Lengan Robot SCARA – Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm-4160B
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Robot kolaboratif SCIC Z-Arm adalah robot kolaboratif 4 sumbu ringan dengan motor penggerak terintegrasi, dan tidak lagi memerlukan reduktor seperti SCARA tradisional lainnya, sehingga mengurangi biaya hingga 40%. Robot kolaboratif SCIC Z-Arm dapat mewujudkan berbagai fungsi, termasuk namun tidak terbatas pada pencetakan 3D, penanganan material, pengelasan, dan pengukiran laser. Robot ini mampu meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas kerja serta produksi Anda secara signifikan.
Fitur
Presisi Tinggi
Pengulangan
±0,02 mm
Sumbu Z yang disesuaikan
0,1-0,8 m
Muatan Besar
Beban 4kg
Maksimal 5kg
Kecepatan Lebih Tinggi
Kecepatan linier maksimum 2 m/s
(Beban berdiri 5kg)
Lengan Robot 4-Axis dengan Rentang Lengan Lebar dan Akurasi Tinggi, Mudah Digunakan
Presisi Tinggi
Pengulangan: ±0,02 mm
Rentang Lengan yang Besar
Sumbu J1: 325 mm,Sumbu J2: 275 mm
Sumbu Z yang Disesuaikan
Gerakan naik-turun dapat disesuaikan antara 0,1m-0,8m.
Hemat Ruang
Penggerak/Pengontrol Terintegrasi
Sederhana dan mudah digunakan
Pemula yang belum mengenal lengan robot pun dapat dengan mudah menggunakannya, karena antarmuka pengguna mudah dipahami.
Kecepatan Tinggi
Kecepatannya adalah 2000 mm/detik dengan beban 4 kg.
Produk Terkait
Parameter Spesifikasi
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B dirancang oleh SCIC Tech, merupakan robot kolaboratif ringan, mudah diprogram dan digunakan, serta mendukung SDK. Selain itu, robot ini mendukung deteksi tabrakan, yaitu akan berhenti secara otomatis ketika menyentuh manusia, yang merupakan kolaborasi manusia-mesin cerdas dengan tingkat keamanan tinggi.
| Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 4160B | Parameter |
| panjang lengan sumbu 1 | 325 mm |
| sudut rotasi 1 sumbu | ±90° |
| panjang lengan 2 sumbu | 275 mm |
| sudut rotasi 2 sumbu | ±164° Opsional: 15-345 derajat |
| Pergerakan sumbu Z | Tinggi 410 dapat disesuaikan |
| Rentang rotasi sumbu R | ±1080° |
| Kecepatan linier | 2000 mm/detik (muatan 4 kg) |
| Pengulangan | ±0,02 mm |
| Muatan standar | 4 kg |
| Muatan maksimum | 5 kg |
| Derajat kebebasan | 4 |
| Catu daya | Tegangan 220V/110V 50-60HZ, daya puncak 48VDC 960W. |
| Komunikasi | Ethernet |
| Kemampuan perluasan | Pengontrol gerak terintegrasi bawaan menyediakan 24 I/O + ekspansi di bawah lengan. |
| Sumbu Z dapat disesuaikan ketinggiannya. | 0,1m~0,8m |
| Pengajaran menyeret sumbu Z | / |
| Antarmuka listrik dicadangkan | Konfigurasi standar: Kabel 24*23awg (tanpa pelindung) dari panel soket melalui penutup lengan bawah. Opsional: 2 tabung vakum φ4 melalui panel soket dan flensa |
| Gripper listrik HITBOT yang kompatibel | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Bernapas ringan | / |
| Rentang gerak lengan kedua | Standar: ±164° Opsional: 15-345 derajat |
| Aksesori opsional | / |
| Gunakan lingkungan | Suhu lingkungan: 0-45°C Kelembapan: 20-80% RH (tanpa embun beku) |
| Input/output port digital (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
| Output digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
| Input/output port analog (4-20mA) | / |
| Output analog port I/O (4-20mA) | / |
| Tinggi lengan robot | 860 mm |
| Berat lengan robot | Langkah piston 410 mm, berat bersih 36,5 kg. |
| Ukuran dasar | 250mm*250mm*15mm |
| Jarak antara lubang pemasangan dasar | 200mm*200mm dengan empat sekrup M8*20 |
| Deteksi tabrakan | √ |
| Mengajar dengan cara menyeret | √ |
Pilihan Ideal untuk Tugas Perakitan Ringan
Z-Arm XX60B adalah lengan robot 4 sumbu dengan rentang lengan yang besar, menempati area yang kecil, sangat cocok untuk diletakkan di stasiun kerja atau di dalam mesin, ini adalah pilihan ideal untuk tugas perakitan ringan.
Ringan dengan Sudut Putaran Besar
Berat produk sekitar 36,5 kg, beban maksimumnya bisa mencapai 5 kg, sudut rotasi sumbu 1 adalah ±90°, sudut rotasi sumbu 2 adalah ±164°, dan rentang rotasi sumbu R bisa mencapai ±1080°.
Rentang Lengan Lebar, Aplikasi Luas
Z-Arm XX60B memiliki rentang lengan yang panjang, panjang sumbu 1 adalah 325mm, panjang sumbu 2 adalah 275mm, kecepatan liniernya dapat mencapai 2000mm/s dengan beban 4kg.
Fleksibel untuk Diterapkan, Cepat untuk Beralih
Z-Arm XX60B memiliki karakteristik ringan, hemat ruang, dan fleksibel dalam penerapannya, sehingga cocok untuk digunakan dalam berbagai aplikasi, dan tidak akan mengubah tata letak produksi sebelumnya, termasuk peralihan urutan proses yang cepat dan penyelesaian produksi batch kecil, dll.
DragTeaching untuk Menyelesaikan Program
Perangkat lunak ini berbasis desain grafis, dan telah menyediakan modul fungsional dasar seperti titik, sinyal keluaran, penjepit listrik, baki, penundaan, sub-proses, pengaturan ulang, dan lainnya. Pengguna dapat menyeret modul untuk mengontrol lengan robot di area pemrograman. Antarmuka sederhana, tetapi fungsinya sangat ampuh.
Rentang Gerak Versi M1 (Putar ke Luar)
Rekomendasi Konektor DB15
Model yang direkomendasikan: Konektor jantan berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15M, Konektor betina berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15F
Deskripsi Ukuran: 55mm*43mm*16mm
(Lihat Gambar 5)
Diagram Lingkungan Penggunaan Eksternal Lengan Robot
Bisnis Kami
