DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SERI RGI – RGIC-100-22 Gripper Putar Elektrik
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Seri RGI adalah penjepit putar tak terbatas yang sepenuhnya dikembangkan sendiri pertama di pasaran dengan struktur yang ringkas dan presisi. Produk ini banyak diaplikasikan dalam industri otomatisasi medis untuk menjepit dan memutar tabung reaksi, serta di industri lain seperti elektronik dan industri energi baru.
Fitur
✔ Desain terintegrasi
✔ Parameter yang dapat disesuaikan
✔ Umpan balik cerdas
✔ Ujung jari yang dapat diganti
✔ IP20
✔ Pengoperasian suhu rendah -30℃
✔ Sertifikasi CE
✔ Sertifikasi FCC
✔ Sertifikasi RoHS
Genggaman & Rotasi Tak Terbatas
Desain struktural yang unik di industri ini dapat mewujudkan penjepitan simultan dan rotasi tak terbatas pada satu penjepit listrik, serta memecahkan masalah lilitan pada desain dan rotasi non-standar.
Ringkas | Sistem Servo Ganda
Sistem servo ganda terintegrasi secara kreatif dalam bodi mesin berukuran 50 × 50 mm, yang memiliki desain kompak dan dapat disesuaikan dengan berbagai lingkungan industri.
Akurasi Pengulangan Tinggi
Akurasi pengulangan rotasi mencapai ±0,02 derajat, dan akurasi pengulangan posisi mencapai ±0,02 mm. Melalui kontrol gaya dan kontrol posisi yang presisi, gripper RGI dapat menyelesaikan tugas menggenggam dan memutar dengan lebih stabil.
Parameter Spesifikasi
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Kekuatan cengkeraman (per rahang) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Stroke | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Torsi terukur | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Torsi puncak | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Rentang putar | Berputar tanpa batas | Berputar tanpa batas | Berputar tanpa batas | Berputar tanpa batas | Berputar tanpa batas |
| Berat benda kerja yang direkomendasikan | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Kecepatan rotasi maksimum | 2160 derajat/detik | 2160 derajat/detik | 2160 derajat/detik | 2160 derajat/detik | 1400 °/detik |
| Akurasi pengulangan (berputar) | ± 0,05 derajat | ± 0,05 derajat | ± 0,05 derajat | ± 0,05 derajat |
|
| Pengulangan akurasi (posisi) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Jam Buka/Tutup | 0,6 detik/0,6 detik | 0,60 detik/0,60 detik | 0,65 detik/0,65 detik | 0,7 detik/0,7 detik | 0,9 detik/0,9 detik |
| Berat | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Ukuran | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Antarmuka komunikasi | Standar: Modbus RTU (RS485), Input/Output Digital | Standar: Modbus RTU (RS485) | |||
| Tegangan nominal | Tegangan DC 24 V ± 10% | Tegangan DC 24 V ± 10% | Tegangan DC 24 V ± 10% | Tegangan DC 24 V ± 10% | |
| Arus nominal | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
| Arus puncak | 2.5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
| Kelas IP | IP 40 | ||||
| Lingkungan yang direkomendasikan | 0~40°C, di bawah 85% RH | ||||
| Sertifikasi | CE, FCC, RoHS | ||||
Bisnis Kami
