Penjepit Robot Kolaboratif – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper elektrik / Aktuator cerdas / Solusi otomasi / Gripper lengan cobot / Gripper lembut / Gripper lengan robot
Aplikasi
SCIC SFG-Soft Finger Gripper adalah jenis baru gripper lengan robot fleksibel yang dikembangkan oleh SRT. Komponen utamanya terbuat dari bahan fleksibel. Gripper ini dapat mensimulasikan gerakan menggenggam tangan manusia, dan dapat menggenggam objek dengan berbagai ukuran, bentuk, dan berat hanya dengan satu set gripper. Berbeda dengan struktur kaku gripper lengan robot tradisional, gripper SFG memiliki "jari" pneumatik yang lembut, yang dapat secara adaptif membungkus objek target tanpa penyesuaian awal sesuai dengan ukuran dan bentuk objek yang presisi, sehingga menghilangkan batasan yang mengharuskan ukuran objek produksi yang sama pada lini produksi tradisional. Jari gripper terbuat dari bahan fleksibel dengan gerakan menggenggam yang lembut, sangat cocok untuk menggenggam objek yang mudah rusak atau lunak dan tidak dapat ditentukan.
Dalam industri gripper lengan robot, klem tradisional yang umum digunakan, termasuk gripper silinder, chuck vakum, dll., seringkali dipengaruhi oleh faktor-faktor seperti bentuk produk, kategori, lokasi, dll., sehingga tidak dapat mencengkeram objek dengan mulus. Gripper lunak berbasis teknologi robot fleksibel yang dikembangkan oleh SRT dapat dengan sempurna memecahkan masalah industri ini dan mendorong peningkatan kualitas lini produksi otomatis.
Fitur
·TIDAK ada batasan bentuk, ukuran & berat objek
·Frekuensi operasi 300CPM
·akurasi pengulangan 0,03mm
·muatan maks. 7kg
●Soft gripper memiliki struktur kantung udara khusus, menghasilkan gerakan berbeda sesuai dengan perbedaan tekanan internal dan eksternal.
● Tekanan positif masukan: cenderung mencengkeram, secara adaptif menutupi antarmuka benda kerja, dan menyelesaikan gerakan mencengkeram.
●Tekanan negatif input: gripper terbuka dan melepaskan benda kerja dan menyelesaikan cengkeraman pendukung internal dalam beberapa situasi tertentu
Gripper lunak SFG telah digunakan dengan lengan robot kolaboratif kelas dunia, termasuk:
Robot Delta 4 sumbu horizontal (SCARA).
Lengan robot industri Nachi Fujikoshi
Robot paralel 4 sumbu (Delta) ABB
Robot kolaboratif 6-sumbu UR
Robot kolaboratif 6-sumbu AUBO
Spesifikasi Parameter
Gripper lembut ini cocok untuk perangkat otomatis skala kecil di berbagai industri seperti perakitan cerdas, penyortiran otomatis, pergudangan logistik, dan pengolahan makanan, serta dapat diaplikasikan sebagai komponen fungsional di laboratorium penelitian ilmiah, peralatan hiburan cerdas, dan robot penyajian. Gripper ini merupakan pilihan ideal bagi tamu yang membutuhkan gerakan menggenggam yang cerdas, bebas kerusakan, sangat aman, dan sangat adaptif.
BRACKET PENDUKUNG:
MODUL JARI:
PRINSIP-PRINSIP PENGODIAN
PRINSIP-PRINSIP KODE JARI
Bagian pemasangan
Bagian sambungan
TC4 adalah aksesori modular yang kompatibel dengan seri gripper fleksibel SFG dan sambungan mekanis mesin. Pemasangan dan penggantian fixture yang cepat dapat dilakukan dengan melonggarkan lebih sedikit sekrup.
Braket pendukung
■Braket keliling FNC
■FNM Stand berdampingan
modul jari lembut
Modul jari fleksibel merupakan komponen inti dari soft finger gripper SFG. Bagian eksekutifnya terbuat dari karet silikon food grade, yang aman, andal, dan sangat fleksibel. Seri N20 cocok untuk mengambil barang-barang kecil; jari N40/N50 memiliki beragam pilihan jari, jangkauan genggaman yang luas, dan teknologi yang canggih.
| Parameter Model | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | Nomor N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Lebar/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98,5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| Satuan/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Berat/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157,8 | 158.1 | 186.6 | |
| Kekuatan dorong pada ujung jari/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Koefisien beban jari tunggal/g | Vertikal | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Dilapisi | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | tahun 1300 | tahun 1100 | 1000 | tahun 1600 | tahun 1750 | |
| Frekuensi Operasi Maksimum (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Umur kerja standar/waktu | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Tekanan kerja/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Diameter tabung udara/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Bisnis Kami
