SERI GRIPPER LISTRIK HITBOT – Gripper Listrik Paralel Z-EFG-20
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z-EFG berukuran kecil dengan sistem servo internal, yang memungkinkan untuk mencapai kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang tepat. Sistem pegangan SCIC yang canggih untuk solusi otomasi akan memungkinkan Anda membuka kemungkinan baru untuk mengotomatisasi tugas-tugas yang tidak pernah Anda bayangkan mungkin terjadi.
Fitur
· Pengontrol bawaan
· Pukulan dan kekuatan cengkeraman yang dapat disesuaikan
·Akhirnya dapat diganti untuk beradaptasi dengan berbagai kebutuhan
·Ambil benda yang rapuh dan mudah berubah bentuk seperti telur,tabung reaksi, cincin, dll.
·Terapkan untuk adegan tanpa sumber udara (misalnya laboratorium, rumah sakit)
Akurasi untuk Mengontrol, Menjepit di Ruang Kecil dengan Cepat dan Stabil untuk Menjepit
Kekuatan Penjepit Besar
Total stroke adalah 20mm, gaya penjepit adalah 80N.
Akurasi untuk Mengontrol
Pengulangan: ±0,02mm
Umur Panjang
Puluhan juta siklus, di luar cengkeraman udara
Pengontrol sudah terpasang
Menempati ruang kecil, nyaman untuk diintegrasikan.
Modus Kontrol
Pulsa, pengontrol I/O untuk opsi
Penjepitan Lembut
Itu bisa menjepit benda rapuh
Parameter Spesifikasi
| Model No.Z-EFG-20 | Parameter |
| Total stroke | 20mm |
| Kekuatan mencengkeram | 30~80N |
| Pengulangan | ±0,02mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | 0,8kg |
| Penularan mode | Rak roda gigi + Panduan rol silang |
| Pengisian ulang gemuk pada komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerak pukulan satu arah | 0,45 detik |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80（Tidak ada embun beku） |
| Modus gerakan | Dua jari bergerak secara horizontal |
| Kontrol pukulan | Dapat disesuaikan |
| Penyesuaian kekuatan penjepit | Dapat disesuaikan |
| Berat | 0,458kg |
| Ukuran（L*W*H） | 44*30*124.7mm |
| Penempatan pengontrol | Bawaan |
| Kekuatan | 5W |
| Tipe motorik | DC tanpa sikat |
| Arus Puncak | 1A |
| Tegangan terukur | 24V |
| Arus siaga | 0,2A |
| Tahan benturan/tahan getaran | 98m/s |
| diameter motor | 28mm |
* Gaya cengkeraman Z-EFG-20: Gaya cengkeraman dapat disesuaikan dengan menambahkan bahan deformasi terkontrol ke bagian depan perlengkapan, yang diperoleh sesuai dengan kurva deformasi dan gaya yang sesuai.
| Beban statis yang diizinkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 150N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Jumlah: | 2,1 Nm |
| Ku: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Kekuatan Penjepit Besar, Kontrol Kekuatan Akurasi
Gripper listrik mengadopsi desain transmisi khusus dan kompensasi perhitungan mengemudi, gaya penjepitnya 80N terus menerus disesuaikan, total stroke adalah 20mm, pengulangannya adalah ±0,02mm.
Mode Gerakan dan Stroke Dapat Disesuaikan
Pergerakan gripper listrik termasuk dalam gerakan paralel dua jari, waktu pukulan tunggal terpendek hanya 0,45 detik, berat penjepit ≤0,8Kg, dapat memenuhi persyaratan penjepitan stabil untuk lini produksi.
Struktur Kompak, Fleksibel untuk Dipasang.
Ukuran Z-EFG-20 adalah L40*W30*H124.7mm, strukturnya kompak, mendukung lebih dari lima mode pemasangan, pengontrolnya terpasang di dalam, menempati ruang kecil, yang memudahkan untuk melakukan berbagai tugas penjepitan .
Mengemudi dan Pengendali Terintegrasi, Penjepitan Lembut
Ekor Z-EFG-20 dapat diubah dengan mudah, pelanggan dapat menjepit objek permintaan mereka, mendesain ekor, dan menjaga gripper elektrik untuk menyelesaikan tugas penjepitan semaksimal mungkin.
Diagram Instalasi Dimensi
① Gerakan gerakan jari-jari gripper
② Posisi pemasangan samping (lubang berulir)
③ Lokasi kabel soket penerbangan
④ Posisi gaya penyetel gripper (kiri) dan lampu indikator (kanan)
⑤ Posisi pemasangan gripper (lubang berulir)
⑥ Posisi pemasangan gripper (lubang pin)
⑦ Posisi pemasangan bawah (lubang pin)
⑧ Posisi pemasangan bawah ((lubang berulir)
Bisnis kami
