DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGI SERI – RGIC-100-30 Electric Rotary Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Seri RGI adalah gripper berputar tak terbatas pertama yang dikembangkan sendiri dengan struktur kompak dan presisi di pasaran. Ini banyak diterapkan dalam industri otomasi medis untuk memegang dan memutar tabung reaksi serta industri lain seperti elektronik dan industri energi baru.
Fitur
✔ Desain terintegrasi
✔ Parameter yang dapat disesuaikan
✔ Umpan balik yang cerdas
✔ Ujung Jari yang Dapat Diganti
✔ IP20
✔ -30℃ operasi suhu rendah
✔ sertifikasi CE
✔ Sertifikasi FCC
✔ Sertifikasi RoHs
Rotasi Mencengkeram & Tak Terbatas
Desain struktural yang unik di industri dapat mewujudkan putaran gripper dan tak terbatas secara simultan pada satu gripper listrik, dan memecahkan masalah belitan dalam desain dan rotasi non-standar.
Kompak | Sistem Servo Ganda
Sistem servo ganda terintegrasi secara kreatif dalam bodi mesin berukuran 50 × 50 mm, yang memiliki desain ringkas dan dapat disesuaikan dengan banyak lingkungan industri.
Akurasi Pengulangan Tinggi
Akurasi pengulangan putaran mencapai ±0,02 derajat, dan akurasi pengulangan posisi mencapai ±0,02 mm. Melalui kontrol gaya dan kontrol posisi yang presisi, gripper RGI dapat menyelesaikan tugas menggenggam dan memutar dengan lebih stabil.
Parameter Spesifikasi
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Kekuatan mencengkeram (per rahang) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Stroke | 12mm | 14mm | 22mm | 30mm | 35mm |
| Torsi terukur | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Torsi puncak | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Rentang putar | Berputar tanpa batas | Berputar tanpa batas | Berputar tanpa batas | Berputar tanpa batas | Berputar tanpa batas |
| Berat benda kerja yang direkomendasikan | 0,5kg | 1,28kg | 1,40kg | 1,5kg | 1,0kg |
| Maks. kecepatan putaran | 2160 derajat/dtk | 2160 derajat/dtk | 2160 derajat/dtk | 2160 derajat/dtk | 1400 °/detik |
| Akurasi pengulangan (berputar) | ± 0,05 derajat | ± 0,05 derajat | ± 0,05 derajat | ± 0,05 derajat |
|
| Akurasi pengulangan (posisi) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Waktu Pembukaan/Penutupan | 0,6 dtk/0,6 dtk | 0,60 dtk/0,60 dtk | 0,65 detik/0,65 detik | 0,7 dtk/0,7 dtk | 0,9 dtk/0,9 dtk |
| Berat | 0,64kg | 1,28kg | 1,4kg | 1,5kg | 0,65kg |
| Ukuran | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159x53x34mm |
| Antarmuka komunikasi | Standar: Modbus RTU (RS485), I/O Digital | Standar: Modbus RTU (RS485) | |||
| Tegangan terukur | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
| Nilai saat ini | 1.7 SEBUAH | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2.0 A |
| Arus puncak | 2,5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
| kelas IP | IP 40 | ||||
| Lingkungan yang direkomendasikan | 0~40°C, di bawah 85% RH | ||||
| Sertifikasi | CE,FCC,RoHS | ||||
Bisnis kami
