LENGAN ROBOT SCARA – Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm-4160B
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Cobot SCIC Z-Arm adalah robot kolaboratif 4 sumbu ringan dengan motor penggerak terpasang di dalamnya, dan tidak lagi memerlukan peredam seperti scara tradisional lainnya, sehingga mengurangi biaya hingga 40%. Cobot SCIC Z-Arm dapat mewujudkan fungsi termasuk namun tidak terbatas pada pencetakan 3D, penanganan material, pengelasan, dan pengukiran laser. Ini mampu meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas pekerjaan dan produksi Anda secara signifikan.
Fitur
Presisi Tinggi
Pengulangan
±0,02mm
Sumbu Z yang disesuaikan
0,1-0,8m
Muatan Besar
Berdiri 4kg
Maks 5kg
Kecepatan Lebih Tinggi
Kecepatan linier maks 2m/s
(Berdiri beban 5kg)
Rentang Lengan Besar, Lengan Robot 4 Sumbu Akurasi Tinggi dengan Mudah Digunakan
Presisi Tinggi
Pengulangan: ±0,02mm
Rentang Lengan Besar
Sumbu J1: 325mm,Sumbu J2: 275mm
Sumbu Z yang disesuaikan
Pukulan naik-turun dapat disesuaikan antara 0,1m-0,8m
Menghemat Ruang
Drive/Pengontrol sudah terpasang
Sederhana dan Mudah digunakan
Pendatang baru yang belum mengetahui lengan robot juga mudah digunakan, antarmukanya terbuka.
Kecepatan Tinggi
Kecepatannya 2000mm/s di bawah beban 4kg
Produk Terkait
Parameter Spesifikasi
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B dirancang oleh SCIC Tech, ini adalah robot kolaboratif ringan, mudah diprogram dan digunakan, mendukung SDK. Selain itu, didukung deteksi tabrakan, yaitu berhenti otomatis ketika menyentuh manusia, yang merupakan kolaborasi manusia-mesin yang cerdas, keamanannya tinggi.
Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 4160B | Parameter |
Panjang lengan 1 sumbu | 325mm |
Sudut putaran 1 sumbu | ±90° |
Panjang lengan 2 sumbu | 275mm |
Sudut rotasi 2 sumbu | ±164° Opsional: 15-345 derajat |
Pukulan sumbu Z | 410 Tinggi dapat disesuaikan |
Rentang rotasi sumbu R | ±1080° |
Kecepatan linier | 2000mm/s (muatan 4kg) |
Pengulangan | ±0,02mm |
Muatan standar | 4kg |
Muatan maksimum | 5kg |
Derajat kebebasan | 4 |
Catu daya | 220V/110V50-60HZ beradaptasi dengan daya puncak 48VDC 960W |
Komunikasi | Ethernet |
Kemampuan untuk diperluas | Pengontrol gerak terintegrasi bawaan menyediakan 24 I/O + ekspansi di bawah lengan |
Sumbu Z dapat disesuaikan tingginya | 0,1m~0,8m |
Pengajaran menyeret sumbu Z | / |
Antarmuka listrik dicadangkan | Konfigurasi standar: kabel 24*23awg (tanpa pelindung) dari panel soket melalui penutup lengan bawah Opsional: 2 tabung vakum φ4 melalui panel soket dan flensa |
Gripper elektrik HITBOT yang kompatibel | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Bernapas ringan | / |
Rentang gerak lengan kedua | Standar: ±164° Opsional: 15-345deg |
Aksesori opsional | / |
Gunakan lingkungan | Suhu sekitar: 0-45°C Kelembaban: 20-80% RH (tanpa embun beku) |
Input digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
Output digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
Masukan analog port I/O (4-20mA) | / |
Keluaran analog port I/O (4-20mA) | / |
Tinggi lengan robot | 860mm |
Berat lengan robot | Berat bersih langkah 410mm 36,5kg |
Ukuran dasar | 250mm*250mm*15mm |
Jarak antara lubang pemasangan alas | 200mm*200mm dengan empat sekrup M8*20 |
Deteksi tabrakan | √ |
Tarik pengajaran | √ |
Pilihan Ideal untuk Tugas Perakitan Ringan
Z-Arm XX60B adalah lengan robot 4 sumbu dengan rentang lengan besar, menempati area kecil, sangat cocok untuk diletakkan di stasiun kerja atau di dalam mesin, merupakan pilihan ideal untuk tugas perakitan ringan.
Ringan dengan Sudut Rotasi Besar
Berat produk sekitar 36,5kg, beban maksimalnya bisa mencapai 5kg, sudut rotasi sumbu 1 ±90°, sudut rotasi sumbu 2 ±164°, rentang rotasi sumbu R bisa hingga ±1080°.
Rentang Lengan Besar, Aplikasi Luas
Z-Arm XX60B memiliki rentang lengan yang panjang, panjang 1 sumbu 325mm, panjang 2 sumbu 275mm, kecepatan liniernya bisa mencapai 2000mm/s di bawah beban 4kg.
Fleksibel untuk Disebarkan, Cepat untuk Beralih
Z-Arm XX60B memiliki karakteristik ringan, hemat ruang, dan fleksibel untuk digunakan, cocok untuk digunakan di banyak aplikasi, dan tidak akan mengubah tata letak produksi sebelumnya, termasuk peralihan urutan proses yang cepat dan menyelesaikan produksi dalam jumlah kecil. , dll.
DragTeaching untuk Menyelesaikan Program
Perangkat lunak ini didasarkan pada desain grafis, telah menyediakan titik, sinyal keluaran, gripper listrik, baki, penundaan, sub-proses, reset dan modul fungsional dasar lainnya, pengguna dapat menyeret modul untuk mengontrol lengan robot di area pemrograman, antarmukanya sederhana , tetapi fungsinya sangat kuat.
Rentang Gerak Versi M1 (Putar ke Luar)
Rekomendasi Konektor DB15
Model yang direkomendasikan: Jantan berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15M Betina berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15F
Deskripsi Ukuran: 55mm*43mm*16mm
(Lihat Gambar 5)