DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SERI PGHL – PGHL-400-80 Gripper Paralel Listrik Langkah Panjang Beban Berat
Aplikasi
Seri PGHL adalah gripper listrik datar industri yang dikembangkan dan diproduksi oleh DH-Robotics. Dengan desainnya yang ringkas, beban berat, dan akurasi kontrol gaya yang tinggi, alat ini dapat diterapkan pada kebutuhan penjepitan beban yang lebih berat dan skenario aplikasi yang lebih banyak.
Fitur
Miniaturisasi
Ukuran kompak dalam arah Z dan Y, bobot bodi ringan, pengurangan beban dan momen inersia pembawa, bobot peralatan ringan, dan peningkatan kecepatan pengoperasian
Kekuatan cengkeraman, pukulan, dan muatan yang besar
Kekuatan penjepit satu sisi hingga 400N, dapat menahan beban 8kg, pukulan besar 80mm dapat menjepit berbagai ukuran, parameter fleksibel cocok untuk perubahan lini produksi
Mengunci sendiri secara mekanis
Saat power-down, kekuatan penjepitan self-locking dipertahankan lebih dari 95% untuk menghindari power-down yang tidak normal yang mengakibatkan benda kerja terjatuh.
Parameter Spesifikasi
PGHL-400-80 | |
---|---|
Kekuatan mencengkeram (per rahang) | 140-400 N |
Stroke | 80mm |
Berat benda kerja yang direkomendasikan | 8kg |
Waktu Pembukaan/Penutupan | 1,0 dtk/1,1 dtk |
Akurasi pengulangan (posisi) | ± 0,02 mm |
Berat | 2,2kg |
Metode mengemudi | Roda gigi planet yang presisi + sekrup timah berbentuk T+Rak dan pinion |
Ukuran | 194 mm x 73 mm x 70 mm |
Antarmuka komunikasi | Standar: Modbus RTU (RS485), I/O Digital Opsional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
Suara berlari | < 60dB |
Tegangan terukur | 24 V DC ± 10% |
Nilai saat ini | 1,0 A |
Arus puncak | 3,0 A |
kelas IP | IP 40 |
Lingkungan yang direkomendasikan | 0~40°C, di bawah 85% RH |
Sertifikasi | CE,FCC,RoHS |