Seri Gripper Elektrik HITBOT – Gripper Elektrik Paralel Z-EFG-20
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z-EFG berukuran kecil dengan sistem servo terintegrasi, yang memungkinkan kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang presisi. Sistem penjepitan canggih SCIC untuk solusi otomatisasi akan membuka kemungkinan baru untuk mengotomatiskan tugas-tugas yang sebelumnya tidak pernah Anda bayangkan.
Fitur
• Pengontrol terintegrasi
• Langkah dan kekuatan cengkeraman yang dapat disesuaikan
• Ujungnya dapat diganti untuk beradaptasi dengan berbagai kebutuhan
• Mengambil benda-benda yang rapuh dan mudah berubah bentuk seperti telur,tabung reaksi, cincin, dll.
• Cocok untuk lokasi tanpa sumber udara (misalnya laboratorium, rumah sakit)
Akurasi untuk Kontrol, untuk Menjepit di Ruang Sempit, Cepat dan Stabil untuk Menjepit
Gaya Jepit yang Besar
Langkah totalnya adalah 20mm, gaya penjepitnya adalah 80N.
Akurasi Kontrol
Pengulangan: ±0,02 mm
Umur Panjang
Puluhan juta siklus, melampaui penjepit udara.
Pengontrol terintegrasi
Memakan ruang kecil, mudah diintegrasikan.
Mode Kontrol
Pulse, pengontrol I/O untuk opsi
Penjepitan Lunak
Alat ini dapat menjepit benda-benda yang rapuh.
Parameter Spesifikasi
| Nomor Model Z-EFG-20 | Parameter |
| Total stroke | 20 mm |
| Gaya cengkeraman | 30~80N |
| Pengulangan | ±0,02 mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | 0,8 kg |
| Penularan mode | Rak roda gigi + Pemandu rol silang |
| Penggantian pelumas pada komponen yang bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerakan stroke satu arah | 0,45 detik |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80(Tidak ada embun beku) |
| Mode pergerakan | Dua jari bergerak secara horizontal |
| Kontrol stroke | Dapat disesuaikan |
| Penyesuaian gaya penjepitan | Dapat disesuaikan |
| Berat | 0,458 kg |
| Ukuran(L*W*H) | 44*30*124,7 mm |
| Penempatan pengontrol | Terpasang |
| Kekuatan | 5W |
| Jenis motor | DC tanpa sikat |
| Arus Puncak | 1A |
| Tegangan nominal | 24V |
| Arus siaga | 0,2A |
| Tahan benturan / tahan getaran | 98 m/detik |
| Diameter motor | 28 mm |
* Gaya cengkeram Z-EFG-20: Gaya cengkeram dapat disesuaikan dengan menambahkan material deformasi terkontrol ke bagian depan perlengkapan, yang diperoleh sesuai dengan kurva deformasi dan gaya yang sesuai.
| Beban statis yang diperbolehkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 150N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Ku: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Gaya Jepit yang Besar, Kontrol Gaya yang Akurat
Gripper listrik ini mengadopsi desain transmisi khusus dan kompensasi perhitungan penggerak, gaya penjepitnya dapat disesuaikan secara terus menerus hingga 80N, langkah totalnya 20mm, dan pengulangannya ±0,02mm.
Mode Gerakan dan Jarak Gerak Dapat Diatur
Gerakan penjepit listrik ini termasuk gerakan paralel dua jari, waktu langkah tunggal terpendeknya hanya 0,45 detik, berat penjepitan ≤0,8 kg, sehingga dapat memenuhi persyaratan penjepitan yang stabil untuk lini produksi.
Struktur Kompak, Fleksibel untuk Dipasang.
Ukuran Z-EFG-20 adalah L40*W30*H124.7mm, strukturnya kompak, mendukung lebih dari lima mode pemasangan, pengontrolnya terintegrasi, sehingga hemat tempat dan mudah digunakan untuk berbagai tugas penjepitan.
Penggerak dan Pengontrol Terintegrasi, Penjepitan Lembut
Ekor Z-EFG-20 dapat diganti dengan mudah, pelanggan dapat menjepit objek yang mereka inginkan, mendesain ekornya, dan menjaga agar penjepit listrik dapat menyelesaikan tugas penjepitan secara maksimal.
Diagram Instalasi Dimensi
① Gerakan jari-jari penjepit
② Posisi pemasangan samping (lubang berulir)
③ Lokasi pemasangan kabel soket penerbangan
④ Posisi pengaturan gaya penjepit (kiri) dan lampu indikator (kanan)
⑤ Posisi pemasangan penjepit (lubang berulir)
⑥ Posisi pemasangan penjepit (lubang pin)
⑦ Posisi pemasangan bawah (lubang pin)
⑧ Posisi pemasangan bawah ((lubang berulir))
Bisnis Kami









