SENJATA ROBOT SCARA – Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm-4150
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Cobot SCIC Z-Arm adalah robot kolaboratif 4 sumbu ringan dengan motor penggerak terpasang di dalamnya, dan tidak lagi memerlukan peredam seperti scara tradisional lainnya, sehingga mengurangi biaya hingga 40%. Cobot SCIC Z-Arm dapat mewujudkan fungsi termasuk namun tidak terbatas pada pencetakan 3D, penanganan material, pengelasan, dan pengukiran laser. Ini mampu meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas pekerjaan dan produksi Anda secara signifikan.
Fitur
Presisi Tinggi
Pengulangan
±0,05mm
Muatan Besar
Berdiri 4kg
Maks 5kg
Kecepatan Lebih Tinggi
Kecepatan linier maks 1,4m/s
(Berdiri beban 4kg)
Harga Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Charga kompetitif
Mudah Diprogram, Cepat Dipasang, Lengan Robot 4 Sumbu Fleksibel
Beban Tinggi
Beban Standar: 4kgBeban Maks: 5kg
Presisi Tinggi
Pengulangan: ±0,05mm
Sumbu Z yang disesuaikan
Goresan ke atas dan ke bawah dapat disesuaikan antara 10mm-1000mm
Kecepatan Tinggi
Kecepatan liniernya mencapai 1400mm/s dengan beban 4kg
Mudah Digunakan
Penggunaannya juga mudah bahkan bagi mereka yang belum pernah mengenal robot sebelumnya
Drive dan Pengontrol Terintegrasi
Tidak ada sirkuit tambahan, mudah dipasang dan dirakit
Produk Terkait
Parameter Spesifikasi
SCIC Z-Arm 4150 dirancang oleh SCIC Tech, ini adalah robot kolaboratif yang ringan, mudah diprogram dan digunakan, mendukung SDK. Selain itu, didukung deteksi tabrakan, yaitu berhenti otomatis ketika menyentuh manusia, yang merupakan kolaborasi manusia-mesin yang cerdas, keamanannya tinggi.
Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 4150 | Parameter |
Panjang lengan 1 sumbu | 275mm |
Sudut putaran 1 sumbu | ±90° |
Panjang lengan 2 sumbu | 225mm |
Sudut rotasi 2 sumbu | ±164° Opsional: 15-345 derajat |
Pukulan sumbu Z | 410 Tinggi dapat disesuaikan |
Rentang rotasi sumbu R | ±1080° |
Kecepatan linier | 1400mm/s (muatan 4kg) |
Pengulangan | ±0,05mm |
Muatan standar | 4kg |
Muatan maksimum | 5kg |
Derajat kebebasan | 4 |
Catu daya | 220V/110V50-60HZ beradaptasi dengan daya puncak 48VDC 960W |
Komunikasi | Ethernet |
Kemampuan untuk diperluas | Pengontrol gerak terintegrasi bawaan menyediakan 24 I/O + ekspansi di bawah lengan |
Sumbu Z dapat disesuaikan tingginya | 0,1m~1m |
Pengajaran menyeret sumbu Z | / |
Antarmuka listrik dicadangkan | Konfigurasi standar: kabel 24*23awg (tanpa pelindung) dari panel soket melalui penutup lengan bawah Opsional: 2 tabung vakum φ4 melalui panel soket dan flensa |
Gripper elektrik HITBOT yang kompatibel | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thSumbu, pencetakan 3D |
Bernapas ringan | / |
Rentang gerak lengan kedua | Standar: ±164° Opsional: 15-345deg |
Aksesori opsional | / |
Gunakan lingkungan | Suhu sekitar: 0-45°C Kelembaban: 20-80% RH (tanpa embun beku) |
Input digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
Output digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
Masukan analog port I/O (4-20mA) | / |
Keluaran analog port I/O (4-20mA) | / |
Tinggi lengan robot | 830mm |
Berat lengan robot | Berat bersih langkah 410mm 28kg |
Ukuran dasar | 250mm*250mm*15mm |
Jarak antara lubang pemasangan alas | 200mm*200mm dengan empat sekrup M8*20 |
Deteksi tabrakan | √ |
Tarik pengajaran | √ |
Beban Maksimum: 5kg, Pilihan Ideal untuk Tugas Perakitan
Z-Arm XX50 adalah lengan robot 4 sumbu yang fleksibel, beban maksimalnya bisa mencapai 5kg, menempati area kecil, sangat cocok untuk diletakkan di stasiun kerja atau di dalam mesin, ini adalah pilihan ideal untuk jalur produksi perakitan otomatis.
Ringan, Sudut Rotasi Besar
Berat produknya sekitar 28kg, rentang lengan hingga 275mm, sudut rotasi 1 sumbu ±90°, sudut rotasi 2 sumbu ±164°, rentang rotasi sumbu R dapat mewujudkan ±1080 °.
Ketinggiannya Dapat Disesuaikan dengan Mudah
Penggerak dan pengontrol terintegrasi, tidak ada sirkuit tambahan, mudah dipasang dan diintegrasikan, ketinggian sumbu Z dapat disesuaikan antara 10mm-1000mm, dapat mewujudkan rotasi internal untuk menghindari hambatan.
Fleksibel untuk Disebarkan, Cepat untuk Beralih
Z-Arm XX50 adalah lengan robot dengan integrasi tinggi, memiliki karakteristik hemat ruang dan fleksibel untuk digunakan, sangat cocok untuk digunakan dalam banyak aplikasi, tidak ada perubahan tata letak produksi reguler, termasuk peralihan cepat dan menyelesaikan batch kecil. produksi, dll.
Kolaborasi dan Keamanan yang Hebat
Lengan Robot dapat berkolaborasi dengan manusia tanpa pertahanan ekstra, untuk menggantikan pekerjaan yang kotor, berbahaya dan membosankan, untuk menghindari dan mengurangi cedera regangan berulang dan cedera yang tidak disengaja.
Rentang Gerak Versi M1 (Putar ke Luar)
Rekomendasi Konektor DB15
Model yang direkomendasikan: Jantan berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15M Betina berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15F
Deskripsi Ukuran: 55mm*43mm*16mm
(Lihat Gambar 5)