SERI GRIPPER LISTRIK HITBOT – Gripper Listrik Paralel Z-EFG-20
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper elektrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z-EFG berukuran kecil dengan sistem servo terintegrasi, yang memungkinkan kontrol presisi kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan. Sistem gripper canggih SCIC untuk solusi otomasi akan membuka kemungkinan baru untuk mengotomatiskan tugas-tugas yang tak pernah Anda bayangkan sebelumnya.
Fitur
·Pengontrol bawaan
·Pandangan dan gaya cengkeraman yang dapat disesuaikan
·Ujungnya dapat diganti untuk menyesuaikan dengan berbagai kebutuhan
·Ambil benda-benda yang rapuh dan mudah berubah bentuk seperti telur,tabung reaksi, cincin, dll.
·Berlaku untuk tempat tanpa sumber udara (misalnya laboratorium, rumah sakit)
Akurasi untuk Kontrol, untuk Menjepit di Ruang Kecil Cepat dan Stabil untuk Menjepit
Kekuatan Penjepit Besar
Total stroke 20mm, gaya penjepit 80N.
Akurasi untuk Kontrol
Pengulangan: ±0,02mm
Umur Panjang
Puluhan juta siklus, di luar gripper udara
Pengontrol sudah terpasang
Menempati ruang kecil, mudah diintegrasikan.
Mode Kontrol
Pengontrol pulsa, I/O untuk opsi
Penjepit Lunak
Dapat menjepit benda rapuh
Spesifikasi Parameter
| Nomor Model Z-EFG-20 | Parameter |
| Total stroke | 20 mm |
| Kekuatan mencengkeram | 30~80N |
| Pengulangan | ±0,02 mm |
| Berat pegangan yang disarankan | 0,8 kg |
| Penularan mode | Rak roda gigi + Pemandu rol silang |
| Pengisian ulang pelumas pada komponen yang bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta gerakan / waktu |
| Waktu gerak langkah satu arah | 0,45 detik |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban operasi | RH35-80(Tidak ada embun beku) |
| Mode gerakan | Dua jari bergerak secara horizontal |
| Kontrol stroke | Dapat disesuaikan |
| Penyesuaian gaya penjepit | Dapat disesuaikan |
| Berat | 0,458kg |
| Ukuran(P*L*T) | Ukuran 44*30*124,7 mm |
| Penempatan pengontrol | Terintegrasi |
| Kekuatan | 5W |
| Jenis motor | DC tanpa sikat |
| Arus Puncak | 1A |
| Tegangan terukur | 24V |
| Arus siaga | 0,2A |
| Tahan benturan / tahan getaran | 98 m/detik |
| Diameter motor | 28 mm |
* Gaya cengkeraman Z-EFG-20: Gaya cengkeraman dapat disesuaikan dengan menambahkan bahan deformasi terkendali ke bagian depan perlengkapan, yang diperoleh sesuai dengan kurva deformasi dan gaya yang sesuai.
| Beban statis yang diizinkan pada arah vertikal | |
| Fz: | 150N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Ku: | 2,34 Nm |
| Nona: | 2 Nm |
Kekuatan Penjepit Besar, Kontrol Gaya Akurasi
Gripper elektrik mengadopsi desain transmisi khusus dan kompensasi perhitungan penggerak, gaya penjepitnya 80N yang dapat disesuaikan terus menerus, total langkah 20mm, dan pengulangannya ±0,02mm.
Mode Gerakan dan Stroke Dapat Disesuaikan
Pergerakan gripper elektrik termasuk dalam gerakan paralel dua jari, waktu terpendek untuk gerakan tunggal hanya 0,45 detik, berat penjepitan ≤0,8Kg, dapat memenuhi persyaratan penjepitan yang stabil untuk jalur produksi.
Struktur Kompak, Fleksibel untuk Dipasang.
Ukuran Z-EFG-20 adalah P40*L30*T124.7mm, strukturnya kompak, mendukung lebih dari lima mode pemasangan, pengontrolnya terintegrasi, menempati ruang kecil, yang dapat dengan mudah melakukan berbagai tugas penjepitan.
Penggerak dan Pengontrol Terintegrasi, Penjepit Lembut
Ekor Z-EFG-20 dapat diubah dengan mudah, pelanggan dapat menjepit objek permintaan mereka, mendesain ekor, dan menjaga gripper elektrik untuk menyelesaikan tugas penjepitan semaksimal mungkin.
Diagram Instalasi Dimensi
① Gerakan jari-jari penjepit
② Posisi pemasangan samping (lubang berulir)
③ Lokasi kabel soket penerbangan
④ Posisi gaya penyesuaian gripper (kiri) dan lampu indikator (kanan)
⑤ Posisi pemasangan gripper (lubang berulir)
⑥ Posisi pemasangan gripper (lubang pin)
⑦ Posisi pemasangan bawah (lubang pin)
⑧ Posisi pemasangan bawah ((lubang berulir)
Bisnis Kami









