Lengan Robot Kolaboratif Genggaman Jari Pneumatik Lembut Dua Paruh Robotika Kecepatan Tinggi dan Presisi Tinggi

Robot Kolaboratif Lengan Pneumatik Jari Genggaman Lembut Dua Paruh Robotika Kecepatan Tinggi dan Presisi Tinggi Gambar Unggulan

Deskripsi Singkat:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper adalah jenis baru gripper lengan robot fleksibel yang dikembangkan oleh SRT. Komponen utamanya terbuat dari bahan fleksibel. Gripper ini dapat mensimulasikan gerakan menggenggam tangan manusia, dan dapat menggenggam objek dengan berbagai ukuran, bentuk, dan berat hanya dengan satu set gripper. Berbeda dengan struktur kaku gripper lengan robot tradisional, gripper SFG memiliki "jari" pneumatik yang lembut, yang dapat secara adaptif membungkus objek target tanpa penyesuaian awal sesuai dengan ukuran dan bentuk objek yang presisi, dan menghilangkan batasan yang mengharuskan ukuran objek produksi yang sama pada lini produksi tradisional. Jari gripper terbuat dari bahan fleksibel dengan gerakan menggenggam yang lembut, yang sangat cocok untuk menggenggam objek yang mudah rusak atau lunak dan tidak dapat ditentukan.

Kirim email ke kami

Detail Produk

Label Produk

Lengan Robot Kolaboratif Genggaman Jari Pneumatik Lembut Dua Paruh Robotika Kecepatan Tinggi dan Presisi Tinggi

Kategori Utama

Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper elektrik / Aktuator cerdas / Solusi otomasi / Gripper lengan cobot / Gripper lembut / Gripper lengan robot

Aplikasi

SCIC SFG-Soft Finger Gripper adalah jenis baru gripper lengan robot fleksibel yang dikembangkan oleh SRT. Komponen utamanya terbuat dari bahan fleksibel. Gripper ini dapat mensimulasikan gerakan menggenggam tangan manusia, dan dapat menggenggam objek dengan berbagai ukuran, bentuk, dan berat hanya dengan satu set gripper. Berbeda dengan struktur kaku gripper lengan robot tradisional, gripper SFG memiliki "jari" pneumatik yang lembut, yang dapat secara adaptif membungkus objek target tanpa penyesuaian awal sesuai dengan ukuran dan bentuk objek yang presisi, sehingga menghilangkan batasan yang mengharuskan ukuran objek produksi yang sama pada lini produksi tradisional. Jari gripper terbuat dari bahan fleksibel dengan gerakan menggenggam yang lembut, sangat cocok untuk menggenggam objek yang mudah rusak atau lunak dan tidak dapat ditentukan.

Dalam industri gripper lengan robot, klem tradisional yang umum digunakan, termasuk gripper silinder, chuck vakum, dll., seringkali dipengaruhi oleh faktor-faktor seperti bentuk produk, kategori, lokasi, dll., sehingga tidak dapat mencengkeram objek dengan mulus. Gripper lunak berbasis teknologi robot fleksibel yang dikembangkan oleh SRT dapat dengan sempurna memecahkan masalah industri ini dan mendorong peningkatan kualitas lini produksi otomatis.

Fitur

·TIDAK ada batasan bentuk, ukuran & berat objek

·Frekuensi operasi 300CPM

·akurasi pengulangan 0,03mm

·muatan maks. 7kg

●Soft gripper memiliki struktur kantung udara khusus, menghasilkan gerakan berbeda sesuai dengan perbedaan tekanan internal dan eksternal.

● Tekanan positif masukan: cenderung mencengkeram, secara adaptif menutupi antarmuka benda kerja, dan menyelesaikan gerakan mencengkeram.

●Tekanan negatif input: gripper terbuka dan melepaskan benda kerja dan menyelesaikan cengkeraman pendukung internal dalam beberapa situasi tertentu

Gripper lunak SFG telah digunakan dengan lengan robot kolaboratif kelas dunia, termasuk:

Robot Delta 4 sumbu horizontal (SCARA).

Lengan robot industri Nachi Fujikoshi

Robot paralel 4 sumbu (Delta) ABB

Robot kolaboratif 6-sumbu UR

Robot kolaboratif 6-sumbu AUBO

Produk Terkait

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Spesifikasi Parameter

Gripper lembut ini cocok untuk perangkat otomatis skala kecil di berbagai industri seperti perakitan cerdas, penyortiran otomatis, pergudangan logistik, dan pengolahan makanan, serta dapat diaplikasikan sebagai komponen fungsional di laboratorium penelitian ilmiah, peralatan hiburan cerdas, dan robot penyajian. Gripper ini merupakan pilihan ideal bagi tamu yang membutuhkan gerakan menggenggam yang cerdas, bebas kerusakan, sangat aman, dan sangat adaptif.

BRACKET PENDUKUNG:

MODUL JARI:

PRINSIP-PRINSIP PENGODIAN

PRINSIP-PRINSIP KODE JARI

Bagian pemasangan

Bagian sambungan

TC4 adalah aksesori modular yang kompatibel dengan seri gripper fleksibel SFG dan sambungan mekanis mesin. Pemasangan dan penggantian fixture yang cepat dapat dilakukan dengan melonggarkan lebih sedikit sekrup.

Braket pendukung

■Braket keliling FNC

■FNM Stand berdampingan

modul jari lembut

Modul jari fleksibel merupakan komponen inti dari soft finger gripper SFG. Bagian eksekutifnya terbuat dari karet silikon food grade, yang aman, andal, dan sangat fleksibel. Seri N20 cocok untuk mengambil barang-barang kecil; jari N40/N50 memiliki beragam pilihan jari, jangkauan genggaman yang luas, dan teknologi yang canggih.

Parameter Model		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	Nomor N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Lebar/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98,5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
Satuan/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Berat/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157,8	158.1	186.6
Kekuatan dorong pada ujung jari/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Koefisien beban jari tunggal/g	Vertikal	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Koefisien beban jari tunggal/g	Dilapisi	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	tahun 1300	tahun 1100	1000	tahun 1600	tahun 1750
Frekuensi Operasi Maksimum (cpm)		<300
Umur kerja standar/waktu		>3.000.000
Tekanan kerja/kPa		-60~100
Diameter tabung udara/mm		4		6