Harga Pabrik Menyerahkan Manipulator Robot 4 Sumbu Bongkar Muat Lengan Robot
Harga Pabrik Menyerahkan Manipulator Robot 4 Sumbu Bongkar Muat Lengan Robot
kategori utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Cobot SCIC Z-Arm adalah robot kolaboratif 4 sumbu yang ringan dengan motor penggerak terpasang di dalamnya, dan tidak lagi memerlukan peredam seperti scara tradisional lainnya, sehingga mengurangi biaya hingga 40%.Cobot SCIC Z-Arm dapat mewujudkan fungsi termasuk namun tidak terbatas pada pencetakan 3D, penanganan material, pengelasan, dan pengukiran laser.Ini mampu meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas pekerjaan dan produksi Anda secara signifikan.
Memperkenalkan inovasi terbaru kami di bidang otomasi industri - industri pick and place Scara robot 4-axis berkecepatan tinggi.Mesin mutakhir ini dirancang untuk merevolusi cara produk ditangani dan diproses di lantai pabrik.
Lengan robot ini memiliki kapasitas muatan 10kg yang dapat disesuaikan dan cocok untuk berbagai tugas mulai dari perakitan dan pengemasan hingga penanganan material dan pemeliharaan mesin.Desain 4 sumbunya memungkinkan pergerakan yang mulus dan presisi, memastikan efisiensi dan akurasi maksimum dalam semua pengoperasian.
Salah satu fitur robot yang menonjol adalah kemampuannya dalam kecepatan tinggi.Dengan siklus pengambilan dan penempatan yang cepat, alat berat ini dapat meningkatkan produktivitas dan hasil produksi secara signifikan, menjadikannya aset berharga bagi setiap operasi manufaktur.
Pengontrol mini adalah sorotan lain dari mesin otomatis ini.Ukurannya yang ringkas dan antarmuka yang ramah pengguna membuatnya mudah untuk diprogram dan dioperasikan, namun tetap menawarkan fungsionalitas tingkat lanjut dan opsi penyesuaian.Dengan pengontrol mini, pengguna memiliki kendali penuh atas pergerakan lengan robot dan dapat dengan mudah menyesuaikan pengaturan untuk memenuhi kebutuhan produksi spesifik mereka.
Selain kemampuan teknisnya, lengan robot ini dirancang dengan mempertimbangkan daya tahan dan keandalan.Terbuat dari bahan berkualitas tinggi dan komponen yang dirancang secara presisi, produk ini dirancang untuk tahan terhadap kerasnya penggunaan industri dan beroperasi dengan lancar di lingkungan produksi yang menantang.
Ketika beban berat dan tugas berulang perlu ditangani dengan cepat dan akurat, robot pick and place industri kami Scara kecepatan tinggi 4 sumbu adalah solusi sempurna.Baik Anda ingin menyederhanakan lini produksi, meningkatkan produksi, atau meningkatkan keselamatan tempat kerja, mesin otomatis ini pasti akan memberikan hasil yang unggul.
Rasakan masa depan otomasi industri dan tingkatkan operasi manufaktur Anda dengan lengan robot inovatif kami.
Fitur
![lengan robot kolaboratif 2442](http://www.scic-robot.com/uploads/collaborative-robotic-arm-2442.png)
Presisi Tinggi
Pengulangan
±0,03 mm
Muatan Besar
3kg
Rentang Lengan Besar
Sumbu JI 220mm
Sumbu J2 200mm
Harga Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Charga kompetitif
Produk-produk terkait
Parameter Spesifikasi
SCIC Z-Arm 2442 dirancang oleh SCIC Tech, ini adalah robot kolaboratif yang ringan, mudah diprogram dan digunakan, mendukung SDK.Selain itu, didukung deteksi tabrakan, yaitu berhenti otomatis ketika menyentuh manusia, yang merupakan kolaborasi manusia-mesin yang cerdas, keamanannya tinggi.
Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2442 | Parameter |
Panjang lengan 1 sumbu | 220mm |
Sudut putaran 1 sumbu | ±90° |
Panjang lengan 2 sumbu | 200mm |
Sudut rotasi 2 sumbu | ±164° |
Pukulan sumbu Z | 210mm (Tinggi dapat disesuaikan) |
Rentang rotasi sumbu R | ±1080° |
Kecepatan linier | 1255,45mm/s (muatan 1,5kg) 1023,79mm/s (muatan 2kg) |
Pengulangan | ±0,03 mm |
Muatan standar | 2kg |
Muatan maksimum | 3kg |
Derajat kebebasan | 4 |
Sumber Daya listrik | 220V/110V50-60HZ beradaptasi dengan daya puncak 24VDC 500W |
Komunikasi | Ethernet |
Kemampuan untuk diperluas | Pengontrol gerak terintegrasi bawaan menyediakan 24 I/O + ekspansi di bawah lengan |
Sumbu Z dapat disesuaikan tingginya | 0,1m-1m |
Pengajaran menyeret sumbu Z | / |
Antarmuka listrik dicadangkan | Konfigurasi standar: kabel 24*23awg (tanpa pelindung) dari panel soket melalui penutup lengan bawah Opsional: 2 tabung vakum φ4 melalui panel soket dan flensa |
Gripper elektrik HITBOT yang kompatibel | T1 : konfigurasi standar versi I/O, yang dapat disesuaikan dengan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : versi I/O memiliki 485, yang dapat dihubungkan ke pengguna Z-EFG-100/ Z-EFG-50 dan lainnya memerlukan komunikasi 485 |
Bernapas ringan | / |
Rentang gerak lengan kedua | Standar: ±164° Opsional: 15-345deg |
Aksesori opsional | / |
Gunakan lingkungan | Suhu sekitar: 0-55°C Kelembapan: RH85 (tanpa embun beku) |
Input digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
Output digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
Masukan analog port I/O (4-20mA) | / |
Keluaran analog port I/O (4-20mA) | / |
Tinggi lengan robot | 596mm |
Berat lengan robot | Berat bersih langkah 240mm 19kg |
Ukuran dasar | 200mm*200mm*10mm |
Jarak antara lubang pemasangan alas | 160mm*160mm dengan empat sekrup M8*20 |
Deteksi tabrakan | √ |
Tarik pengajaran | √ |
Rentang Gerak Versi M1 (Putar ke Luar)
![lengan robot kolaboratif](http://www.scic-robot.com/uploads/collaborative-robotic-arm.png)
![robot cobot](http://www.scic-robot.com/uploads/robot-cobot.png)
Pengenalan Antarmuka
Antarmuka lengan robot Z-Arm 2442 dipasang di 2 lokasi, sisi dasar lengan robot (didefinisikan sebagai A) dan bagian belakang lengan ujung. Panel antarmuka di A memiliki antarmuka sakelar daya (JI), antarmuka catu daya 24V DB2 (J2), output ke port I/O pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4) dan tombol konfigurasi alamat IP (K5).Port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), dan dua soket kabel lurus 4 inti J8A dan J9A.
Tindakan pencegahan
1. Inersia muatan
Pusat gravitasi muatan dan rentang muatan yang direkomendasikan dengan inersia pergerakan sumbu Z ditunjukkan pada Gambar 1.
![Lengan Robot Industri - Z-Arm-1832 (6)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-6.png)
Gambar 1 Deskripsi muatan seri XX32
2. Gaya tumbukan
Kekuatan pemicu perlindungan tabrakan sambungan horizontal: gaya seri XX42 adalah 40N.
3. Gaya eksternal sumbu Z
Gaya eksternal sumbu Z tidak boleh melebihi 120N.
![Industri-Robotik-Arm-Z-Arm-1832-71](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71.png)
Gambar 2
4. Catatan untuk pemasangan sumbu Z yang disesuaikan, lihat Gambar 3 untuk detailnya.
![Lengan Robot Industri - Z-Arm-1832 (8)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-8.png)
Gambar 3
Catatan Peringatan:
(1) Untuk sumbu Z yang disesuaikan dengan kayuhan besar, Kekakuan sumbu Z berkurang seiring dengan bertambahnya kayuhan.Ketika kayuhan sumbu Z melebihi nilai yang disarankan, pengguna memiliki persyaratan kekakuan, dan kecepatan >50% dari kecepatan maksimum, sangat disarankan untuk memasang penyangga di belakang sumbu Z untuk memastikan kekakuan sumbu Z. lengan robot memenuhi persyaratan pada kecepatan tinggi.
Nilai yang direkomendasikan adalah sebagai berikut: Stroke sumbu Z seri Z-ArmXX42 >600mm
(2) Setelah garis sumbu Z diperbesar, vertikalitas sumbu Z dan alasnya akan sangat berkurang.Jika persyaratan vertikalitas yang ketat untuk sumbu Z dan referensi dasar tidak berlaku, harap berkonsultasi dengan personel teknis secara terpisah
5. Kabel daya hot-plug dilarang.Peringatan terbalik ketika kutub positif dan negatif dari catu daya terputus.
6. Jangan menekan lengan horizontal saat listrik mati.
![Lengan Robot Industri - Z-Arm-1832 (9)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-9.png)
Gambar 4
Rekomendasi Konektor DB15
![Lengan Robot Industri - Z-Arm-1832 (10)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-10.jpg)
Gambar 5
Model yang direkomendasikan: Laki-laki berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15M Perempuan berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15F
Deskripsi Ukuran: 55mm*43mm*16mm
(Lihat Gambar 5)
Meja Gripper yang Kompatibel dengan Lengan Robot
Model Lengan Robot No. | Gripper yang Kompatibel |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Pencetakan 3D sumbu ke-5 |
XX42 T2 | Z-EFG-50 SEMUA/Z-EFG-100 TXA |
Diagram Ukuran Pemasangan Adaptor Daya
Konfigurasi XX42 catu daya 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
![Lengan Robot Industri - Z-Arm-1832 (11)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-11.png)
Diagram Lingkungan Penggunaan Eksternal Lengan Robot
![Lengan Robot Industri - Z-Arm-1832 (12)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-121.jpg)
Bisnis kami
![Lengan Robot Industri](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Pencengkeram Lengan Robot-Industri](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)