DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SERI PGHL – PGHL-400-80 Gripper Paralel Elektrik Beban Berat dan Jangkauan Panjang
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Seri PGHL adalah penjepit listrik datar industri yang dikembangkan dan diproduksi oleh DH-Robotics. Dengan desainnya yang ringkas, beban berat, dan akurasi kontrol gaya yang tinggi, alat ini dapat diaplikasikan untuk kebutuhan penjepitan beban yang lebih berat dan lebih banyak skenario aplikasi.
Fitur
Miniaturisasi
Ukuran kompak pada arah Z dan Y, bodi ringan, beban dan momen inersia pengangkut berkurang, bobot peralatan ringan, dan kecepatan operasi meningkat.
Daya cengkeram, langkah, dan beban yang besar
Gaya penjepitan satu sisi hingga 400N, dapat menahan beban 8kg, langkah penjepitan besar 80mm dapat menjepit berbagai ukuran, parameter fleksibel cocok untuk perubahan lini produksi.
Penguncian otomatis mekanis
Saat daya dimatikan, gaya penjepitan pengunci otomatis dipertahankan di atas 95% untuk menghindari pemadaman daya abnormal yang mengakibatkan benda kerja jatuh.
Parameter Spesifikasi
| PGHL-400-80 | |
|---|---|
 | |
| Kekuatan cengkeraman (per rahang) | 140-400 N |
| Stroke | 80 mm |
| Berat benda kerja yang direkomendasikan | 8 kg |
| Jam Buka/Tutup | 1,0 detik/1,1 detik |
| Pengulangan akurasi (posisi) | ± 0,02 mm |
| Berat | 2,2 kg |
| Metode mengemudi | Roda gigi planet presisi + Sekrup ulir berbentuk T + Rak dan pinion |
| Ukuran | 194 mm x 73 mm x 70 mm |
| Antarmuka komunikasi | Standar: Modbus RTU (RS485), Input/Output Digital Opsional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| Suara lari | < 60 dB |
| Tegangan nominal | Tegangan DC 24 V ± 10% |
| Arus nominal | 1.0 A |
| Arus puncak | 3.0 A |
| Kelas IP | IP 40 |
| Lingkungan yang direkomendasikan | 0~40°C, di bawah 85% RH |
| Sertifikasi | CE, FCC, RoHS |
Bisnis Kami
