manusia tanpa pembatas untuk mengisolasi, dapat menyelesaikan tugas-tugas kotor, berbahaya, dan membosankan, serta mengurangi ketegangan kerja berulang dan cedera akibat kecelakaan.
Produk Terkait
Parameter Spesifikasi
SCIC Z-Arm 1832 adalah lengan robot kolaboratif 4 sumbu dengan jangkauan gerak sumbu Z 180 mm dan jangkauan lengan 320 mm.
Ringkas dan Tepat.
Fleksibel untuk diterapkan dalam berbagai skenario aplikasi.
Sederhana namun Serbaguna.
Mudah diprogram dan digunakan, pemrograman pengajaran portabel, pengembangan sekunder SDK didukung.
Kolaboratif dan Aman.
Deteksi tabrakan didukung, kolaborasi manusia-mesin yang cerdas.
Z-Arm 1832 adalah lengan robot kolaboratif empat sumbu berukuran kecil, dengan cakupan area yang kecil, sangat cocok untuk diletakkan di meja kerja untuk membangun mesin, dan merupakan pilihan ideal untuk tugas perakitan ringan.
Z-Arm 1832 ringan dan fleksibel, menghemat ruang kerja, mudah digunakan, cocok untuk berbagai aplikasi tanpa mengubah pengaturan awal, termasuk peralihan prosedur kerja yang cepat dan penyelesaian produksi dalam jumlah kecil, dll. Alat ini dapat bekerja secara kolaboratif dengan manusia tanpa pembatas, untuk menyelesaikan tugas-tugas kotor, berbahaya, dan membosankan, serta mengurangi ketegangan kerja berulang dan cedera akibat kecelakaan.
| Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm XX32 | Parameter |
| panjang lengan sumbu 1 | 160 mm |
| sudut rotasi 1 sumbu | ±90° |
| panjang lengan 2 sumbu | 160 mm |
| sudut rotasi 2 sumbu | ±143° |
| Pergerakan sumbu Z | Tinggi dapat disesuaikan |
| Rentang rotasi sumbu R | ±1080° |
| Kecepatan linier | 1017 mm/detik (muatan 0,5 kg) |
| Pengulangan | ±0,02 mm |
| Muatan standar | 0,5 kg |
| Muatan maksimum | 1 kg |
| Derajat kebebasan | 4 |
| Catu daya | Tegangan 220V/110V 50-60HZ, daya puncak 24VDC 320W. |
| Komunikasi | Ethernet |
| Kemampuan perluasan | Pengontrol gerak terintegrasi bawaan menyediakan 24 I/O. |
| Sumbu Z dapat disesuaikan ketinggiannya. | 0,1m-0,5m |
| Pengajaran menyeret sumbu Z | / |
| Antarmuka listrik dicadangkan | / |
| Gripper listrik HITBOT yang kompatibel | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Bernapas ringan | / |
| Rentang gerak lengan kedua | Standar:±143° |
| Aksesori opsional | / |
| Gunakan lingkungan | Suhu lingkungan: 0-55°C Kelembapan: RH85 (tanpa embun beku) |
| Input/output port digital (terisolasi) | 9+3 |
| Output digital port I/O (terisolasi) | 9+3 |
| Input/output port analog (4-20mA) | / |
| Output analog port I/O (4-20mA) | / |
| Tinggi lengan robot | 500 mm |
| Berat lengan robot | Langkah piston 180mm, berat bersih 11kg |
| Ukuran dasar | 200mm*200mm*10mm |
| Jarak antara lubang pemasangan dasar | 160mm*160mm dengan empat sekrup M5*12 |
| Deteksi tabrakan | √ |
| Mengajar dengan cara menyeret | √ |
Rentang Gerak dan Dimensi
Komentar:Terdapat kabel di bawah lengan robot, yang tidak ditunjukkan pada gambar, silakan lihat produk sebenarnya.
Pengenalan Antarmuka
Antarmuka lengan robot Z-Arm 1832 dipasang di 2 lokasi, bagian belakang dasar lengan robot (disebut sebagai A) dan bagian bawah lengan terakhir (disebut sebagai B). Panel antarmuka di A memiliki antarmuka sakelar daya (J1), antarmuka catu daya 24V DB2 (J2), port I/O output ke pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4) dan tombol konfigurasi alamat IP (K5), port ethernet (J6), port input/output sistem (J7). Panel antarmuka B memiliki soket I/O penerbangan untuk mengontrol penjepit listrik.
Tindakan pencegahan
1. Inersia muatan
Pusat gravitasi muatan dan rentang muatan yang direkomendasikan beserta inersia pergerakan sumbu Z ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1 Deskripsi muatan seri XX32
2. Gaya tumbukan
Gaya pemicu perlindungan benturan sambungan horizontal: gaya seri XX32 adalah 30N.
3. Gaya eksternal sumbu Z
Gaya eksternal pada sumbu Z tidak boleh melebihi 100N.
Gambar 2
4. Catatan untuk pemasangan sumbu Z yang disesuaikan, lihat Gambar 3 untuk detailnya.
Gambar 3
Catatan Peringatan:
(1) Untuk sumbu Z yang disesuaikan dengan langkah besar, kekakuan sumbu Z menurun seiring bertambahnya langkah. Ketika langkah sumbu Z melebihi nilai yang disarankan, pengguna memiliki persyaratan kekakuan, dan kecepatan >50% dari kecepatan maksimum, sangat disarankan untuk memasang penyangga di belakang sumbu Z untuk memastikan bahwa kekakuan lengan robot memenuhi persyaratan pada kecepatan tinggi.
Nilai yang direkomendasikan adalah sebagai berikut:
Lengan Z seri XX32, pergerakan sumbu Z >500mm
(2) Setelah langkah sumbu Z ditingkatkan, vertikalitas sumbu Z dan alas akan sangat berkurang. Jika persyaratan vertikalitas yang ketat untuk sumbu Z dan referensi alas tidak berlaku, silakan berkonsultasi dengan personel teknis secara terpisah.
5. Dilarang mencabut dan memasang kabel daya saat perangkat sedang beroperasi. Peringatan terbalik jika kutub positif dan negatif catu daya terputus.
6. Jangan menekan lengan horizontal saat daya mati.
Gambar 4
Rekomendasi Konektor DB15
Gambar 5
Model yang direkomendasikan: Konektor jantan berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15M, Konektor betina berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15F
Deskripsi Ukuran: 55mm*43mm*16mm
(Lihat Gambar 5)
Meja Gripper yang Kompatibel dengan Lengan Robot
| Model Lengan Robot No. | Gripper yang Kompatibel |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagram Ukuran Pemasangan Adaptor Daya
Konfigurasi XX32 24V 500W catu daya RSP-500-SPEC-CN
Diagram Lingkungan Penggunaan Eksternal Lengan Robot
Bisnis Kami
