STANDAR AMRS – Pangkalan Seluler Otomatis AMB-150/AMB-150-D
Kategori Utama
AGV AMR / pengangkat jack up AGV AMR / Kendaraan berpemandu otomatis AGV / Robot bergerak otonom AMR / Mobil AGV AMR untuk penanganan material industri / Robot AGV pabrikan Tiongkok / gudang AMR / AMR jack up mengangkat laser navigasi SLAM / Robot seluler AGV AMR / AGV AMR navigasi SLAM laser sasis / robot logistik cerdas
Aplikasi
Sasis Tak Berawak Seri AMB AMB (Pangkalan Seluler Otomatis) untuk kendaraan otonom agv, sasis universal yang dirancang untuk kendaraan berpemandu otonom agv, menyediakan beberapa fitur seperti pengeditan peta dan navigasi lokalisasi. Sasis tak berawak untuk kereta agv ini menyediakan banyak antarmuka seperti I/O dan CAN untuk memasang berbagai modul atas bersama dengan perangkat lunak klien yang kuat dan sistem pengiriman untuk membantu pengguna dengan cepat menyelesaikan pembuatan dan penerapan kendaraan otonom agv. Ada empat lubang pemasangan di bagian atas sasis tak berawak seri AMB untuk kendaraan berpemandu otonom agv, yang mendukung ekspansi sewenang-wenang dengan jacking, roller, manipulator, traksi laten, tampilan, dll. untuk mencapai banyak aplikasi dalam satu sasis. AMB bersama dengan SIER Enterprise Enhanced Digitalization dapat mewujudkan pengiriman terpadu dan penerapan ratusan produk AMB pada saat yang bersamaan, yang sangat meningkatkan tingkat kecerdasan logistik dan transportasi internal di pabrik.
Fitur
· Nilai Beban: 150kg
· Waktu Berjalan: 12 jam
· Nomor Lidar: 1 atau 2
· Diameter Rotasi: 840mm
· Kecepatan Navigasi: ≤1,4m/s
· Akurasi Pemosisian: ±5,0,5mm
● Sasis Universal, Ekspansi Fleksibel
Empat lubang pemasangan dipasang di atas sasis, menyediakan antarmuka yang kaya untuk memasang berbagai struktur atas seperti mekanisme pengangkatan, roller, lengan robot, traksi laten, dan sistem pan-tilt.
● Berbagai Metode Navigasi, Akurasi Pemosisian Hingga ±2 mm
Laser SLAM, reflektor laser, kode QR, dan metode navigasi lainnya terintegrasi sempurna, mencapai akurasi pemosisian berulang hingga ±2 mm. Hal ini memungkinkan docking yang presisi antara AMR dan peralatan, sehingga memungkinkan penanganan material secara efisien.
● Hemat Biaya Tinggi, Mengurangi Biaya dan Meningkatkan Efisiensi
Platform AMR universal yang sangat hemat biaya, dengan pengurangan biaya dan peningkatan efisiensi yang tepat, merupakan pilihan tepat bagi pelanggan untuk memproduksi berbagai jenis robot bergerak.
● Perangkat Lunak Kuat yang Dioptimalkan, Lebih Banyak Fungsi yang Disediakan
Berdasarkan perangkat lunak sistem lengkap SEER Robotics, mudah untuk mencapai penerapan, pengiriman, pengoperasian, manajemen informasi, dll. AMR pabrik secara penuh, dan dapat terhubung secara mulus dengan sistem MES pabrik, membuat seluruh proses menjadi lebih lancar.
Parameter Spesifikasi
Model produk | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Parameter dasar | Metode navigasi | LAMPU LASER | LAMPU LASER | LAMPU LASER |
Modus berkendara | Diferensial roda dua | Diferensial roda dua | Diferensial roda dua | |
Warna cangkang | Mutiara putih / Mutiara hitam | Mutiara putih / Mutiara hitam | RAL9003 | |
L*L*T(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Diameter rotasi(mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Berat (dengan baterai)(kg) | 66 | 144 | 120 | |
Kapasitas beban(kg) | 150 | 300 | 300 | |
Lebar minimum yang dapat diterima(mm) | 700 | 840 | 722 | |
Parameter kinerja | ||||
Akurasi posisi navigasi(mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Akurasi sudut navigasi(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Kecepatan navigasi(m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
Parameter baterai | Spesifikasi baterai(V/Ah) | 48/35 (litium terner) | 48/52 (litium terner) | 48/40 (litium terner) |
Masa pakai baterai yang komprehensif(h) | 12 | 12 | 12 | |
Waktu pengisian daya (10-80%)(10-80%)(jam) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Metode pengisian daya | Manual/Otomatis/Beralih | Manual/Otomatis/Beralih | Manual/Otomatis/Beralih | |
Antarmuka yang diperluas | Kekuatan LAKUKAN | Tujuh Arah (total kapasitas beban 24V/2A) | Tujuh Arah (total kapasitas beban 24V/2A) | Tiga Arah (total kapasitas beban 24V/2A) |
DI | Sepuluh Arah (NPN) | Sepuluh Arah (NPN) | Sebelas Arah (PNP/NPN) | |
Antarmuka e-stop | Keluaran dua arah | Keluaran dua arah | Keluaran dua arah | |
Jaringan kabel | Ethernet gigabit RJ45 tiga arah | Ethernet gigabit RJ45 tiga arah | Ethernet gigabit M12 X-Code dua arah | |
Konfigurasi | nomor lidar | 1 atau 2 | 1 atau 2 | 2(nanoScan3 SAKIT) |
tampilan HMI | ● | ● | - | |
Tombol E-berhenti | ● | ● | ● | |
Bel | ● | ● | - | |
Pembicara | ● | ● | ● | |
Cahaya sekitar | ● | ● | ● | |
garis bemper | - | - | ● | |
Fungsi | Jelajah Wi-Fi | ● | ● | ● |
Pengisian otomatis | ● | ● | ● | |
Pengenalan rak | ● | ● | ● | |
Navigasi reflektor laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
Penghindaran rintangan 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertifikasi | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Kebersihan | - | ISO Kelas 4 | ISO Kelas 4 |
* Akurasi navigasi biasanya mengacu pada keakuratan pengulangan yang robot navigasikan ke stasiun.
● Standar 〇 Opsional Tidak ada