Lengan Robot SCARA – Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm-4150
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Robot kolaboratif SCIC Z-Arm adalah robot kolaboratif 4 sumbu ringan dengan motor penggerak terintegrasi, dan tidak lagi memerlukan reduktor seperti SCARA tradisional lainnya, sehingga mengurangi biaya hingga 40%. Robot kolaboratif SCIC Z-Arm dapat mewujudkan berbagai fungsi, termasuk namun tidak terbatas pada pencetakan 3D, penanganan material, pengelasan, dan pengukiran laser. Robot ini mampu meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas kerja serta produksi Anda secara signifikan.
Fitur
Presisi Tinggi
Pengulangan
±0,05 mm
Muatan Besar
Beban 4kg
Maksimal 5kg
Kecepatan Lebih Tinggi
Kecepatan linier maksimum 1,4 m/s
(Beban berdiri 4kg)
Harga Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Charga kompetitif
Mudah Diprogram, Cepat Dipasang, Lengan Robot 4 Sumbu yang Fleksibel
Beban Tinggi
Beban Standar: 4kgBeban Maksimum: 5kg
Presisi Tinggi
Pengulangan: ±0,05 mm
Sumbu Z yang Disesuaikan
Pergerakan naik dan turun dapat disesuaikan antara 10mm-1000mm.
Kecepatan Tinggi
Kecepatan liniernya mencapai 1400 mm/detik dengan beban 4 kg.
Mudah Digunakan
Selain itu, alat ini juga mudah digunakan bahkan bagi orang yang belum pernah mengenal robot sebelumnya.
Penggerak dan Pengontrol Terintegrasi
Tidak memerlukan sirkuit tambahan, mudah dipasang dan dirakit.
Produk Terkait
Parameter Spesifikasi
SCIC Z-Arm 4150 dirancang oleh SCIC Tech, merupakan robot kolaboratif ringan, mudah diprogram dan digunakan, serta mendukung SDK. Selain itu, robot ini mendukung deteksi tabrakan, yaitu akan berhenti secara otomatis ketika menyentuh manusia, yang merupakan kolaborasi manusia-mesin cerdas dengan tingkat keamanan tinggi.
| Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 4150 | Parameter |
| panjang lengan sumbu 1 | 275 mm |
| sudut rotasi 1 sumbu | ±90° |
| panjang lengan 2 sumbu | 225 mm |
| sudut rotasi 2 sumbu | ±164° Opsional: 15-345 derajat |
| Pergerakan sumbu Z | Tinggi 410 dapat disesuaikan |
| Rentang rotasi sumbu R | ±1080° |
| Kecepatan linier | 1400 mm/detik (muatan 4 kg) |
| Pengulangan | ±0,05 mm |
| Muatan standar | 4 kg |
| Muatan maksimum | 5 kg |
| Derajat kebebasan | 4 |
| Catu daya | Tegangan 220V/110V 50-60HZ, daya puncak 48VDC 960W. |
| Komunikasi | Ethernet |
| Kemampuan perluasan | Pengontrol gerak terintegrasi bawaan menyediakan 24 I/O + ekspansi di bawah lengan. |
| Sumbu Z dapat disesuaikan ketinggiannya. | 0,1m~1m |
| Pengajaran menyeret sumbu Z | / |
| Antarmuka listrik dicadangkan | Konfigurasi standar: Kabel 24*23awg (tanpa pelindung) dari panel soket melalui penutup lengan bawah Opsional: 2 tabung vakum φ4 melalui panel soket dan flensa |
| Gripper listrik HITBOT yang kompatibel | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thAxis, pencetakan 3D |
| Bernapas ringan | / |
| Rentang gerak lengan kedua | Standar: ±164° Opsional: 15-345 derajat |
| Aksesori opsional | / |
| Gunakan lingkungan | Suhu lingkungan: 0-45°C Kelembapan: 20-80% RH (tanpa embun beku) |
| Input/output port digital (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
| Output digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
| Input/output port analog (4-20mA) | / |
| Output analog port I/O (4-20mA) | / |
| Tinggi lengan robot | 830 mm |
| Berat lengan robot | Langkah piston 410 mm, berat bersih 28 kg. |
| Ukuran dasar | 250mm*250mm*15mm |
| Jarak antara lubang pemasangan dasar | 200mm*200mm dengan empat sekrup M8*20 |
| Deteksi tabrakan | √ |
| Mengajar dengan cara menyeret | √ |
Beban Maksimum: 5kg, Pilihan Ideal untuk Tugas Perakitan
Z-Arm XX50 adalah lengan robot 4 sumbu yang fleksibel, beban maksimumnya bisa mencapai 5kg, menempati area yang kecil, sangat cocok untuk diletakkan di stasiun kerja atau di dalam mesin, ini adalah pilihan ideal untuk jalur produksi perakitan otomatis.
Ringan, Sudut Putaran Besar
Berat produknya sekitar 28 kg, rentang lengannya hingga 275 mm, sudut rotasi sumbu 1 adalah ±90°, sudut rotasi sumbu 2 adalah ±164°, dan rentang rotasi sumbu R dapat mencapai ±1080°.
Tingginya Dapat Disesuaikan dengan Mudah
Penggerak dan pengontrol terintegrasi, tanpa sirkuit tambahan, mudah dipasang dan diintegrasikan, tinggi sumbu Z dapat disesuaikan antara 10mm-1000mm, dapat mewujudkan rotasi internal untuk menghindari halangan.
Fleksibel untuk Diterapkan, Cepat untuk Beralih
Z-Arm XX50 adalah lengan robot dengan integrasi tinggi, memiliki karakteristik hemat ruang dan fleksibel dalam penerapannya, sehingga cocok untuk digunakan dalam berbagai aplikasi, tanpa perlu mengubah tata letak produksi reguler, termasuk peralihan yang cepat dan penyelesaian produksi batch kecil, dll.
Kolaborasi dan Keamanan yang Luar Biasa
Lengan robot dapat berkolaborasi dengan manusia tanpa perlindungan tambahan, untuk menggantikan pekerjaan yang kotor, berbahaya, dan membosankan, serta untuk menghindari dan mengurangi cedera akibat gerakan berulang dan cedera akibat kecelakaan.
Rentang Gerak Versi M1 (Putar ke Luar)
Rekomendasi Konektor DB15
Model yang direkomendasikan: Konektor jantan berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15M, Konektor betina berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15F
Deskripsi Ukuran: 55mm*43mm*16mm
(Lihat Gambar 5)
Diagram Lingkungan Penggunaan Eksternal Lengan Robot
Bisnis Kami
