STANDAR AMRS – Pangkalan Seluler Otomatis AMB-300XS
Kategori Utama
AGV AMR / AGV pengangkat jack up / AGV kendaraan berpemandu otomatis / robot bergerak otonom AMR / mobil AGV AMR untuk penanganan material industri / produsen robot AGV Cina / AMR gudang / AMR pengangkat jack up navigasi laser SLAM / robot bergerak AGV AMR / sasis AGV AMR navigasi laser SLAM / robot logistik cerdas
Aplikasi
Sasis Tak Berawak Seri AMB (Auto Mobile Base) untuk kendaraan otonom AGV, sasis universal yang dirancang untuk kendaraan berpemandu otonom AGV, menyediakan beberapa fitur seperti pengeditan peta dan navigasi lokalisasi. Sasis tak berawak untuk gerobak AGV ini menyediakan antarmuka ekstensi yang melimpah seperti I/O dan CAN untuk memasang berbagai modul atas bersama dengan perangkat lunak klien yang canggih dan sistem pengiriman untuk membantu pengguna dengan cepat menyelesaikan pembuatan dan aplikasi kendaraan otonom AGV. Terdapat empat lubang pemasangan di bagian atas sasis tak berawak seri AMB untuk kendaraan berpemandu otonom AGV, yang mendukung perluasan secara bebas dengan dongkrak, rol, manipulator, traksi laten, tampilan, dll. untuk mencapai berbagai aplikasi dari satu sasis. AMB bersama dengan Digitalisasi yang Ditingkatkan SEER Enterprise dapat mewujudkan pengiriman dan penyebaran terpadu ratusan produk AMB secara bersamaan, yang sangat meningkatkan tingkat kecerdasan logistik dan transportasi internal di pabrik.
Fitur
· Beban Maksimum: 300 kg
• Durasi Tayang: 12 jam
· Nomor Lidar: 2
· Diameter Rotasi: 972,6 mm
• Kecepatan Navigasi: ≤1,5 m/detik
• Akurasi Pemosisian: ±5,0,5 mm
● Bersertifikasi Keamanan CE, Kinerja Luar Biasa & Standar Keamanan Unggul Berdasarkan Desain.
Sertifikasi CE (ISO 3691-4:2020) memberikan jaminan kualitas dan keamanan tingkat tertinggi, yang mendukung ekspor.
Antarmuka I/O, CAN, RS485, dan lainnya dicadangkan untuk perluasan mekanisme tingkat atas, yang dapat mewujudkan berbagai aplikasi robot.
● Penentuan Posisi Akurat ±5 mm
Akurasi posisi navigasi ±5 mm dan kecepatan navigasi 1,5 m/s membantu perusahaan untuk bekerja secara efisien.
● Fungsi Menyeluruh dan Ekspansi Tanpa Ribet
Fungsi dasar meliputi pengeditan peta, pengeditan model, penentuan posisi dan navigasi, model gerak dasar (diferensial), ekstensi periferal (rol, dongkrak, traksi laten), antarmuka, dll.
● Kebersihan Kelas 4, Lebih Andal
Lulus uji kebersihan ISO CLASS4, dapat langsung digunakan di industri dengan persyaratan kebersihan tinggi seperti semikonduktor.
● Deteksi Rintangan 3D, Lebih Aman
Deteksi rintangan 3D dan navigasi reflektor didukung untuk lebih meningkatkan kinerja keselamatan produk.
Parameter Spesifikasi
| Model produk | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Parameter dasar | Metode navigasi | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Mode berkendara | Diferensial roda dua | Diferensial roda dua | Diferensial roda dua | |
| Warna cangkang | Putih mutiara / Hitam mutiara | Putih mutiara / Hitam mutiara | RAL9003 | |
| P*L*T (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Diameter rotasi (mm) | 840 | tahun 1040 | 972.6 | |
| Berat (dengan baterai) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Kapasitas beban (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Lebar minimum yang dapat dilewati (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parameter kinerja | ||||
| Akurasi posisi navigasi (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Akurasi sudut navigasi°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Kecepatan navigasi (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Parameter baterai | Spesifikasi baterai (V/Ah) | 48/35 (Litium terner) | 48/52 (Litium terner) | 48/40 (Litium terner) |
| Daya tahan baterai komprehensif (jam) | 12 | 12 | 12 | |
| Waktu pengisian daya (10-80%) (10-80%) (jam) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Metode pengisian daya | Manual/Otomatis/Sakelar | Manual/Otomatis/Sakelar | Manual/Otomatis/Sakelar | |
| Antarmuka yang diperluas | Kekuatan DO | Tujuh Arah (kapasitas beban total 24V/2A) | Tujuh Arah (kapasitas beban total 24V/2A) | Tiga Arah (kapasitas beban total 24V/2A) |
| DI | Sepuluh Arah (NPN) | Sepuluh Arah (NPN) | Sebelas Arah (PNP/NPN) | |
| Antarmuka tombol berhenti darurat | Output dua arah | Output dua arah | Output dua arah | |
| Jaringan kabel | Ethernet gigabit RJ45 tiga arah | Ethernet gigabit RJ45 tiga arah | Ethernet Gigabit Dua Arah M12 X-Code | |
| Konfigurasi | Nomor Lidar | 1 atau 2 | 1 atau 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Tampilan HMI | ● | ● | - | |
| Tombol berhenti darurat | ● | ● | ● | |
| Bel | ● | ● | - | |
| Pembicara | ● | ● | ● | |
| Cahaya sekitar | ● | ● | ● | |
| Strip bemper | - | - | ● | |
| Fungsi | roaming Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Pengisian daya otomatis | ● | ● | ● | |
| Pengenalan rak | ● | ● | ● | |
| Navigasi reflektor laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Penghindaran rintangan 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikasi | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| PBB38.3 | ● | ● | ● | |
| Kebersihan | - | Kelas ISO 4 | Kelas ISO 4 | |
Akurasi navigasi biasanya mengacu pada akurasi pengulangan yang dicapai robot dalam menavigasi ke stasiun.
● Standar 〇 Opsional Tidak ada
Bisnis Kami
