LENGAN ROBOT 4 SUMBU – Robot Z-SCARA
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper elektrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Banyak digunakan dalam ilmu hayati, otomasi laboratorium, dan integrasi dengan berbagai peralatan. Presisi tinggi (akurasi posisi berulang ±0,05 mm), kapasitas muatan tinggi (muatan standar 8 kg, maksimum 9 kg), dan jangkauan lengan yang panjang. Selain itu, hemat ruang dan memiliki tata letak yang sederhana. Cocok untuk berbagai skenario seperti pengambilan material dan penumpukan rak, serta banyak digunakan di bidang-bidang seperti ilmu hayati dan otomasi laboratorium.
Diagram perbandingan keunggulan
Dibandingkan dengan robot SCARA tradisional, Z-SCARA memiliki lebih banyak keunggulan dalam pemanfaatan ruang dan fleksibilitas operasi vertikal. Misalnya, dalam skenario penumpukan rak, robot ini dapat memanfaatkan ruang vertikal secara lebih efisien untuk menyelesaikan penanganan material.
Fitur
Jangkauan lengan
500mm/600mm/700mm opsional
Kecepatan gerakan
kecepatan linier 1000mm/s
Catu daya dan komunikasi
Menggunakan catu daya DC 48V (daya 1kW) dan mendukung protokol komunikasi EtherCAT/TCP/485/232;
Rentang gerakan sumbu
1stsudut rotasi sumbu ±90°, 2ndsudut rotasi sumbu ±160° (opsional), langkah sumbu Z 200 - 2000mm (tinggi dapat disesuaikan), rentang rotasi sumbu R ±720°;
Spesifikasi Parameter
| Jangkauan lengan | 500mm/600mm/700mm |
| Sudut rotasi sumbu ke-1 | ±90° |
| Sudut rotasi sumbu ke-2 | ±166° (opsional) |
| Goresan sumbu Z | 200-2000mm (tinggi dapat disesuaikan) |
| Rentang rotasi sumbu R | ±720° (standar dengan cincin selip elektrik di ujung efektor) |
| Kecepatan linier | 1000 mm/detik |
| Akurasi posisi berulang | ±0,05 mm |
| Muatan standar | 3kg/6kg |
| Catu daya | Daya DC 48V 1kW |
| Komunikasi | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Masukan I/O digital | DI3 NPN DC 24V |
| Keluaran masukan/keluaran digital | Tegangan DC 24V DO3 NPN |
| Penghenti darurat perangkat keras | √ |
| Komisioning / peningkatan online | √ |
Jangkauan Kerja
Seperti yang terlihat pada gambar teknis, jangkauan kerjanya mencakup ruang multidimensi vertikal dan horizontal. Antarmuka instalasinya meliputi antarmuka I/O, antarmuka Ethernet, antarmuka jalur gas, dll. Lubang instalasinya memiliki spesifikasi 4-M5 dan 6-M6, yang dapat memenuhi persyaratan integrasi berbagai skenario industri.
Ukuran Instalasi
Produk Terkait
Bisnis Kami
