Penjepit Robot Kolaboratif – Penjepit Lengan Cobot Penjepit Lunak Dalam ISC
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper elektrik / Aktuator cerdas / Solusi otomasi / Gripper lengan cobot / Gripper lembut / Gripper lengan robot
Aplikasi
Klem penyangga internal ISC adalah perlengkapan lunak inovatif yang desainnya meniru morfologi pertahanan diri ikan buntal. Dengan memompa udara bertekanan, perlengkapan ini dapat mengembang dan menyempurnakan cengkeraman penyangga internal.
Karena bagian yang bersentuhan dengan benda kerja terbuat dari karet silikon lunak, setelah tekanan diberikan, akan terbentuk lapisan "bantalan udara" di antara permukaan penyangga yang kaku dan permukaan kontak, sehingga tegangan menjadi seragam dan kecil kemungkinannya merusak benda kerja. Selain itu, tekanan udara masukan dapat disesuaikan untuk mengontrol ekstensi kantong udara dan tegangan yang bersentuhan dengan benda kerja, sehingga meningkatkan kelembutan sistem penjepitan secara signifikan.
Fitur
·Mengemudi Media: udara bersih
·Umur Kerja Standar: >100.000 kali
·Frekuensi Operasi Maks. (cpm): 300
● Penjepit penopang internal memiliki struktur kantung udara khusus dan dapat menghasilkan deformasi yang berbeda-beda seiring dengan tekanan internal.
● Tekanan positif masukan: Perlengkapan memanjang, secara adaptif menopang permukaan internal objek dan menyelesaikan genggaman.
● Tekanan negatif masukan: Perlengkapan menyajikan keadaan alami dan melepaskan objek.
Gripper lunak SFG telah digunakan dengan lengan robot kolaboratif kelas dunia, termasuk:
Robot Delta 4 sumbu horizontal (SCARA).
Lengan robot industri Nachi Fujikoshi
Robot paralel 4 sumbu (Delta) ABB
Robot kolaboratif 6-sumbu UR
Robot kolaboratif 6-sumbu AUBO
Spesifikasi Parameter
Klem penyangga internal kantung udara ISC adalah perlengkapan lunak inovatif yang desainnya meniru morfologi pertahanan diri ikan buntal. Dengan memompa udara bertekanan, perlengkapan ini dapat mengembang dan mencengkeram penyangga internal sepenuhnya. Karena tekanan udara masuk dapat dikontrol secara presisi, gaya penjepitan perlengkapan ke benda kerja dapat dikontrol, sehingga benda kerja tidak mudah rusak.
| Model | Tinggi total modul airbag H | Diameter permukaan kontak D | Diameter bagian struktural A | Tinggi dari diameter kerja ke bawah B | Tinggi permukaan kontak efektif C | Ketinggian kerja airbag modul E | Panjang total N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Tinggi total modul airbag H | Diameter permukaan kontak D | tinggi panduan A | Tinggi dari diameter kerja ke bawah B | Tinggi permukaan kontak efektif C | Ketinggian kerja airbag modul E | Panjang total N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Diameter luar yang diperluas
| Model | Rentang tekanan operasi /kPa | Diameter luar ekspansi maksimum/mm | Beban maksimum/g | Berat perlengkapan/g | Model batang logam | Dimensi lubang pemasangan/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | tahun 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | tahun 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | Tahun 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Objek uji beban maksimum seri P adalah diameter luar model +0,3 mm; Objek uji beban maksimum seri S adalah diameter luar model +1 mm; Uji beban diukur dengan instrumen profesional.
Bisnis Kami
