Lengan Robot Kolaboratif – Lengan Robot Cobot TM20 6 Sumbu
kategori utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
TM20 memiliki kemampuan muatan yang lebih tinggi dalam seri robot AI kami.Peningkatan muatan hingga 20kg, memungkinkan penskalaan lebih lanjut dari otomatisasi robotik dan peningkatan throughput untuk aplikasi yang lebih berat dan menuntut dengan mudah.Mesin ini dirancang khusus untuk tugas pengambilan dan penempatan dalam jumlah besar, perawatan alat berat, serta pengemasan dan pembuatan palet dalam jumlah besar.TM20 cocok untuk berbagai aplikasi di hampir semua industri.
Dengan sistem visi terdepan di kelasnya, teknologi AI canggih, keamanan komprehensif, dan pengoperasian yang mudah, AI Cobot akan membawa bisnis Anda lebih jauh dari sebelumnya.Tingkatkan otomatisasi ke tingkat berikutnya dengan meningkatkan produktivitas, meningkatkan kualitas, dan mengurangi biaya.
Fitur
CERDAS
Buktikan Cobot Anda di Masa Depan dengan AI
• Inspeksi optik otomatis (AOI)
• Jaminan kualitas & konsistensi
• Meningkatkan efisiensi produksi
• Mengurangi biaya operasional
SEDERHANA
Tidak diperlukan pengalaman
• Antarmuka grafis untuk pemrograman mudah
• Alur kerja pengeditan yang berorientasi pada proses
• Panduan tangan sederhana untuk posisi mengajar
• Kalibrasi visual cepat dengan papan kalibrasi
AMAN
Keamanan kolaboratif adalah prioritas kami
• Mematuhi ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Deteksi tabrakan dengan penghentian darurat
• Menghemat biaya dan ruang untuk pembatas dan pagar
• Menetapkan batas kecepatan di ruang kerja kolaboratif
Cobot yang didukung AI mengenali keberadaan dan orientasi lingkungan dan bagian-bagiannya untuk melakukan inspeksi visual dan tugas pengambilan dan tempat yang dinamis.Menerapkan AI dengan mudah ke lini produksi dan meningkatkan produktivitas, menurunkan biaya, dan mempersingkat waktu siklus.Visi AI juga dapat membaca hasil dari mesin atau peralatan pengujian dan membuat keputusan yang tepat.
Selain meningkatkan proses otomatisasi, cobot yang digerakkan oleh AI dapat melacak, menganalisis, dan mengintegrasikan data selama produksi untuk mencegah kerusakan dan meningkatkan kualitas produk.Tingkatkan otomatisasi pabrik Anda dengan mudah menggunakan serangkaian teknologi AI yang lengkap.
Robot kolaboratif kami dilengkapi dengan sistem penglihatan terintegrasi, memberikan cobot kemampuan untuk memahami lingkungan sekitarnya yang secara signifikan meningkatkan kemampuan cobot.Robot vision atau kemampuan “melihat” dan menafsirkan data visual ke dalam command prompt menjadi salah satu fitur yang membuat kita unggul.Ini adalah terobosan dalam melakukan tugas secara akurat di ruang kerja yang berubah secara dinamis, membuat operasi berjalan lebih lancar, dan proses otomatisasi menjadi lebih efisien.
Didesain dengan mempertimbangkan pengguna pemula, pengetahuan pemrograman bukanlah prasyarat untuk memulai AI Cobot.Gerakan klik-dan-seret yang intuitif menggunakan perangkat lunak pemrograman aliran kami mengurangi kerumitannya.Teknologi kami yang telah dipatenkan memungkinkan operator yang tidak memiliki pengalaman pengkodean untuk memprogram proyek hanya dalam waktu lima menit.
Sensor keselamatan bawaan akan menghentikan AI Cobot ketika kontak fisik terdeteksi, meminimalkan potensi kerusakan pada lingkungan yang bebas tekanan dan aman.Anda juga dapat mengatur batas kecepatan robot sehingga dapat digunakan di berbagai lingkungan tepat di dekat pekerja Anda.
Produk-produk terkait
Parameter Spesifikasi
| Model | TM20 | |
| Berat | 32.8KG | |
| Muatan Maksimum | 20KG | |
| Mencapai | 1300mm | |
| Rentang Gabungan | J1,J6 | ±270° |
| J2,J4,J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Kecepatan | J1,J2 | 90°/dtk |
| J3 | 120°/dtk | |
| J4 | 150°/dtk | |
| J5 | 180°/dtk | |
| J6 | 225°/dtk | |
| Kecepatan Khas | 1,1m/dtk | |
| Maks.Kecepatan | 4m/s | |
| Pengulangan | ± 0,1 mm | |
| Derajat kebebasan | 6 sambungan rotasi | |
| masukan/keluaran | Kotak kontrol | Masukan digital:16 Keluaran digital:16 Masukan analog:2 Keluaran analog:1 |
| Sambungan Alat. | Masukan digital:4 Keluaran digital:4 Masukan analog:1 Keluaran analog:0 | |
| Catu Daya I/O | 24V 2.0A untuk kotak kontrol dan 24V 1.5A untuk alat | |
| Klasifikasi Kekayaan Intelektual | IP54 (Lengan Robot);IP32 (Kotak Kontrol) | |
| Konsumsi daya | Khas 300 watt | |
| Suhu | Robot dapat bekerja pada kisaran suhu 0-50℃ | |
| Kebersihan | ISO Kelas 3 | |
| Sumber Daya listrik | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
| Antarmuka I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Komunikasi | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (Opsional), EtherNet/IP (Opsional) | |
| Lingkungan Pemrograman | TMflow, berbasis diagram alur | |
| Sertifikasi | CE, SEMI S2 (Opsi) | |
| AI & Visi*（1） | ||
| Fungsi AI | Klasifikasi, Deteksi Objek, Segmentasi, Deteksi Anomali, AI OCR | |
| Aplikasi | Pemosisian, Pembacaan Barcode 1D/2D, OCR, Deteksi Cacat, Pengukuran, Pemeriksaan Perakitan | |
| Akurasi Posisi | Pemosisian 2D: 0,1 mm*（2） | |
| Mata di Tangan (Bawaan) | Carmera warna fokus otomatis dengan resolusi 5M, Jarak kerja 100mm ~ ∞ | |
| Tatap Tangan (Opsional) | Mendukung maksimum 2xGigE kamera 2D atau 1xGigE Kamera 2D + 1x3D Kamera*(3) | |
| *(1)Tidak ada lengan robot vision bawaan TM12X, TM14X, TM16X, TM20X juga tersedia. *(2)Data dalam tabel ini diukur oleh laboratorium TM dan jarak kerja 100mm.Perlu diperhatikan bahwa dalam penerapan praktis, nilai yang relevan mungkin berbeda karena faktor seperti sumber cahaya sekitar di lokasi, karakteristik objek, dan metode pemrograman penglihatan yang akan memengaruhi perubahan akurasi. *(3）Lihat situs web resmi TM Plug & Play untuk mengetahui model kamera yang kompatibel dengan TM Robot. | ||
Bisnis kami
