Lengan Robot Kolaboratif, Jari Pneumatik, Penjepit Lunak, Dua Paruh, Robotika Kecepatan Tinggi dan Presisi Tinggi

Gambar Unggulan: Lengan Robot Kolaboratif, Jari Pneumatik, Gripper Lunak, Dua Paruh, Robotika Kecepatan Tinggi dan Presisi Tinggi

Deskripsi Singkat:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper adalah jenis gripper lengan robot fleksibel baru yang dikembangkan oleh SRT. Komponen utamanya terbuat dari material fleksibel. Gripper ini dapat mensimulasikan aksi menggenggam tangan manusia, dan dapat menggenggam objek dengan berbagai ukuran, bentuk, dan berat hanya dengan satu set gripper. Berbeda dengan struktur kaku gripper lengan robot tradisional, gripper SFG memiliki "jari" pneumatik lunak, yang dapat secara adaptif membungkus objek target tanpa penyesuaian awal sesuai dengan ukuran dan bentuk objek yang tepat, dan menghilangkan batasan yang dibutuhkan oleh lini produksi tradisional yaitu ukuran objek produksi yang sama. Jari gripper terbuat dari material fleksibel dengan aksi menggenggam yang lembut, yang sangat cocok untuk menggenggam objek yang mudah rusak atau objek lunak yang bentuknya tidak pasti.

Kirim email kepada kami

Detail Produk

Label Produk

Lengan Robot Kolaboratif, Jari Pneumatik, Penjepit Lunak, Dua Paruh, Robotika Kecepatan Tinggi dan Presisi Tinggi

Kategori Utama

Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi / Gripper lengan cobot / Gripper lunak / Gripper lengan robot

Aplikasi

SCIC SFG-Soft Finger Gripper adalah jenis gripper lengan robot fleksibel baru yang dikembangkan oleh SRT. Komponen utamanya terbuat dari material fleksibel. Gripper ini dapat mensimulasikan aksi menggenggam tangan manusia, dan dapat menggenggam objek dengan berbagai ukuran, bentuk, dan berat hanya dengan satu set gripper. Berbeda dengan struktur kaku gripper lengan robot tradisional, gripper SFG memiliki "jari" pneumatik lunak yang dapat secara adaptif membungkus objek target tanpa penyesuaian awal sesuai dengan ukuran dan bentuk objek yang tepat, dan menghilangkan batasan yang dibutuhkan oleh lini produksi tradisional yaitu ukuran objek produksi yang sama. Jari gripper terbuat dari material fleksibel dengan aksi menggenggam yang lembut, yang sangat cocok untuk menggenggam objek yang mudah rusak atau objek lunak yang bentuknya tidak pasti.

Dalam industri penjepit lengan robot, penjepit tradisional yang umum digunakan, termasuk penjepit silinder, penjepit vakum, dll., seringkali dipengaruhi oleh faktor-faktor seperti bentuk produk, kategori, lokasi, dll., dan tidak mampu mencengkeram objek dengan lancar. Penjepit lunak berbasis teknologi robot fleksibel yang dikembangkan oleh SRT dapat secara sempurna memecahkan masalah industri ini dan membuat lini produksi otomatis mengalami lompatan kualitatif.

Fitur

•Tidak ada batasan bentuk, ukuran, dan berat objek

• Frekuensi operasi 300 CPM

• Akurasi pengulangan 0,03 mm

·Muatan maksimum 7 kg

●Gripper lunak ini memiliki struktur kantung udara khusus, yang menghasilkan gerakan berbeda sesuai dengan perbedaan tekanan internal dan eksternal.

● Memberikan tekanan positif: cenderung mencengkeram, secara adaptif menutupi antarmuka benda kerja, dan menyelesaikan gerakan mencengkeram.

●Tekanan negatif masukan: penjepit terbuka dan melepaskan benda kerja serta menyelesaikan penjepitan pendukung internal dalam beberapa situasi tertentu.

Gripper lunak SFG telah digunakan dengan lengan robot kolaboratif kelas dunia, termasuk:

Robot Delta 4 sumbu horizontal (SCARA).

Lengan robot industri Nachi Fujikoshi

Robot paralel 4 sumbu (Delta) ABB

Robot kolaboratif UR 6 sumbu

Robot kolaboratif 6 sumbu AUBO

Produk Terkait

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parameter Spesifikasi

Gripper lunak ini cocok untuk perangkat otomatis skala kecil di berbagai industri seperti perakitan cerdas, penyortiran otomatis, gudang logistik, dan pengolahan makanan, serta dapat diaplikasikan sebagai bagian fungsional di laboratorium penelitian ilmiah, peralatan hiburan cerdas, dan robot pelayan. Ini adalah pilihan ideal bagi pelanggan yang membutuhkan gerakan menggenggam yang cerdas, tanpa kerusakan, sangat aman, dan sangat mudah beradaptasi.

PENYANGGA:

MODUL JARI:

PRINSIP-PRINSIP PENGKODEAN

PRINSIP-PRINSIP PENGKODEAN JARI

Genggaman Jari Lembut PRINSIP PENGKODEAN JARI

Bagian pemasangan

Bagian penghubung

TC4 adalah aksesori modular yang bekerja sama dengan seri gripper fleksibel SFG dan koneksi mekanis mesin. Pemasangan dan penggantian perlengkapan yang cepat dapat diselesaikan dengan melonggarkan lebih sedikit sekrup.

Braket penyangga

■Braket melingkar FNC

■Dudukan berdampingan FNM

modul jari lunak

Modul jari fleksibel adalah komponen inti dari penjepit jari lunak SFG. Bagian penggeraknya terbuat dari karet silikon kelas makanan, yang aman, andal, dan sangat fleksibel. Seri N20 cocok untuk mengambil barang-barang kecil; jari N40/N50 memiliki beragam bentuk jari, jangkauan genggaman yang luas, dan teknologi yang matang.

Parameter Model		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	Nomor 4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16.8	20.5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Berat/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85,5	96,5	105,5	104.3	121.2	140.8	157,8	158.1	186.6
Gaya dorong pada ujung jari/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Koefisien beban jari tunggal/g	Vertikal	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Koefisien beban jari tunggal/g	Dilapisi	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	tahun 1600	tahun 1750
Frekuensi Operasi Maksimum (cpm)		<300
Masa pakai/waktu kerja standar		>3.000.000
Tekanan kerja/kPa		-60~100
Diameter tabung udara/mm		4		6