DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERI – AG-160-95 Electric Adaptive Gripper
Aplikasi
Seri AG adalah gripper elektrik adaptif tipe linkage yang dikembangkan secara independen oleh DH-Robotics. Dengan banyak perangkat lunak Plug& Play dan desain struktural yang indah, seri AG adalah solusi sempurna untuk diterapkan dengan robot kolaboratif untuk mencengkeram benda kerja dengan bentuk berbeda di berbagai industri.
Fitur
✔ Desain terintegrasi
✔ Parameter yang dapat disesuaikan
✔ Fungsi mengunci sendiri
✔ Ujung jari bisa diganti
✔ IP67
✔ Umpan balik yang cerdas
✔ Merah
✔ Sertifikasi FCC
✔ Sertifikasi RoHs
Tingkat perlindungan tinggi
Tingkat perlindungan seri PGC mencapai IP67, sehingga seri PGC mampu bekerja dalam kondisi sulit seperti lingkungan perawatan mesin.
Pasang & Mainkan
Seri PGC mendukung plug & play dengan sebagian besar merek robot kolaboratif di pasaran sehingga lebih mudah dikendalikan dan diprogram.
Beban tinggi
Daya cengkeram seri PGC bisa mencapai 300 N, dan beban maksimal bisa mencapai 6 kg, sehingga bisa memenuhi kebutuhan cengkeraman yang lebih beragam.
Parameter Spesifikasi
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
Kekuatan mencengkeram (per rahang) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
Stroke | 95mm | 145mm | 106 mm (paralel) 122 mm (sentris) | |||
Berat benda kerja yang direkomendasikan | 3kg | 2kg | 1,8kg | |||
Waktu Pembukaan/Penutupan | 0,9 dtk/0,9 dtk | 0,9 dtk/0,9 dtk | 0,7 dtk/0,7 dtk | |||
Akurasi pengulangan (posisi) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
Emisi kebisingan | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
Berat | 1kg | 1,3kg | 1,68kg | |||
Metode mengemudi | Mur sekrup + Mekanisme penghubung | Mur sekrup + Mekanisme penghubung | Penggerak roda gigi + Mur sekrup + Mekanisme penghubung | |||
Ukuran | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
Antarmuka komunikasi | Standar: Modbus RTU (RS485), I/O Digital Opsional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standar: modul komunikasi TCP/IP (termasuk TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opsional: EtherCAT | ||||
Tegangan terukur | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
Nilai saat ini | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
Arus puncak | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
kelas IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Lingkungan yang direkomendasikan | 0~40°C, di bawah 85% RH | |||||
Sertifikasi | CE,FCC,RoHS |