DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – AG-160-95 Gripper Adaptif Elektrik
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Seri AG adalah penjepit listrik adaptif tipe penghubung yang dikembangkan secara independen oleh DH-Robotics. Dengan perangkat lunak Plug & Play dan desain struktural yang canggih, seri AG merupakan solusi sempurna untuk diaplikasikan dengan robot kolaboratif guna mencengkeram benda kerja dengan berbagai bentuk di berbagai industri.
Fitur
✔ Desain terintegrasi
✔ Parameter yang dapat disesuaikan
✔ Fungsi penguncian otomatis
✔ Ujung jari dapat diganti
✔ IP67
✔ Umpan balik cerdas
✔ Redd
✔ Sertifikasi FCC
✔ Sertifikasi RoHS
Tingkat perlindungan tinggi
Tingkat perlindungan seri PGC mencapai IP67, sehingga seri PGC mampu bekerja dalam kondisi yang berat seperti lingkungan perawatan mesin.
Pasang dan Mainkan
Seri PGC mendukung fitur plug & play dengan sebagian besar merek robot kolaboratif di pasaran, yang memudahkan pengendalian dan pemrograman.
Beban tinggi
Daya cengkeram seri PGC dapat mencapai 300 N, dan beban maksimum dapat mencapai 6 kg, yang dapat memenuhi kebutuhan cengkeram yang lebih beragam.
Parameter Spesifikasi
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Kekuatan cengkeraman (per rahang) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Stroke | 95 mm | 145 mm | 106 mm (sejajar) 122 mm (sentris) | |||
| Berat benda kerja yang direkomendasikan | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Jam Buka/Tutup | 0,9 detik/0,9 detik | 0,9 detik/0,9 detik | 0,7 detik/0,7 detik | |||
| Pengulangan akurasi (posisi) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Emisi kebisingan | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
| Berat | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Metode mengemudi | Mur sekrup + Mekanisme penghubung | Mur sekrup + Mekanisme penghubung | Penggerak roda gigi + Mur sekrup + Mekanisme penghubung | |||
| Ukuran | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Antarmuka komunikasi | Standar: Modbus RTU (RS485), Input/Output Digital Opsional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standar: Modul komunikasi TCP/IP (termasuk TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opsional: EtherCAT | ||||
| Tegangan nominal | Tegangan DC 24 V ± 10% | Tegangan DC 24 V ± 10% | Tegangan DC 24 V ± 10% | |||
| Arus nominal | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Arus puncak | 1.5 A | 1.5 A | 1 A | |||
| Kelas IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Lingkungan yang direkomendasikan | 0~40°C, di bawah 85% RH | |||||
| Sertifikasi | CE, FCC, RoHS | |||||
Bisnis Kami
