Lengan Robot Mesin Industri Lengan Robot Manipulator 4 Sumbu

Lengan Robot Mesin Industri Gambar Unggulan Lengan Robot Manipulator 4 Sumbu

Deskripsi Singkat:

SCIC Z-Arm 2442 dirancang oleh SCIC Tech, ini adalah robot kolaboratif yang ringan, mudah diprogram dan digunakan, mendukung SDK. Selain itu, didukung deteksi tabrakan, yaitu berhenti otomatis ketika menyentuh manusia, yang merupakan kolaborasi manusia-mesin yang cerdas, keamanannya tinggi.

Pukulan sumbu Z:240mm (Tinggi dapat disesuaikan)

Kecepatan linier:1255,45mm/s (muatan 1,5kg) 1023,79mm/s (muatan 2kg)

Pengulangan:±0,03mm

Muatan standar:2kg

Muatan maksimum:3kg

Kirim email ke kami

Detil Produk

Label Produk

Lengan Robot Mesin Industri Lengan Robot Manipulator 4 Sumbu

Kategori Utama

Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi

Aplikasi

Cobot SCIC Z-Arm adalah robot kolaboratif 4 sumbu ringan dengan motor penggerak terpasang di dalamnya, dan tidak lagi memerlukan peredam seperti scara tradisional lainnya, sehingga mengurangi biaya hingga 40%. Cobot SCIC Z-Arm dapat mewujudkan fungsi termasuk namun tidak terbatas pada pencetakan 3D, penanganan material, pengelasan, dan pengukiran laser. Ini mampu meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas pekerjaan dan produksi Anda secara signifikan.

Fitur

Presisi Tinggi
Pengulangan
±0,03mm

Muatan Besar
3kg

Rentang Lengan Besar
Sumbu JI 220mm
Sumbu J2 200mm

Harga Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Charga kompetitif

Produk Terkait

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parameter Spesifikasi

Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2442	Parameter
Panjang lengan 1 sumbu	220mm
Sudut putaran 1 sumbu	±90°
Panjang lengan 2 sumbu	200mm
Sudut rotasi 2 sumbu	±164°
Pukulan sumbu Z	210mm (Tinggi dapat disesuaikan)
Rentang rotasi sumbu R	±1080°
Kecepatan linier	1255,45mm/s (muatan 1,5kg) 1023,79mm/s (muatan 2kg)
Pengulangan	±0,03mm
Muatan standar	2kg
Muatan maksimum	3kg
Derajat kebebasan	4
Catu daya	220V/110V50-60HZ beradaptasi dengan daya puncak 24VDC 500W
Komunikasi	Ethernet
Kemampuan untuk diperluas	Pengontrol gerak terintegrasi bawaan menyediakan 24 I/O + ekspansi di bawah lengan
Sumbu Z dapat disesuaikan tingginya	0,1m-1m
Pengajaran menyeret sumbu Z	/
Antarmuka listrik dicadangkan	Konfigurasi standar: kabel 24*23awg (tanpa pelindung) dari panel soket melalui penutup lengan bawah Opsional: 2 tabung vakum φ4 melalui panel soket dan flensa
Gripper elektrik HITBOT yang kompatibel	T1 : konfigurasi standar versi I/O, yang dapat disesuaikan dengan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : versi I/O memiliki 485, yang dapat dihubungkan ke pengguna Z-EFG-100/ Z-EFG-50 dan lainnya memerlukan komunikasi 485
Bernapas ringan	/
Rentang gerak lengan kedua	Standar: ±164° Opsional: 15-345deg
Aksesori opsional	/
Gunakan lingkungan	Suhu sekitar: 0-55°C Kelembapan: RH85 (tanpa embun beku)
Input digital port I/O (terisolasi)	9+3+ekstensi lengan bawah (opsional)
Output digital port I/O (terisolasi)	9+3+ekstensi lengan bawah (opsional)
Masukan analog port I/O (4-20mA)	/
Keluaran analog port I/O (4-20mA)	/
Tinggi lengan robot	596mm
Berat lengan robot	Berat bersih langkah 240mm 19kg
Ukuran dasar	200mm200mm10mm
Jarak antara lubang pemasangan alas	160mm160mm dengan empat sekrup M820
Deteksi tabrakan	√
Tarik pengajaran	√

Rentang Gerak Versi M1 (Putar ke Luar)

Pengenalan Antarmuka

Antarmuka lengan robot Z-Arm 2442 dipasang di 2 lokasi, sisi dasar lengan robot (didefinisikan sebagai A) dan bagian belakang lengan ujung.Panel antarmuka di A memiliki antarmuka sakelar daya (JI), antarmuka catu daya 24V DB2 (J2), output ke port I/O pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4) dan tombol konfigurasi alamat IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), dan dua soket kabel lurus 4 inti J8A dan J9A.

Tindakan pencegahan

1. Inersia muatan

Pusat gravitasi muatan dan rentang muatan yang direkomendasikan dengan inersia pergerakan sumbu Z ditunjukkan pada Gambar 1.

Gambar 1 Deskripsi muatan seri XX32

2. Gaya tumbukan
Kekuatan pemicu perlindungan tabrakan sambungan horizontal: gaya seri XX42 adalah 40N.

3. Gaya eksternal sumbu Z
Gaya eksternal sumbu Z tidak boleh melebihi 120N.

Gambar 2

4. Catatan untuk pemasangan sumbu Z yang disesuaikan, lihat Gambar 3 untuk detailnya.

Gambar 3

Catatan Peringatan:

(1) Untuk sumbu Z yang disesuaikan dengan kayuhan besar, Kekakuan sumbu Z berkurang seiring dengan bertambahnya kayuhan. Ketika kayuhan sumbu Z melebihi nilai yang disarankan, pengguna memiliki persyaratan kekakuan, dan kecepatan >50% dari kecepatan maksimum, sangat disarankan untuk memasang penyangga di belakang sumbu Z untuk memastikan kekakuan sumbu Z. lengan robot memenuhi persyaratan pada kecepatan tinggi.

Nilai yang direkomendasikan adalah sebagai berikut: Stroke sumbu Z seri Z-ArmXX42 >600mm

(2) Setelah garis sumbu Z diperbesar, vertikalitas sumbu Z dan alasnya akan sangat berkurang. Jika persyaratan vertikalitas yang ketat untuk sumbu Z dan referensi dasar tidak berlaku, silakan berkonsultasi dengan personel teknis secara terpisah

5. Kabel daya hot-plug dilarang. Peringatan terbalik ketika kutub positif dan negatif dari catu daya terputus.

6. Jangan menekan lengan horizontal saat listrik mati.