LENGAN ROBOTIK 4 SUMBU – Robot Z-SCARA
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Banyak digunakan dalam ilmu hayati, otomatisasi laboratorium, dan integrasi dengan berbagai peralatan. Fitur-fiturnya meliputi presisi tinggi (akurasi pemosisian berulang ±0,05mm), kapasitas beban tinggi (beban standar 8kg, maksimum 9kg), dan jangkauan lengan yang panjang. Selain itu, alat ini hemat ruang dan memiliki tata letak yang sederhana. Cocok untuk skenario seperti pengambilan material dan penataan rak, dan banyak digunakan di bidang seperti ilmu hayati dan otomatisasi laboratorium.
Diagram perbandingan keunggulan
Dibandingkan dengan robot SCARA tradisional, Z-SCARA memiliki lebih banyak keunggulan dalam pemanfaatan ruang dan fleksibilitas operasi vertikal. Misalnya, dalam skenario penumpukan di rak, robot ini dapat memanfaatkan ruang vertikal secara lebih efisien untuk menyelesaikan penanganan material.
Fitur
Jangkauan lengan
500mm/600mm/700mm opsional
Kecepatan gerakan
kecepatan linier 1000 mm/detik
Catu daya dan komunikasi
Perangkat ini menggunakan catu daya DC 48V (daya 1kW) dan mendukung protokol komunikasi EtherCAT/TCP/485/232;
Rentang pergerakan sumbu
1stsudut rotasi sumbu ±90°, 2ndSudut rotasi sumbu ±160° (opsional), langkah sumbu Z 200 - 2000mm (tinggi dapat disesuaikan), rentang rotasi sumbu R ±720°;
Parameter Spesifikasi
| Jangkauan lengan | 500mm/600mm/700mm |
| Sudut rotasi sumbu pertama | ±90° |
| Sudut rotasi sumbu ke-2 | ±166° (opsional) |
| Pergerakan sumbu Z | 200-2000mm (tinggi dapat disesuaikan) |
| Rentang rotasi sumbu R | ±720° (standar dengan slip ring elektrik di ujung efektor) |
| Kecepatan linier | 1000 mm/detik |
| Akurasi pemosisian berulang | ±0,05 mm |
| Muatan standar | 3kg/6kg |
| Catu daya | Daya DC 48V 1kW |
| Komunikasi | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Input/Output Digital | DI3 NPN DC 24V |
| Output I/O digital | DO3 NPN DC 24V |
| Penghenti darurat perangkat keras | √ |
| Pengaktifan/pembaruan daring | √ |
Rentang Kerja
Seperti yang terlihat pada gambar teknis, jangkauan kerjanya meliputi ruang multidimensi vertikal dan horizontal. Antarmuka instalasinya meliputi antarmuka I/O, antarmuka Ethernet, antarmuka jalur gas, dan lain-lain. Lubang instalasinya berukuran 4-M5 dan 6-M6, yang dapat memenuhi persyaratan integrasi berbagai skenario industri.
Ukuran Instalasi
Produk Terkait
Bisnis Kami







