DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERI – RGD-5-30 Electric Direct Drive Rotaty Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Seri RGD DH-ROBOTICS adalah gripper rotaty penggerak langsung. Mengadopsi modul rotasi zero backlash penggerak langsung, ini meningkatkan akurasi rotasi, sehingga dapat diterapkan pada skenario seperti perakitan pemosisian presisi tinggi, penanganan, koreksi, dan penyesuaian elektronik dan semikonduktor 3C.
Fitur
✔ Desain terintegrasi
✔ Parameter yang dapat disesuaikan
✔ Umpan balik yang cerdas
✔ Ujung Jari yang Dapat Diganti
✔ IP40
✔ sertifikasi CE
✔ Sertifikasi FCC
Nol serangan balik l Pengulangan tinggi
Seri RGD menggunakan mesin putar listrik langsung untuk mencapai serangan balik nol, dan resolusi putaran mencapai 0,01°, yang cocok untuk skenario pemosisian putar dalam produksi semikonduktor.
Cepat dan Stabil
Dengan metode kontrol penggerak DH-Robotics yang sangat baik, serta teknologi penggerak langsung yang presisi, seri RGD dapat mengontrol gerakan mencengkeram dan memutar dengan sempurna. Kecepatan putarannya mencapai 1500° per detik.
Struktur terintegrasi l Perlindungan pemadaman listrik
Sistem servo ganda untuk mencengkeram dan memutar terintegrasi dengan modul kontrol penggerak, yang lebih kompak dan cocok untuk lebih banyak skenario. Rem bersifat opsional untuk kebutuhan berbagai aplikasi.
Parameter Spesifikasi
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Kekuatan mencengkeram (per rahang) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Stroke | 14mm | 30mm | 14mm | 30mm |
| Torsi terukur | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Torsi puncak | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Rentang putar | Berputar tanpa batas | Berputar tanpa batas | Berputar tanpa batas | Berputar tanpa batas |
| Berat benda kerja yang direkomendasikan | 0,05kg | 0,05kg | 0,35kg | 0,35kg |
| Maks. kecepatan putaran | 1500 derajat/dtk | 1500 derajat/dtk | 1500 derajat/dtk | 1500 derajat/dtk |
| Putar serangan balik | Tidak ada reaksi balik | Tidak ada reaksi balik | Tidak ada reaksi balik | Tidak ada reaksi balik |
| Akurasi pengulangan (berputar) | ± 0,1 derajat | ± 0,1 derajat | ± 0,1 derajat | ± 0,1 derajat |
| Akurasi pengulangan (posisi) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Waktu Pembukaan/Penutupan | 0,5 dtk/0,5 dtk | 0,5 dtk/0,5 dtk | 0,5 dtk/0,5 dtk | 0,7 dtk/0,7 dtk |
| Berat | 0,86 kg (tanpa rem) 0,88 kg (dengan rem) | 1 kg (tanpa rem) 1,02 kg (dengan rem) | 0,86 kg (tanpa rem) 0,88 kg (dengan rem) | 1 kg (tanpa rem) 1,02 kg (dengan rem) |
| Ukuran | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Antarmuka komunikasi | ||||
| Suara berlari | < 60dB | |||
| Tegangan terukur | 24 V DC ± 10% | |||
| Nilai saat ini | 1.2 SEBUAH | |||
| Arus puncak | 2,5 A | |||
| kelas IP | IP 40 | |||
| Lingkungan yang direkomendasikan | 0~40°C, di bawah 85% RH | |||
| Sertifikasi | CE,FCC,RoHS | |||
Bisnis kami
