Manipulator Robot Industri Otomatis Robot 4 Sumbu Pilih dan Tempatkan Lengan Robot Desktop Kecil

Deskripsi Singkat:

SCIC Z-Arm 2142 dirancang oleh SCIC Tech, ini adalah robot kolaboratif yang ringan, mudah diprogram dan digunakan, mendukung SDK. Selain itu, didukung deteksi tabrakan, yaitu berhenti otomatis ketika menyentuh manusia, yang merupakan kolaborasi manusia-mesin yang cerdas, keamanannya tinggi.

Pukulan sumbu Z:210mm (Tinggi dapat disesuaikan)

Kecepatan linier:1220mm/s (muatan 2kg)

Pengulangan:±0,03mm

Muatan standar:2kg

Muatan maksimum:3kg

Kirim email ke kami

Detil Produk

Label Produk

Manipulator Robot Industri Otomatis Robot 4 Sumbu Pilih dan Tempatkan Lengan Robot Desktop Kecil

Kategori Utama

Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi

Memperkenalkan lengan cobot muatan 3kg terobosan kami, solusi sempurna untuk semua kebutuhan otomasi industri Anda. Dengan fitur-fitur canggih dan teknologi mutakhir, lengan robot empat sumbu ini akan merevolusi cara Anda bekerja.

Lengan cobot kami dilengkapi dengan fitur-fitur canggih untuk fleksibilitas dan keserbagunaan yang luar biasa. Desain empat sumbunya memungkinkan gerakan yang presisi dan efisien, sehingga ideal untuk berbagai aplikasi termasuk tugas pengambilan dan penempatan, pengoperasian jalur perakitan, dan banyak lagi. Baik Anda perlu mengangkat, menumpuk, menyortir, atau mengemas barang, lengan robot ini siap membantu Anda.

Dirancang dengan mempertimbangkan keselamatan, lengan cobot kami adalah solusi kolaboratif yang dapat bekerja bersama operator manusia tanpa memerlukan hambatan keselamatan. Dilengkapi dengan sensor dan perangkat lunak canggih yang mampu mendeteksi dan menghindari hambatan apa pun, memastikan lingkungan kerja yang aman bagi semua orang yang terlibat. Fitur kolaborasi ini tidak hanya meningkatkan produktivitas, tetapi juga dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam alur kerja Anda yang sudah ada.

Lengan robot industri 4 sumbu kami dirancang khusus untuk memenuhi tuntutan lingkungan industri modern. Terbuat dari bahan berkualitas tinggi yang menjamin daya tahan dan kinerja tahan lama. Dengan strukturnya yang kokoh, lengan robot dapat dengan mudah menangani beban berat hingga 3 kg, sehingga ideal untuk berbagai aplikasi industri.

Lengan robot pick and place kami dilengkapi fitur pemrograman canggih yang dapat diprogram dengan mudah untuk melakukan tugas kompleks. Antarmuka perangkat lunaknya yang intuitif memungkinkan pemrograman yang cepat dan lancar, bahkan bagi mereka yang tidak memiliki pengalaman robotika yang luas. Antarmuka yang ramah pengguna ini memastikan pengoperasian yang lancar dan efisien, mengoptimalkan produktivitas, dan mengurangi waktu henti.

Singkatnya, lengan robotik 4-sumbu kami adalah pengubah permainan di bidang otomasi industri. Dengan kapasitas muatan yang mengesankan, kemampuan kolaborasi, dan kemampuan pemrograman tingkat lanjut, ia menawarkan keserbagunaan dan kinerja yang tak tertandingi. Tingkatkan lini produksi Anda hari ini dan rasakan kekuatan lengan cobot muatan 3kg kami.

Aplikasi

Cobot SCIC Z-Arm adalah robot kolaboratif 4 sumbu ringan dengan motor penggerak terpasang di dalamnya, dan tidak lagi memerlukan peredam seperti scara tradisional lainnya, sehingga mengurangi biaya hingga 40%. Cobot SCIC Z-Arm dapat mewujudkan fungsi termasuk namun tidak terbatas pada pencetakan 3D, penanganan material, pengelasan, dan pengukiran laser. Ini mampu meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas pekerjaan dan produksi Anda secara signifikan.

