DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SERI RGD – RGD-35-14 Gripper Putar Penggerak Langsung Elektrik
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Seri RGD dari DH-ROBOTICS adalah gripper putar penggerak langsung. Dengan mengadopsi modul rotasi penggerak langsung tanpa celah (zero backlash), gripper ini meningkatkan akurasi rotasi, sehingga dapat diaplikasikan pada skenario seperti perakitan posisi presisi tinggi, penanganan, koreksi, dan penyesuaian elektronik dan semikonduktor 3C.
Fitur
✔ Desain terintegrasi
✔ Parameter yang dapat disesuaikan
✔ Umpan balik cerdas
✔ Ujung jari yang dapat diganti
✔ IP40
✔ Sertifikasi CE
✔ Sertifikasi FCC
Tidak ada reaksi balik | Pengulangan yang tinggi
Seri RGD menggunakan mesin putar listrik langsung untuk mencapai nol celah (backlash), dan resolusi rotasi mencapai 0,01°, yang cocok untuk skenario pemosisian putar dalam produksi semikonduktor.
Cepat dan Stabil
Dengan metode kontrol penggerak yang unggul dari DH-Robotics, serta teknologi penggerak langsung yang presisi, seri RGD dapat mengontrol gerakan mencengkeram dan berputar dengan sempurna. Kecepatan putaran mencapai 1500° per detik.
Struktur terintegrasi | Perlindungan saat mati daya
Sistem servo ganda untuk mencengkeram dan memutar terintegrasi dengan modul kontrol penggerak, yang lebih ringkas dan cocok untuk lebih banyak skenario. Rem bersifat opsional untuk memenuhi kebutuhan berbagai aplikasi.
Parameter Spesifikasi
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Kekuatan cengkeraman (per rahang) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Stroke | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Torsi terukur | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Torsi puncak | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Rentang putar | Berputar tanpa batas | Berputar tanpa batas | Berputar tanpa batas | Berputar tanpa batas |
| Berat benda kerja yang direkomendasikan | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Kecepatan rotasi maksimum | 1500 derajat/detik | 1500 derajat/detik | 1500 derajat/detik | 1500 derajat/detik |
| Putar celah balik | Tidak ada reaksi negatif sama sekali | Tidak ada reaksi negatif sama sekali | Tidak ada reaksi negatif sama sekali | Tidak ada reaksi negatif sama sekali |
| Akurasi pengulangan (berputar) | ± 0,1 derajat | ± 0,1 derajat | ± 0,1 derajat | ± 0,1 derajat |
| Pengulangan akurasi (posisi) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Jam Buka/Tutup | 0,5 detik/0,5 detik | 0,5 detik/0,5 detik | 0,5 detik/0,5 detik | 0,7 detik/0,7 detik |
| Berat | 0,86 kg (tanpa rem) 0,88 kg (dengan rem) | 1 kg (tanpa rem) 1,02 kg (dengan rem) | 0,86 kg (tanpa rem) 0,88 kg (dengan rem) | 1 kg (tanpa rem) 1,02 kg (dengan rem) |
| Ukuran | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Antarmuka komunikasi | ||||
| Suara lari | < 60 dB | |||
| Tegangan nominal | Tegangan DC 24 V ± 10% | |||
| Arus nominal | 1.2 A | |||
| Arus puncak | 2.5 A | |||
| Kelas IP | IP 40 | |||
| Lingkungan yang direkomendasikan | 0~40°C, di bawah 85% RH | |||
| Sertifikasi | CE, FCC, RoHS | |||
Bisnis Kami
