DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER PGC SERIES – PGC-140-50 Electric Collaborative Parallel Gripper
Aplikasi
Seri DH-Robotics PGC dari gripper listrik paralel kolaboratif adalah gripper listrik yang terutama digunakan pada manipulator kooperatif. Ia memiliki keunggulan tingkat perlindungan tinggi, plug and play, beban besar dan sebagainya. Seri PGC menggabungkan kontrol gaya presisi dan estetika industri. Pada tahun 2021, ia memenangkan dua penghargaan desain industri, Red Dot Award dan IF Award.
Fitur
✔ Desain terintegrasi
✔ Parameter yang dapat disesuaikan
✔ Fungsi mengunci sendiri
✔ Ujung jari bisa diganti
✔ IP67
✔ Umpan balik yang cerdas
✔ Merah
✔ Sertifikasi FCC
✔ Sertifikasi RoHs
Tingkat perlindungan tinggi
Tingkat perlindungan seri PGC mencapai IP67, sehingga seri PGC mampu bekerja dalam kondisi sulit seperti lingkungan perawatan mesin.
Pasang & Mainkan
Seri PGC mendukung plug & play dengan sebagian besar merek robot kolaboratif di pasaran sehingga lebih mudah dikendalikan dan diprogram.
Beban tinggi
Daya cengkeram seri PGC bisa mencapai 300 N, dan beban maksimal bisa mencapai 6 kg, sehingga bisa memenuhi kebutuhan cengkeraman yang lebih beragam.
Parameter Spesifikasi
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Kekuatan mencengkeram (per rahang) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
Stroke | 37mm | 50mm | 60mm |
Berat benda kerja yang direkomendasikan | 1kg | 3kg | 6kg |
Waktu Pembukaan/Penutupan | 0,7 dtk/0,7 dtk | 0,75 detik/0,75 detik | 0,8 dtk/0,8 dtk |
Akurasi pengulangan (posisi) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Emisi kebisingan | <50dB | <50dB | <50dB |
Berat | 0,5kg | 1kg | 1,5kg |
Metode mengemudi | Peredam planet presisi + Rak dan pinion | Peredam planet presisi + Rak dan pinion | Peredam planet presisi + Rak dan pinion |
Ukuran | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Antarmuka komunikasi | Standar: Modbus RTU (RS485), I/O Digital Opsional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Tegangan terukur | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
Nilai saat ini | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Arus puncak | 0,5 A | 1.2 SEBUAH | 2 A |
kelas IP | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Lingkungan yang direkomendasikan | 0~40°C, di bawah 85% RH | ||
Sertifikasi | CE,FCC,RoHS |