Fitur

Presisi Tinggi
Pengulangan
±0,03mm

Muatan Besar
3kg

Rentang Lengan Besar
Sumbu JI 220mm
Sumbu J2 200mm

Harga Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Charga kompetitif

Produk Terkait

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parameter Spesifikasi

Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2142E	Parameter
Panjang lengan 1 sumbu	220mm
Sudut putaran 1 sumbu	±90°
Panjang lengan 2 sumbu	200mm
Sudut rotasi 2 sumbu	±164°
Pukulan sumbu Z	210 Tinggi dapat disesuaikan
Rentang rotasi sumbu R	±1080°
Kecepatan linier	1220mm/s (muatan 2kg)
Pengulangan	±0,03mm
Muatan standar	2kg
Muatan maksimum	3kg
Derajat kebebasan	4
Catu daya	220V/110V50-60HZ beradaptasi dengan daya puncak 24VDC 500W
Komunikasi	Ethernet
Kemampuan untuk diperluas	Pengontrol gerak terintegrasi bawaan menyediakan 24 I/O + ekspansi di bawah lengan
Sumbu Z dapat disesuaikan tingginya	0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m
Pengajaran menyeret sumbu Z	/
Antarmuka listrik dicadangkan	Konfigurasi standar: kabel 24*23awg (tanpa pelindung) dari panel soket melalui penutup lengan bawah Opsional: 2 tabung vakum φ4 melalui panel soket dan flensa
Gripper elektrik HITBOT yang kompatibel	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Sumbu kelima, pencetakan 3D
Bernapas ringan	/
Rentang gerak lengan kedua	Standar: ±164° Opsional: 15-345deg
Aksesori opsional	/
Gunakan lingkungan	Suhu sekitar: 0-45°C Kelembaban: 20-80% RH (tanpa embun beku)
Input digital port I/O (terisolasi)	9+3+ekstensi lengan bawah (opsional)
Output digital port I/O (terisolasi)	9+3+ekstensi lengan bawah (opsional)
Masukan analog port I/O (4-20mA)	/
Keluaran analog port I/O (4-20mA)	/
Tinggi lengan robot	566mm
Berat lengan robot	Berat bersih langkah 210mm 18kg
Ukuran dasar	200mm200mm10mm
Jarak antara lubang pemasangan alas	160mm160mm dengan empat sekrup M820
Deteksi tabrakan	√
Tarik pengajaran	√

Rentang Gerak Versi M1 (Putar ke Luar)

Pengenalan Antarmuka

Antarmuka lengan robot Z-Arm 2442 dipasang di 2 lokasi, sisi dasar lengan robot (didefinisikan sebagai A) dan bagian belakang lengan ujung.Panel antarmuka di A memiliki antarmuka sakelar daya (JI), antarmuka catu daya 24V DB2 (J2), output ke port I/O pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4) dan tombol konfigurasi alamat IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), dan dua soket kabel lurus 4 inti J8A dan J9A.

Tindakan pencegahan

1. Inersia muatan

Pusat gravitasi muatan dan rentang muatan yang direkomendasikan dengan inersia pergerakan sumbu Z ditunjukkan pada Gambar 1.

Gambar 1 Deskripsi muatan seri XX32

2. Gaya tumbukan
Kekuatan pemicu perlindungan tabrakan sambungan horizontal: gaya seri XX42 adalah 40N.

3. Gaya eksternal sumbu Z
Gaya eksternal sumbu Z tidak boleh melebihi 120N.

Gambar 2

4. Catatan untuk pemasangan sumbu Z yang disesuaikan, lihat Gambar 3 untuk detailnya.

Gambar 3

Catatan Peringatan:

(1) Untuk sumbu Z yang disesuaikan dengan kayuhan besar, Kekakuan sumbu Z berkurang seiring dengan bertambahnya kayuhan. Ketika kayuhan sumbu Z melebihi nilai yang disarankan, pengguna memiliki persyaratan kekakuan, dan kecepatan >50% dari kecepatan maksimum, sangat disarankan untuk memasang penyangga di belakang sumbu Z untuk memastikan kekakuan sumbu Z. lengan robot memenuhi persyaratan pada kecepatan tinggi.

Nilai yang direkomendasikan adalah sebagai berikut: Stroke sumbu Z seri Z-ArmXX42 >600mm

(2) Setelah garis sumbu Z diperbesar, vertikalitas sumbu Z dan alasnya akan sangat berkurang. Jika persyaratan vertikalitas yang ketat untuk sumbu Z dan referensi dasar tidak berlaku, silakan berkonsultasi dengan personel teknis secara terpisah

5. Kabel daya hot-plug dilarang. Peringatan terbalik ketika kutub positif dan negatif dari catu daya terputus.

6. Jangan menekan lengan horizontal saat listrik mati.