DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SERI AG – AG-105-145 Electric Adaptive Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper elektrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Seri AG adalah gripper elektrik adaptif tipe linkage yang dikembangkan secara independen oleh DH-Robotics. Dengan perangkat lunak Plug&Play yang kaya dan desain struktural yang canggih, seri AG merupakan solusi sempurna untuk diaplikasikan dengan robot kolaboratif guna mencengkeram benda kerja dengan berbagai bentuk di berbagai industri.
Fitur
✔ Desain terintegrasi
✔ Parameter yang dapat disesuaikan
✔ Fungsi penguncian otomatis
✔ Ujung jari bisa diganti
✔ IP67
✔ Umpan balik cerdas
✔ Redd
✔ Sertifikasi FCC
✔ Sertifikasi RoHs
Tingkat perlindungan tinggi
Tingkat perlindungan seri PGC mencapai IP67, sehingga seri PGC mampu bekerja dalam kondisi keras seperti lingkungan pemeliharaan mesin.
Pasang & Mainkan
Seri PGC mendukung plug & play dengan sebagian besar merek robot kolaboratif di pasaran yang lebih mudah dikendalikan dan diprogram.
Beban tinggi
Kekuatan cengkeraman seri PGC dapat mencapai 300 N, dan beban maksimum dapat mencapai 6 kg, yang dapat memenuhi kebutuhan cengkeraman yang lebih beragam.
Spesifikasi Parameter
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Kekuatan mencengkeram (per rahang) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Stroke | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralel) 122 mm (sentris) | |||
| Berat benda kerja yang direkomendasikan | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Jam Buka/Tutup | 0,9 detik/0,9 detik | 0,9 detik/0,9 detik | 0,7 detik/0,7 detik | |||
| Akurasi pengulangan (posisi) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Emisi kebisingan | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
| Berat | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Metode mengemudi | Mur sekrup + Mekanisme penghubung | Mur sekrup + Mekanisme penghubung | Penggerak roda gigi + Mur sekrup + Mekanisme penghubung | |||
| Ukuran | Ukuran 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | Ukuran 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | Ukuran 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Antarmuka komunikasi | Standar: Modbus RTU (RS485), I/O Digital Opsional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standar: Modul komunikasi TCP/IP (termasuk TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opsional: EtherCAT | ||||
| Tegangan terukur | Tegangan 24 V DC ± 10% | Tegangan 24 V DC ± 10% | Tegangan 24 V DC ± 10% | |||
| Arus terukur | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Arus puncak | 1,5 A | 1,5 A | 1 Sebuah | |||
| Kelas IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Lingkungan yang direkomendasikan | 0~40°C, di bawah 85% RH | |||||
| Sertifikasi | CE, FCC, RoHS | |||||
Bisnis Kami
