SENJATA ROBOT SCARA – Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm-2442
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Cobot SCIC Z-Arm adalah robot kolaboratif 4 sumbu ringan dengan motor penggerak terpasang di dalamnya, dan tidak lagi memerlukan peredam seperti scara tradisional lainnya, sehingga mengurangi biaya hingga 40%. Cobot SCIC Z-Arm dapat mewujudkan fungsi termasuk namun tidak terbatas pada pencetakan 3D, penanganan material, pengelasan, dan pengukiran laser. Ini mampu meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas pekerjaan dan produksi Anda secara signifikan.
Fitur
Presisi Tinggi
Pengulangan
±0,03mm
Muatan Besar
3kg
Rentang Lengan Besar
Sumbu JI 220mm
Sumbu J2 200mm
Harga Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Charga kompetitif
Produk Terkait
Parameter Spesifikasi
SCIC Z-Arm 2442 dirancang oleh SCIC Tech, ini adalah robot kolaboratif yang ringan, mudah diprogram dan digunakan, mendukung SDK. Selain itu, didukung deteksi tabrakan, yaitu berhenti otomatis ketika menyentuh manusia, yang merupakan kolaborasi manusia-mesin yang cerdas, keamanannya tinggi.
| Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2442 | Parameter |
| Panjang lengan 1 sumbu | 220mm |
| Sudut putaran 1 sumbu | ±90° |
| Panjang lengan 2 sumbu | 200mm |
| Sudut rotasi 2 sumbu | ±164° |
| Pukulan sumbu Z | 210mm (Tinggi dapat disesuaikan) |
| Rentang rotasi sumbu R | ±1080° |
| Kecepatan linier | 1255,45mm/s (muatan 1,5kg) 1023,79mm/s (muatan 2kg) |
| Pengulangan | ±0,03mm |
| Muatan standar | 2kg |
| Muatan maksimum | 3kg |
| Derajat kebebasan | 4 |
| Catu daya | 220V/110V50-60HZ beradaptasi dengan daya puncak 24VDC 500W |
| Komunikasi | Ethernet |
| Kemampuan untuk diperluas | Pengontrol gerak terintegrasi bawaan menyediakan 24 I/O + ekspansi di bawah lengan |
| Sumbu Z dapat disesuaikan tingginya | 0,1m-1m |
| Pengajaran menyeret sumbu Z | / |
| Antarmuka listrik dicadangkan | Konfigurasi standar: kabel 24*23awg (tanpa pelindung) dari panel soket melalui penutup lengan bawah Opsional: 2 tabung vakum φ4 melalui panel soket dan flensa |
| Gripper elektrik HITBOT yang kompatibel | T1 : konfigurasi standar versi I/O, yang dapat disesuaikan dengan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : versi I/O memiliki 485, yang dapat dihubungkan ke pengguna Z-EFG-100/ Z-EFG-50 dan lainnya memerlukan komunikasi 485 |
| Bernapas ringan | / |
| Rentang gerak lengan kedua | Standar: ±164° Opsional: 15-345deg |
| Aksesori opsional | / |
| Gunakan lingkungan | Suhu sekitar: 0-55°C Kelembapan: RH85 (tanpa embun beku) |
| Input digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
| Output digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
| Masukan analog port I/O (4-20mA) | / |
| Keluaran analog port I/O (4-20mA) | / |
| Tinggi lengan robot | 596mm |
| Berat lengan robot | Berat bersih langkah 240mm 19kg |
| Ukuran dasar | 200mm*200mm*10mm |
| Jarak antara lubang pemasangan alas | 160mm*160mm dengan empat sekrup M8*20 |
| Deteksi tabrakan | √ |
| Tarik pengajaran | √ |
Rentang Gerak Versi M1 (Putar ke Luar)
Pengenalan Antarmuka
Antarmuka lengan robot Z-Arm 2442 dipasang di 2 lokasi, sisi dasar lengan robot (didefinisikan sebagai A) dan bagian belakang lengan ujung. Panel antarmuka di A memiliki antarmuka sakelar daya (JI), antarmuka catu daya 24V DB2 (J2), output ke port I/O pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4) dan tombol konfigurasi alamat IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), dan dua soket kabel lurus 4 inti J8A dan J9A.
Tindakan pencegahan
1. Inersia muatan
Pusat gravitasi muatan dan rentang muatan yang direkomendasikan dengan inersia pergerakan sumbu Z ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1 Deskripsi muatan seri XX32
2. Gaya tumbukan
Kekuatan pemicu perlindungan tabrakan sambungan horizontal: gaya seri XX42 adalah 40N.
3. Gaya eksternal sumbu Z
Gaya eksternal sumbu Z tidak boleh melebihi 120N.
Gambar 2
4. Catatan untuk pemasangan sumbu Z yang disesuaikan, lihat Gambar 3 untuk detailnya.
Gambar 3
Catatan Peringatan:
(1) Untuk sumbu Z yang disesuaikan dengan kayuhan besar, Kekakuan sumbu Z berkurang seiring dengan bertambahnya kayuhan. Ketika kayuhan sumbu Z melebihi nilai yang disarankan, pengguna memiliki persyaratan kekakuan, dan kecepatan >50% dari kecepatan maksimum, sangat disarankan untuk memasang penyangga di belakang sumbu Z untuk memastikan kekakuan sumbu Z. lengan robot memenuhi persyaratan pada kecepatan tinggi.
Nilai yang direkomendasikan adalah sebagai berikut: Stroke sumbu Z seri Z-ArmXX42 >600mm
(2) Setelah garis sumbu Z diperbesar, vertikalitas sumbu Z dan alasnya akan sangat berkurang. Jika persyaratan vertikalitas yang ketat untuk sumbu Z dan referensi dasar tidak berlaku, silakan berkonsultasi dengan personel teknis secara terpisah
5. Kabel daya hot-plug dilarang. Peringatan terbalik ketika kutub positif dan negatif dari catu daya terputus.
6. Jangan menekan lengan horizontal saat listrik mati.
Gambar 4
Rekomendasi Konektor DB15
Gambar 5
Model yang direkomendasikan: Jantan berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15M Betina berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15F
Deskripsi Ukuran: 55mm*43mm*16mm
(Lihat Gambar 5)
Meja Gripper yang Kompatibel dengan Lengan Robot
| Model Lengan Robot No. | Gripper yang Kompatibel |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Pencetakan 3D sumbu ke-5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 SEMUA/Z-EFG-100 TXA |
Diagram Ukuran Pemasangan Adaptor Daya
Konfigurasi XX42 catu daya 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagram Lingkungan Penggunaan Eksternal Lengan Robot
Bisnis kami
