Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Listrik Z-EFG-30
kategori utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z-EFG berukuran kecil dengan sistem servo internal, yang memungkinkan untuk mencapai kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang tepat.Sistem pegangan SCIC yang canggih untuk solusi otomasi akan memungkinkan Anda membuka kemungkinan baru untuk mengotomatisasi tugas-tugas yang tidak pernah Anda bayangkan mungkin terjadi.
Fitur
· Pengontrol bawaan
· Pukulan dan kekuatan cengkeraman yang dapat disesuaikan
·Gunakan motor servo
·Akhirnya dapat diganti untuk beradaptasi dengan berbagai kebutuhan
·Ambil benda rapuh dan mudah berubah bentuk seperti telur, tabung reaksi, cincin, dll.
·Terapkan untuk adegan tanpa sumber udara (misalnya laboratorium, rumah sakit)
Kekuatan, Bit dan Kecepatan dapat dikontrol oleh Modbus
Perbanyak Aplikasi
Menjepit tes musim gugur dan keluaran distrik.
Akurasi untuk Mengontrol
Kekuatan, bit, kecepatan dapat dikontrol oleh Modbus
Umur Panjang
Puluhan juta lingkaran,gripper udara jalan layang
Pengontrol sudah terpasang
Penutup ruangan kecil, nyaman untuk diintegrasikan.
Modus Kontrol
485 (Modbus RTU), Pulsa, I/O
Penjepitan Lembut
Itu bisa menjepit benda rapuh
● Mempromosikan revolusi penggantian gripper pneumatik dengan gripper elektrik, gripper elektrik pertama dengan sistem servo terintegrasi di Tiongkok.
● Pengganti sempurna untuk kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + gripper pneumatik
● Masa pakai beberapa siklus, konsisten dengan silinder tradisional Jepang
Parameter Spesifikasi
Z-EFG-30 adalah gripper elektrik dengan motor servo.Z-EFG-30 memiliki motor dan pengontrol terintegrasi, berukuran kecil namun bertenaga.Ini dapat menggantikan gripper udara tradisional dan menghemat banyak ruang kerja.
● Pencengkeram listrik motor servo yang kecil namun kuat.
● Terminal dapat diganti untuk memenuhi kebutuhan proyek yang berbeda.
● Dapat mengambil benda rapuh dan mudah berubah bentuk, seperti telur, tabung reaksi, cincin, dll.
● Cocok untuk lokasi tanpa sumber udara (seperti laboratorium, dan rumah sakit).
Gripper listrik mengadopsi desain transmisi khusus dan kompensasi perhitungan mengemudi, gaya penjepit dapat disesuaikan terus menerus 10N-40N, dan pengulangannya ±0,02mm.Pukulan tunggal terpendek hanya 0,2 detik, dapat memenuhi persyaratan penjepitan jalur produksi dengan kecepatan tinggi dan stabil.Bagian ekor Z-EFG-30 dapat diubah dengan mudah, pelanggan dapat menjepit objek sesuai permintaan mereka sendiri, merancang sendiri ekornya, dan menjaga agar gripper elektrik dapat menyelesaikan tugas penjepitan secara maksimal.
| Model No.Z-EFG-30 | Parameter |
| Pukulan total | 30mm dapat disesuaikan |
| Kekuatan mencengkeram | 10-40N dapat disesuaikan |
| Pengulangan | ±0,2 mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | ≤0,4kg |
| Modus transmisi | Rak gigi + Panduan linier |
| Pengisian ulang gemuk pada komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerak pukulan satu arah | 0,20 detik |
| Modus gerakan | Dua jari bergerak secara horizontal |
| Berat | 0,55kg |
| Dimensi（P*L*T） | 52*38*108mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Nilai saat ini | 0,5A |
| Arus puncak | 1A |
| Kekuatan | 12W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Tipe motorik | DC tanpa sikat |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80 (Tanpa embun beku) |
| Beban statis yang diizinkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 200N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Jumlah: | 1,6 Nm |
| Ku: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Kontrol Kekuatan Akurasi, Presisi Tinggi
Gripper listrik mengadopsi desain transmisi khusus dan kompensasi perhitungan mengemudi, gaya penjepit dapat disesuaikan terus menerus 10N-4ON, dan pengulangannya adalah +0,02mm.
Cepat Bereaksi dengan Stabilitas
Pukulan tunggal terpendek hanya 0,2 detik, dapat memenuhipersyaratan penjepitan jalur produksi yang berkecepatan tinggi dan stabil.
Gambar Kecil, Nyaman untuk Diintegrasikan
Ukuran Z-EFG-30 adalah L52*W38*H108mm, strukturnya kompak, dan mendukung lebih dari lima jenis pemasangan fleksibel, pengontrolnya terpasang di dalam, menempati ruang kecil, mudah memenuhi kebutuhan berbagai penjepitan tugas.
Penggerak dan Pengontrol Terintegrasi, Penjepitan Lembut
Bagian ekor Z-EFG-30 dapat diubah dengan mudah, pelanggan dapat menjepit objek sesuai permintaan mereka sendiri, merancang sendiri ekornya, dan menjaga agar gripper elektrik dapat menyelesaikan tugas penjepitan secara maksimal.
Pemuatan Pusat Gravitasi
Pertanyaan Umum
1. Ada persyaratan konsentrisitas putaran, jadi ketika kedua sisi gripper berdekatan, apakah selalu berhenti di posisi tengah?
Jawaban: Ya, ada kesalahan simetri <0,1 mm, dan pengulangannya ± 0,02 mm.
2. Apakah gripper sudah termasuk bagian perlengkapannya?
Jawaban: Tidak. Pengguna perlu merancang bagian perlengkapannya sendiri sesuai dengan item yang dijepit sebenarnya.Selain itu, Hitbot menyediakan beberapa perpustakaan perlengkapan, silakan hubungi staf kami untuk lebih jelasnya.
3. Di mana pengontrol drive dan apakah saya perlu membayar uang tambahan untuk itu?
Jawaban: Sudah built-in, tanpa biaya tambahan, jumlah gripper sudah termasuk biaya pengontrol.
4. Apakah mungkin untuk melakukan gerakan satu jari?
Jawaban: Tidak, gripper gerakan satu jari masih dalam pengembangan, silakan hubungi staf kami untuk lebih jelasnya.
5. Berapa kecepatan pengoperasian Z-EFG-30?
Jawaban: Z-EFG-30 membutuhkan waktu 0,2 detik untuk satu pukulan penuh dalam satu arah dan 0,4 detik untuk perjalanan pulang pergi.
Bisnis kami
