LENGAN ROBOT SCARA – Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm-4160
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper elektrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Cobot SCIC Z-Arm adalah robot kolaboratif 4-sumbu yang ringan dengan motor penggerak internal, dan tidak lagi memerlukan peredam seperti robot scara tradisional lainnya, sehingga mengurangi biaya hingga 40%. Cobot SCIC Z-Arm dapat menjalankan berbagai fungsi, termasuk namun tidak terbatas pada pencetakan 3D, penanganan material, pengelasan, dan pengukiran laser. Robot ini mampu meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas pekerjaan serta produksi Anda secara signifikan.
Fitur
Presisi Tinggi
Pengulangan
±0,05 mm
Sumbu ZKustomisasi
0,1-1m
Rentang Lengan Besar
Sumbu J1 325m
Sumbu J2 275m
Harga Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Charga yang kompetitif
Mudah diprogram, Cepat dipasang, Lengan Robot 4-Sumbu Fleksibel
Presisi Tinggi
Pengulangan: ±0,05mm
Rentang Lengan Besar
Sumbu J1: 325mm,Sumbu J2: 275mm
Sumbu Z yang Disesuaikan
Stroke naik-turun dapat disesuaikan antara 10cm-1,0m
Hemat-Ruang
Drive/Pengontrol Sudah Terintegrasi
Sederhana dan Mudah digunakan
Pendatang baru yang tidak mengenal lengan robot juga dapat dengan mudah digunakan, antarmukanya terbuka.
Kecepatan Tinggi
Kecepatannya 1500mm/s di bawah beban 3kg
Produk Terkait
Spesifikasi Parameter
SCIC Z-Arm 4160 dirancang oleh SCIC Tech. Robot kolaboratif ini ringan, mudah diprogram dan digunakan, serta mendukung SDK. Selain itu, robot ini juga mendukung deteksi tabrakan, sehingga robot akan otomatis berhenti ketika menyentuh manusia. Hal ini merupakan kolaborasi cerdas antara manusia dan mesin, dengan keamanan yang tinggi.
| Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 4160 | Parameter |
| 1 panjang lengan sumbu | 325 mm |
| Sudut rotasi 1 sumbu | ±90° |
| Panjang lengan 2 sumbu | 275 mm |
| Sudut rotasi 2 sumbu | ±164° Opsional: 15-345 derajat |
| Stroke sumbu Z | 410 Tinggi dapat disesuaikan |
| Rentang rotasi sumbu R | ±1080° |
| Kecepatan linier | 1500mm/s (muatan 3kg) |
| Pengulangan | ±0,05 mm |
| Muatan standar | 3kg |
| Muatan maksimum | 3,5 kg |
| Derajat kebebasan | 4 |
| Catu daya | 220V/110V50-60HZ beradaptasi dengan daya puncak 48VDC 960W |
| Komunikasi | Ethernet |
| Kemampuan untuk diperluas | Pengontrol gerakan terintegrasi internal menyediakan 24 I/O + ekspansi di bawah lengan |
| Sumbu Z dapat disesuaikan tingginya | 0,1m~1m |
| Pengajaran menyeret sumbu Z | / |
| Antarmuka listrik dicadangkan | Konfigurasi standar: kabel 24*23awg (tanpa pelindung) dari panel soket melalui penutup lengan bawah Opsional: 2 tabung vakum φ4 melalui panel soket dan flensa |
| Gripper listrik HITBOT yang kompatibel | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thSumbu, pencetakan 3D |
| Cahaya pernapasan | / |
| Rentang gerak lengan kedua | Standar: ±164° Opsional: 15-345 derajat |
| Aksesori opsional | / |
| Gunakan lingkungan | Suhu sekitar: 0-45°C Kelembaban: 20-80%RH (tanpa embun beku) |
| Input digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
| Output digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
| Input analog dari port I/O (4-20mA) | / |
| Keluaran analog port I/O (4-20mA) | / |
| Tinggi lengan robot | 830 mm |
| Berat lengan robot | Berat bersih stroke 410mm 28,5kg |
| Ukuran dasar | Ukuran 250mm*250mm*15mm |
| Jarak antara lubang pemasangan dasar | 200mm*200mm dengan empat sekrup M8*20 |
| Deteksi tabrakan | √ |
| Mengajar dengan metode drag | √ |
Pilihan Ideal untuk Tugas Perakitan Ringan
Z-Arm XX60 adalah lengan robot 4-sumbu dengan rentang lengan besar, menempati area kecil, sangat cocok untuk diletakkan di stasiun kerja atau di dalam mesin, ini adalah pilihan ideal untuk tugas perakitan ringan.
Ringan dengan Sudut Rotasi Besar
Berat produk sekitar 28,5 kg, beban maksimalnya dapat mencapai 3,5 kg, sudut putaran sumbu 1 adalah ±90°, sudut putaran sumbu 2 adalah ±164°, dan jangkauan putaran sumbu R dapat mencapai ±1080°.
Rentang Lengan Besar, Aplikasi Luas
Z-Arm XX60 memiliki rentang lengan yang panjang, panjang sumbu 1 adalah 325mm, panjang sumbu 2 adalah 275mm, kecepatan liniernya dapat mencapai 1500mm/s di bawah beban 3kg.
Fleksibel untuk Diterapkan, Cepat untuk Dialihkan
Z-Arm XX60 memiliki karakteristik ringan, hemat ruang, dan fleksibel untuk digunakan, cocok untuk digunakan dalam banyak aplikasi, dan tidak akan mengubah tata letak produksi sebelumnya, termasuk cepat dalam mengganti urutan proses dan menyelesaikan produksi batch kecil, dll.
DragTeaching untuk Menyelesaikan Program
Perangkat lunak ini berbasis pada desain grafis, telah menyediakan titik, sinyal keluaran, penjepit elektrik, baki, tunda, subproses, pengaturan ulang dan modul fungsional dasar lainnya, pengguna dapat menyeret modul untuk mengendalikan lengan robot di area pemrograman, antarmukanya sederhana, tetapi fungsinya hebat.
Rentang Gerak Versi M1 (Putar ke Luar)
Rekomendasi Konektor DB15
Model yang direkomendasikan: Jantan berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15M Betina berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15F
Deskripsi Ukuran: 55mm*43mm*16mm
(Lihat Gambar 5)
Diagram Lingkungan Penggunaan Eksternal Lengan Robot
Bisnis Kami
