Lengan Robot Teleskopik 5 Sumbu Berkinerja Tinggi untuk Mesin Cetak Injeksi Plastik. Robot Enam Sumbu untuk Aplikasi Industri.

Deskripsi Singkat:

Cobot SCIC HITBOT Z-Arm adalah robot kolaboratif 4-sumbu ringan dengan motor penggerak internal, dan tidak lagi memerlukan peredam seperti robot scara tradisional lainnya, sehingga mengurangi biaya hingga 40%. Cobot SCIC HITBOT Z-Arm dapat menjalankan berbagai fungsi, termasuk namun tidak terbatas pada pencetakan 3D, penanganan material, pengelasan, dan pengukiran laser. Robot ini mampu meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas pekerjaan Anda secara signifikan.

Kirim email ke kami

Detail Produk

Label Produk

Lengan Robot Teleskopik 5 Sumbu Berkinerja Tinggi untuk Mesin Cetak Injeksi Plastik. Robot Enam Sumbu untuk Aplikasi Industri.

Aplikasi

Fitur

Presisi Tinggi
Pengulangan
±0,03 mm

Muatan Besar
3kg

Rentang Lengan Besar
Sumbu JI 220mm
Sumbu J2 220mm

Harga Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Charga yang kompetitif

Produk Terkait

Lengan Z-2140

Lengan Z-1832

Z-Arm-S922

Spesifikasi Parameter

SCIC Hitbot Z-Arm 2442 dirancang oleh SCIC Tech. Robot kolaboratif ini ringan, mudah diprogram dan digunakan, serta mendukung SDK. Selain itu, robot ini juga mendukung deteksi tabrakan, sehingga otomatis berhenti ketika menyentuh manusia. Hal ini merupakan kolaborasi cerdas antara manusia dan mesin, dengan keamanan yang tinggi.

Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2442	Parameter
1 panjang lengan sumbu	220 mm
Sudut rotasi 1 sumbu	±90°
Panjang lengan 2 sumbu	200 mm
Sudut rotasi 2 sumbu	±164°
Stroke sumbu Z	Tinggi dapat disesuaikan
Rentang rotasi sumbu R	±1080°
Kecepatan linier	1255,45 mm/dtk (muatan 1,5 kg) 1023,79 mm/s (muatan 2 kg)
Pengulangan	±0,03 mm
Muatan standar	2kg
Muatan maksimum	3kg
Derajat kebebasan	4
Catu daya	220V/110V50-60HZ beradaptasi dengan daya puncak 24VDC 500W
Komunikasi	Ethernet
Kemampuan untuk diperluas	Pengontrol gerakan terintegrasi internal menyediakan 24 I/O + ekspansi di bawah lengan
Sumbu Z dapat disesuaikan tingginya	0,1m-1m
Pengajaran menyeret sumbu Z	/
Antarmuka listrik dicadangkan	Konfigurasi standar: kabel 24*23awg (tanpa pelindung) dari panel soket melalui penutup lengan bawah Opsional: 2 tabung vakum φ4 melalui panel soket dan flensa
Gripper listrik HITBOT yang kompatibel	T1: konfigurasi standar versi I/O, yang dapat disesuaikan dengan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: versi I/O memiliki 485, yang dapat dihubungkan ke pengguna Z-EFG-100/Z-EFG-50 dan yang lainnya memerlukan komunikasi 485
Cahaya pernapasan	/
Rentang gerak lengan kedua	Standar: ±164° Opsional: 15-345 derajat
Aksesori opsional	/
Gunakan lingkungan	Suhu sekitar: 0-55°C Kelembaban: RH85 (tanpa embun beku)
Input digital port I/O (terisolasi)	9+3+ekstensi lengan bawah (opsional)
Output digital port I/O (terisolasi)	9+3+ekstensi lengan bawah (opsional)
Input analog dari port I/O (4-20mA)	/
Keluaran analog port I/O (4-20mA)	/
Tinggi lengan robot	596 mm
Berat lengan robot	Berat bersih langkah 240mm 19kg
Ukuran dasar	Ukuran 200mm200mm10mm
Jarak antara lubang pemasangan dasar	160mm160mm dengan empat sekrup M820
Deteksi tabrakan	√
Mengajar dengan metode drag	√

Rentang Gerak Versi M1 (Putar ke Luar)

Pengenalan Antarmuka

Antarmuka lengan robot Z-Arm 2442 dipasang di 2 lokasi, sisi dasar lengan robot (didefinisikan sebagai A) dan bagian belakang lengan ujung.Panel antarmuka di A memiliki antarmuka sakelar daya (JI), antarmuka catu daya 24V DB2 (J2), output ke port I/O pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4), dan tombol konfigurasi alamat IP (K5), port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), dan dua soket kabel straight-through 4-inti J8A dan J9A.

Tindakan pencegahan

1. Inersia muatan

Titik gravitasi muatan dan rentang muatan yang direkomendasikan dengan inersia gerakan sumbu Z ditunjukkan pada Gambar 1.

Gambar 1 Deskripsi muatan seri XX32

2. Gaya tumbukan
Kekuatan pemicu perlindungan benturan sambungan horizontal: kekuatan seri XX42 adalah 40N.

3. Gaya eksternal sumbu Z
Gaya luar sumbu Z tidak boleh melebihi 120N.

Lengan-Robotik-Industri-Lengan-Z-1832-71

Gambar 2

4. Catatan untuk pemasangan sumbu Z yang disesuaikan, lihat Gambar 3 untuk detailnya.

Gambar 3

Catatan Peringatan:

(1) Untuk sumbu Z yang dikustomisasi dengan langkah besar, kekakuan sumbu Z berkurang seiring bertambahnya langkah. Ketika langkah sumbu Z melebihi nilai yang disarankan, pengguna memenuhi persyaratan kekakuan, dan kecepatannya >50% dari kecepatan maksimum. Sangat disarankan untuk memasang penyangga di belakang sumbu Z guna memastikan kekakuan lengan robot memenuhi persyaratan pada kecepatan tinggi.

Nilai yang direkomendasikan adalah sebagai berikut: Seri Z-ArmXX42, langkah sumbu Z >600mm

(2) Setelah stroke sumbu Z ditingkatkan, vertikalitas sumbu Z dan alas akan sangat berkurang. Jika persyaratan vertikalitas yang ketat untuk sumbu Z dan referensi alas tidak berlaku, silakan berkonsultasi dengan teknisi secara terpisah.

5. Dilarang mencolokkan kabel daya secara langsung. Peringatan terbalik akan muncul ketika kutub positif dan negatif catu daya dilepas.

6. Jangan menekan lengan horizontal saat daya mati.