STANDAR AMRS – Pangkalan Seluler Otomatis AMB-300/AMB-300-D
Kategori Utama
AGV AMR / AGV pengangkat jack up / AGV kendaraan berpemandu otomatis / robot bergerak otonom AMR / mobil AGV AMR untuk penanganan material industri / produsen robot AGV Cina / AMR gudang / AMR pengangkat jack up navigasi laser SLAM / robot bergerak AGV AMR / sasis AGV AMR navigasi laser SLAM / robot logistik cerdas
Aplikasi
Sasis Tak Berawak Seri AMB (Auto Mobile Base) untuk kendaraan otonom AGV, sasis universal yang dirancang untuk kendaraan berpemandu otonom AGV, menyediakan beberapa fitur seperti pengeditan peta dan navigasi lokalisasi. Sasis tak berawak untuk gerobak AGV ini menyediakan antarmuka ekstensi yang melimpah seperti I/O dan CAN untuk memasang berbagai modul atas bersama dengan perangkat lunak klien yang canggih dan sistem pengiriman untuk membantu pengguna dengan cepat menyelesaikan pembuatan dan aplikasi kendaraan otonom AGV. Terdapat empat lubang pemasangan di bagian atas sasis tak berawak seri AMB untuk kendaraan berpemandu otonom AGV, yang mendukung perluasan secara bebas dengan dongkrak, rol, manipulator, traksi laten, tampilan, dll. untuk mencapai berbagai aplikasi dari satu sasis. AMB bersama dengan Digitalisasi yang Ditingkatkan SEER Enterprise dapat mewujudkan pengiriman dan penyebaran terpadu ratusan produk AMB secara bersamaan, yang sangat meningkatkan tingkat kecerdasan logistik dan transportasi internal di pabrik.
Fitur
· Beban Maksimum: 300 kg
• Daya tahan baterai komprehensif: 12 jam
· Nomor Lidar: 1 atau 2
· Diameter Rotasi: 1040mm
· Kecepatan Mengemudi: ≤1,4 m/s
• Akurasi Pemosisian: ±5,0,5 mm
● Sasis Universal, Ekspansi Fleksibel
Empat lubang pemasangan ditempatkan di atas sasis, menyediakan antarmuka yang kaya untuk memasang berbagai struktur atas seperti mekanisme pengangkat, rol, lengan robot, traksi laten, dan sistem pan-tilt.
● Berbagai Metode Navigasi, Akurasi Pemosisian Hingga ±2 mm
Laser SLAM, reflektor laser, kode QR, dan metode navigasi lainnya terintegrasi sempurna, mencapai akurasi pemosisian berulang hingga ±2 mm. Hal ini memungkinkan penambatan yang tepat antara AMR dan peralatan, sehingga memungkinkan penanganan material yang efisien.
● Sangat Hemat Biaya, Mengurangi Biaya dan Meningkatkan Efisiensi
Platform AMR universal yang sangat hemat biaya, dengan pengurangan biaya yang tepat dan peningkatan efisiensi, merupakan pilihan yang sangat baik bagi pelanggan untuk memproduksi berbagai jenis robot bergerak.
● Perangkat Lunak yang Dioptimalkan dengan Baik, Lebih Banyak Fungsi yang Disediakan
Berdasarkan perangkat lunak sistem lengkap dari SEER Robotics, mudah untuk mencapai penyebaran, pengiriman, pengoperasian, manajemen informasi, dan lain-lain dari AMR (Autonomous Mobile Robot) di seluruh pabrik, serta dapat terhubung secara mulus dengan sistem MES (Managed Execution System) pabrik, sehingga seluruh proses menjadi lebih lancar.
Parameter Spesifikasi
| Model produk | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Parameter dasar | Metode navigasi | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Mode berkendara | Diferensial roda dua | Diferensial roda dua | Diferensial roda dua | |
| Warna cangkang | Putih mutiara / Hitam mutiara | Putih mutiara / Hitam mutiara | RAL9003 | |
| P*L*T (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Diameter rotasi (mm) | 840 | tahun 1040 | 972.6 | |
| Berat (dengan baterai) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Kapasitas beban (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Lebar minimum yang dapat dilewati (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parameter kinerja | ||||
| Akurasi posisi navigasi (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Akurasi sudut navigasi°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Kecepatan navigasi (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Parameter baterai | Spesifikasi baterai (V/Ah) | 48/35 (Litium terner) | 48/52 (Litium terner) | 48/40 (Litium terner) |
| Daya tahan baterai komprehensif (jam) | 12 | 12 | 12 | |
| Waktu pengisian daya (10-80%) (10-80%) (jam) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Metode pengisian daya | Manual/Otomatis/Sakelar | Manual/Otomatis/Sakelar | Manual/Otomatis/Sakelar | |
| Antarmuka yang diperluas | Kekuatan DO | Tujuh Arah (kapasitas beban total 24V/2A) | Tujuh Arah (kapasitas beban total 24V/2A) | Tiga Arah (kapasitas beban total 24V/2A) |
| DI | Sepuluh Arah (NPN) | Sepuluh Arah (NPN) | Sebelas Arah (PNP/NPN) | |
| Antarmuka tombol berhenti darurat | Output dua arah | Output dua arah | Output dua arah | |
| Jaringan kabel | Ethernet gigabit RJ45 tiga arah | Ethernet gigabit RJ45 tiga arah | Ethernet Gigabit Dua Arah M12 X-Code | |
| Konfigurasi | Nomor Lidar | 1 atau 2 | 1 atau 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Tampilan HMI | ● | ● | - | |
| Tombol berhenti darurat | ● | ● | ● | |
| Bel | ● | ● | - | |
| Pembicara | ● | ● | ● | |
| Cahaya sekitar | ● | ● | ● | |
| Strip bemper | - | - | ● | |
| Fungsi | roaming Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Pengisian daya otomatis | ● | ● | ● | |
| Pengenalan rak | ● | ● | ● | |
| Navigasi reflektor laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Penghindaran rintangan 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikasi | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| PBB38.3 | ● | ● | ● | |
| Kebersihan | - | Kelas ISO 4 | Kelas ISO 4 | |
Akurasi navigasi biasanya mengacu pada akurasi pengulangan yang dicapai robot dalam menavigasi ke stasiun.
● Standar 〇 Opsional Tidak ada
Bisnis Kami
