Z-ECG-10 gripper listrik tiga jari, pengulangannya ± 0,03 mm, penjepit dengan tiga jari, dan memiliki fungsi deteksi jatuh penjepit, keluaran regional, yang bisa lebih baik untuk menjepit objek silinder.
Gripper listrik 3 rahang memiliki kemampuan pengulangan ±0,03mm, untuk mengadopsi penjepit tiga rahang, ia memiliki fungsi uji jatuh, keluaran bagian, yang dapat lebih baik dalam menangani tugas penjepitan benda silinder.