DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SERI RGD – RGD-35-30 Gripper Putar Penggerak Langsung Elektrik

Deskripsi Singkat:

Seri RGD dari DH-ROBOTICS adalah gripper putar penggerak langsung. Dengan mengadopsi modul rotasi penggerak langsung tanpa celah (zero backlash), gripper ini meningkatkan akurasi rotasi, sehingga dapat diaplikasikan pada skenario seperti perakitan posisi presisi tinggi, penanganan, koreksi, dan penyesuaian elektronik dan semikonduktor 3C.

Gaya Cengkeram:10~35N

Berat benda kerja yang direkomendasikan:0,35 kg

Stroke:30 mm

Jam buka/tutup:0,7 detik

Kelas IP:IP40

Kirim email kepada kami

Detail Produk

Label Produk

Kategori Utama

Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi

Aplikasi

Fitur

✔ Desain terintegrasi

✔ Parameter yang dapat disesuaikan

✔ Umpan balik cerdas

✔ Ujung jari yang dapat diganti

✔ IP40

✔ Sertifikasi CE

✔ Sertifikasi FCC

Gripper Putar Penggerak Langsung Elektrik RGD-35-30

Tidak ada reaksi balik | Pengulangan yang tinggi

Seri RGD menggunakan mesin putar listrik langsung untuk mencapai nol celah (backlash), dan resolusi rotasi mencapai 0,01°, yang cocok untuk skenario pemosisian putar dalam produksi semikonduktor.

Cepat dan Stabil

Dengan metode kontrol penggerak yang unggul dari DH-Robotics, serta teknologi penggerak langsung yang presisi, seri RGD dapat mengontrol gerakan mencengkeram dan berputar dengan sempurna. Kecepatan putaran mencapai 1500° per detik.

Struktur terintegrasi | Perlindungan saat mati daya

Sistem servo ganda untuk mencengkeram dan memutar terintegrasi dengan modul kontrol penggerak, yang lebih ringkas dan cocok untuk lebih banyak skenario. Rem bersifat opsional untuk memenuhi kebutuhan berbagai aplikasi.

Produk Terkait

Parameter Spesifikasi

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Kekuatan cengkeraman (per rahang)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Stroke	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Torsi terukur	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Torsi puncak	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Rentang putar	Berputar tanpa batas	Berputar tanpa batas	Berputar tanpa batas	Berputar tanpa batas
Berat benda kerja yang direkomendasikan	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Kecepatan rotasi maksimum	1500 derajat/detik	1500 derajat/detik	1500 derajat/detik	1500 derajat/detik
Putar celah balik	Tidak ada reaksi negatif sama sekali	Tidak ada reaksi negatif sama sekali	Tidak ada reaksi negatif sama sekali	Tidak ada reaksi negatif sama sekali
Akurasi pengulangan (berputar)	± 0,1 derajat	± 0,1 derajat	± 0,1 derajat	± 0,1 derajat
Pengulangan akurasi (posisi)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Jam Buka/Tutup	0,5 detik/0,5 detik	0,5 detik/0,5 detik	0,5 detik/0,5 detik	0,7 detik/0,7 detik
Berat	0,86 kg (tanpa rem) 0,88 kg (dengan rem)	1 kg (tanpa rem) 1,02 kg (dengan rem)	0,86 kg (tanpa rem) 0,88 kg (dengan rem)	1 kg (tanpa rem) 1,02 kg (dengan rem)
Ukuran	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Antarmuka komunikasi	Modbus RTU (RS485)
Suara lari	< 60 dB
Tegangan nominal	Tegangan DC 24 V ± 10%
Arus nominal	1.2 A
Arus puncak	2.5 A
Kelas IP	IP 40
Lingkungan yang direkomendasikan	0~40°C, di bawah 85% RH
Sertifikasi	CE, FCC, RoHS