Genggaman yang Lembut dan Adaptif
-
Penjepit Robot Kolaboratif – Penjepit Lengan Cobot ISC Inner Soft Clamp
Penjepit penyangga internal ISC adalah alat penjepit lunak inovatif, yang desainnya meniru morfologi pertahanan diri ikan buntal. Dengan memompa udara bertekanan, alat penjepit ini dapat mengembang dan melakukan cengkeraman penyangga internal.
-
Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Jari Lunak SFG Gripper Lengan Cobot
SCIC SFG-Soft Finger Gripper adalah jenis gripper lengan robot fleksibel baru yang dikembangkan oleh SRT. Komponen utamanya terbuat dari material fleksibel. Gripper ini dapat mensimulasikan aksi menggenggam tangan manusia, dan dapat menggenggam objek dengan berbagai ukuran, bentuk, dan berat hanya dengan satu set gripper. Berbeda dengan struktur kaku gripper lengan robot tradisional, gripper SFG memiliki "jari" pneumatik lunak, yang dapat secara adaptif membungkus objek target tanpa penyesuaian awal sesuai dengan ukuran dan bentuk objek yang tepat, dan menghilangkan batasan yang dibutuhkan oleh lini produksi tradisional yaitu ukuran objek produksi yang sama. Jari gripper terbuat dari material fleksibel dengan aksi menggenggam yang lembut, yang sangat cocok untuk menggenggam objek yang mudah rusak atau objek lunak yang bentuknya tidak pasti.