LENGAN ROBOT SCARA – Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm-2442
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper elektrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Cobot SCIC Z-Arm adalah robot kolaboratif 4-sumbu yang ringan dengan motor penggerak internal, dan tidak lagi memerlukan peredam seperti robot scara tradisional lainnya, sehingga mengurangi biaya hingga 40%. Cobot SCIC Z-Arm dapat menjalankan berbagai fungsi, termasuk namun tidak terbatas pada pencetakan 3D, penanganan material, pengelasan, dan pengukiran laser. Robot ini mampu meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas pekerjaan serta produksi Anda secara signifikan.
Fitur
Presisi Tinggi
Pengulangan
±0,03 mm
Muatan Besar
3kg
Rentang Lengan Besar
Sumbu JI 220mm
Sumbu J2 200mm
Harga Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Charga yang kompetitif
Produk Terkait
Spesifikasi Parameter
SCIC Z-Arm 2442 dirancang oleh SCIC Tech. Robot kolaboratif ini ringan, mudah diprogram dan digunakan, serta mendukung SDK. Selain itu, robot ini juga mendukung deteksi tabrakan, sehingga robot akan otomatis berhenti ketika menyentuh manusia. Hal ini merupakan kolaborasi cerdas antara manusia dan mesin, dengan keamanan yang tinggi.
| Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2442 | Parameter |
| 1 panjang lengan sumbu | 220 mm |
| Sudut rotasi 1 sumbu | ±90° |
| Panjang lengan 2 sumbu | 200 mm |
| Sudut rotasi 2 sumbu | ±164° |
| Stroke sumbu Z | 210mm (Tinggi dapat disesuaikan) |
| Rentang rotasi sumbu R | ±1080° |
| Kecepatan linier | 1255,45 mm/dtk (muatan 1,5 kg) 1023,79 mm/s (muatan 2 kg) |
| Pengulangan | ±0,03 mm |
| Muatan standar | 2kg |
| Muatan maksimum | 3kg |
| Derajat kebebasan | 4 |
| Catu daya | 220V/110V50-60HZ beradaptasi dengan daya puncak 24VDC 500W |
| Komunikasi | Ethernet |
| Kemampuan untuk diperluas | Pengontrol gerakan terintegrasi internal menyediakan 24 I/O + ekspansi di bawah lengan |
| Sumbu Z dapat disesuaikan tingginya | 0,1m-1m |
| Pengajaran menyeret sumbu Z | / |
| Antarmuka listrik dicadangkan | Konfigurasi standar: kabel 24*23awg (tanpa pelindung) dari panel soket melalui penutup lengan bawah Opsional: 2 tabung vakum φ4 melalui panel soket dan flensa |
| Gripper listrik HITBOT yang kompatibel | T1: konfigurasi standar versi I/O, yang dapat disesuaikan dengan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: versi I/O memiliki 485, yang dapat dihubungkan ke pengguna Z-EFG-100/Z-EFG-50 dan yang lainnya memerlukan komunikasi 485 |
| Cahaya pernapasan | / |
| Rentang gerak lengan kedua | Standar: ±164° Opsional: 15-345 derajat |
| Aksesori opsional | / |
| Gunakan lingkungan | Suhu sekitar: 0-55°C Kelembaban: RH85 (tanpa embun beku) |
| Input digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
| Output digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
| Input analog dari port I/O (4-20mA) | / |
| Keluaran analog port I/O (4-20mA) | / |
| Tinggi lengan robot | 596 mm |
| Berat lengan robot | Berat bersih langkah 240mm 19kg |
| Ukuran dasar | Ukuran 200mm*200mm*10mm |
| Jarak antara lubang pemasangan dasar | 160mm*160mm dengan empat sekrup M8*20 |
| Deteksi tabrakan | √ |
| Mengajar dengan metode drag | √ |
Rentang Gerak Versi M1 (Putar ke Luar)
Pengenalan Antarmuka
Antarmuka lengan robot Z-Arm 2442 dipasang di 2 lokasi, sisi dasar lengan robot (didefinisikan sebagai A) dan bagian belakang lengan ujung. Panel antarmuka di A memiliki antarmuka sakelar daya (JI), antarmuka catu daya 24V DB2 (J2), output ke port I/O pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4), dan tombol konfigurasi alamat IP (K5), port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), dan dua soket kabel straight-through 4-inti J8A dan J9A.
Tindakan pencegahan
1. Inersia muatan
Titik gravitasi muatan dan rentang muatan yang direkomendasikan dengan inersia gerakan sumbu Z ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1 Deskripsi muatan seri XX32
2. Gaya tumbukan
Kekuatan pemicu perlindungan benturan sambungan horizontal: kekuatan seri XX42 adalah 40N.
3. Gaya eksternal sumbu Z
Gaya luar sumbu Z tidak boleh melebihi 120N.
Gambar 2
4. Catatan untuk pemasangan sumbu Z yang disesuaikan, lihat Gambar 3 untuk detailnya.
Gambar 3
Catatan Peringatan:
(1) Untuk sumbu Z yang dikustomisasi dengan langkah besar, kekakuan sumbu Z berkurang seiring bertambahnya langkah. Ketika langkah sumbu Z melebihi nilai yang disarankan, pengguna memenuhi persyaratan kekakuan, dan kecepatannya >50% dari kecepatan maksimum. Sangat disarankan untuk memasang penyangga di belakang sumbu Z guna memastikan kekakuan lengan robot memenuhi persyaratan pada kecepatan tinggi.
Nilai yang direkomendasikan adalah sebagai berikut: Seri Z-ArmXX42, langkah sumbu Z >600mm
(2) Setelah stroke sumbu Z ditingkatkan, vertikalitas sumbu Z dan alas akan sangat berkurang. Jika persyaratan vertikalitas yang ketat untuk sumbu Z dan referensi alas tidak berlaku, silakan berkonsultasi dengan teknisi secara terpisah.
5. Dilarang mencolokkan kabel daya secara langsung. Peringatan terbalik akan muncul ketika kutub positif dan negatif catu daya dilepas.
6. Jangan menekan lengan horizontal saat daya mati.
Gambar 4
Rekomendasi Konektor DB15
Gambar 5
Model yang direkomendasikan: Jantan berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15M Betina berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15F
Deskripsi Ukuran: 55mm*43mm*16mm
(Lihat Gambar 5)
Meja Genggaman yang Kompatibel dengan Lengan Robot
| Model Lengan Robot No. | Gripper yang Kompatibel |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Pencetakan 3D sumbu ke-5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 SEMUA/Z-EFG-100 TXA |
Diagram Ukuran Pemasangan Adaptor Daya
Konfigurasi XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN catu daya
Diagram Lingkungan Penggunaan Eksternal Lengan Robot
Bisnis Kami
