DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SERI RGI – RGIC-100-22 Rotary Gripper Elektrik
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper elektrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Seri RGI adalah gripper putar tak terbatas pertama yang dikembangkan sendiri dengan struktur ringkas dan presisi di pasaran. Gripper ini banyak digunakan dalam industri otomasi medis untuk mencengkeram dan memutar tabung reaksi, serta industri lain seperti elektronik dan energi baru.
Fitur
✔ Desain terintegrasi
✔ Parameter yang dapat disesuaikan
✔ Umpan balik yang cerdas
✔ Ujung Jari yang Dapat Diganti
✔ IP20
✔ Operasi suhu rendah -30℃
✔ Sertifikasi CE
✔ Sertifikasi FCC
✔ Sertifikasi RoHs
Genggaman & Rotasi Tak Terbatas
Desain struktur yang unik dalam industri ini dapat mewujudkan pegangan simultan dan putaran tak terbatas pada satu gripper elektrik, dan memecahkan masalah penggulungan dalam desain dan putaran nonstandar.
Kompak | Sistem Servo Ganda
Sistem servo ganda terintegrasi secara kreatif dalam bodi mesin berukuran 50 × 50 mm, yang berdesain ringkas dan dapat disesuaikan dengan banyak lingkungan industri.
Akurasi Pengulangan Tinggi
Akurasi pengulangan rotasi mencapai ±0,02 derajat, dan akurasi pengulangan posisi mencapai ±0,02 mm. Melalui kontrol gaya dan posisi yang presisi, gripper RGI dapat menyelesaikan tugas menggenggam dan memutar dengan lebih stabil.
Spesifikasi Parameter
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Kekuatan mencengkeram (per rahang) | 13~35 Utara | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Stroke | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Torsi terukur | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Torsi puncak | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Rentang putar | Berputar tak terbatas | Berputar tak terbatas | Berputar tak terbatas | Berputar tak terbatas | Berputar tak terbatas |
| Berat benda kerja yang direkomendasikan | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Kecepatan putaran maks. | 2160 derajat/detik | 2160 derajat/detik | 2160 derajat/detik | 2160 derajat/detik | 1400 °/detik |
| Akurasi pengulangan (berputar) | ± 0,05 derajat | ± 0,05 derajat | ± 0,05 derajat | ± 0,05 derajat |
|
| Akurasi pengulangan (posisi) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Jam Buka/Tutup | 0,6 detik/0,6 detik | 0,60 detik/0,60 detik | 0,65 detik/0,65 detik | 0,7 detik/0,7 detik | 0,9 detik/0,9 detik |
| Berat | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Ukuran | Ukuran 150 mm x 53 mm x 34 mm | Ukuran 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | Ukuran 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | Ukuran 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | Ukuran 159x53x34 mm |
| Antarmuka komunikasi | Standar: Modbus RTU (RS485), I/O Digital | Standar: Modbus RTU (RS485) | |||
| Tegangan terukur | Tegangan 24 V DC ± 10% | Tegangan 24 V DC ± 10% | Tegangan 24 V DC ± 10% | Tegangan 24 V DC ± 10% | |
| Arus terukur | 1,7 A | 1.0 Sebuah | 1.0 Sebuah | 1.0 Sebuah | 2.0 Sebuah |
| Arus puncak | 2,5 A | 4.0 Sebuah | 4.0 Sebuah | 4.0 Sebuah | 5.0 Sebuah |
| Kelas IP | IP 40 | ||||
| Lingkungan yang direkomendasikan | 0~40°C, di bawah 85% RH | ||||
| Sertifikasi | CE, FCC, RoHS | ||||
Bisnis Kami
