Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Listrik Z-EFG-20S
kategori utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z-EFG berukuran kecil dengan sistem servo internal, yang memungkinkan untuk mencapai kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang tepat.Sistem pegangan SCIC yang canggih untuk solusi otomasi akan memungkinkan Anda membuka kemungkinan baru untuk mengotomatisasi tugas-tugas yang tidak pernah Anda bayangkan mungkin terjadi.
Fitur
·Gripper listrik motor servo yang kecil namun kuat.
· Terminal dapat diganti untuk memenuhi kebutuhan proyek yang berbeda.
· Dapat mengambil benda rapuh dan mudah berubah bentuk, seperti telur, tabung reaksi, cincin, dll.
· Cocok untuk pemandangan tanpa sumber udara (seperti laboratorium, dan rumah sakit).
● Mempromosikan revolusi penggantian gripper pneumatik dengan gripper elektrik, gripper elektrik pertama dengan sistem servo terintegrasi di Tiongkok.
● Pengganti sempurna untuk kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + gripper pneumatik
● Masa pakai beberapa siklus, konsisten dengan silinder tradisional Jepang
Parameter Spesifikasi
Z-EFG-20s adalah gripper elektrik dengan motor servo.Z-EFG-20S memiliki motor dan pengontrol terintegrasi, berukuran kecil namun bertenaga.Ini dapat menggantikan gripper udara tradisional dan menghemat banyak ruang kerja.
●Gripper listrik motor servo yang kecil namun kuat.
●Terminal dapat diganti untuk memenuhi kebutuhan proyek yang berbeda.
●Dapat mengambil benda rapuh dan mudah berubah bentuk, seperti telur, tabung reaksi, cincin, dll.
●Cocok untuk pemandangan tanpa sumber udara (seperti laboratorium, dan rumah sakit).
| Nomor Model Z-EFG-20S | Parameter |
| Pukulan total | 20mm |
| Kekuatan mencengkeram | 8-20N (Dapat Disesuaikan) |
| Modus gerak | Dua jari bergerak secara horizontal |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | 0,3kg |
| Modus transmisi | Rak roda gigi + Panduan rol silang |
| Pengisian ulang gemuk pada komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerak pukulan satu arah | 0,15 detik |
| Berat | 0,35kg |
| Ukuran | 43*24*93.9mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Nilai saat ini | 0,2A |
| Arus maksimum | 0,6A |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Tipe motorik | Motor servo |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80 (Tanpa embun beku) |
| Pukulan yang dapat disesuaikan | Tidak dapat disesuaikan |
| Penempatan pengontrol | Bawaan |
Diagram Instalasi Dimensi
Pertanyaan Umum
1. Ada persyaratan konsentrisitas putaran, jadi ketika kedua sisi gripper berdekatan, apakah selalu berhenti di posisi tengah?
Jawaban: Ya, ada kesalahan simetri <0,1 mm, dan pengulangannya ± 0,02 mm.
2. Apakah gripper sudah termasuk bagian perlengkapannya?
Jawaban: Tidak. Pengguna perlu merancang bagian perlengkapannya sendiri sesuai dengan item yang dijepit sebenarnya.Selain itu, Hitbot menyediakan beberapa perpustakaan perlengkapan, silakan hubungi staf kami untuk lebih jelasnya.
3. Di mana pengontrol drive dan apakah saya perlu membayar uang tambahan untuk itu?
Jawaban: Sudah built-in, tanpa biaya tambahan, jumlah gripper sudah termasuk biaya pengontrol.
4. Apakah mungkin untuk melakukan gerakan satu jari?
Jawaban: Tidak, gripper gerakan satu jari masih dalam pengembangan, silakan hubungi staf kami untuk lebih jelasnya.
5. Berapa kecepatan pengoperasian Z-EFG-20S?
Jawaban: Z-EFG-20S memerlukan waktu 0,15 detik untuk satu pukulan penuh dalam satu arah dan 0,3 detik untuk perjalanan pulang pergi.
6. Berapakah kekuatan cengkeraman Z-EFG-20S dan bagaimana cara menyesuaikannya?
Jawaban: 8-20N, dapat disesuaikan dengan kenop.
7. Bagaimana cara mengatur pukulan Z-EFG-20S?
Jawaban: Z-EFG-20S tidak mendukung penyesuaian pukulan.
8. Apakah gripper elektrik tahan air?
Jawaban: Perlindungan IP kelas 20.
9. Jenis motor apa yang digunakan pada Z-EFG-20S?
Jawaban: Motor servo.
10. Apakah mungkin menggunakan rahang Z-EFG-8S atau Z-EFG-20S untuk menggenggam benda yang lebih besar dari 20 mm?
Jawaban: Ya, 8mm dan 20mm mengacu pada pukulan efektif, bukan ukuran benda yang akan dijepit.
Z-EFG-8S dapat digunakan untuk menjepit objek dengan perbedaan ukuran maksimum hingga minimum dalam 8mm.Z-EFG-20S dapat digunakan untuk menjepit objek dengan perbedaan ukuran maksimum hingga minimum
dalam jarak 20mm.
11. Jika terus bekerja, apakah motor gripper elektrik akan menjadi terlalu panas?
Jawaban: Setelah pengujian profesional, suhu permukaan Z-EFG-20S tidak akan melebihi 60 derajat saat menjepit terus menerus pada suhu sekitar 30 derajat.
Bisnis kami
