Penjepit Robot Kolaboratif – Penjepit Lengan Cobot ISC Inner Soft Clamp
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi / Gripper lengan cobot / Gripper lunak / Gripper lengan robot
Aplikasi
Penjepit penyangga internal ISC adalah alat penjepit lunak inovatif, yang desainnya meniru morfologi pertahanan diri ikan buntal. Dengan memompa udara bertekanan, alat penjepit ini dapat mengembang dan melakukan cengkeraman penyangga internal.
Karena bagian yang bersentuhan dengan benda kerja terbuat dari karet silikon lunak, setelah diberi tekanan, akan terbentuk lapisan "bantalan udara" antara penyangga kaku dan permukaan kontak, sehingga tegangan menjadi seragam dan tidak mungkin merusak benda kerja. Selain itu, tekanan udara masukan dapat disesuaikan untuk mengontrol perluasan kantung udara dan tegangan kontak dengan benda kerja, sehingga secara signifikan meningkatkan kelembutan sistem penjepitan.
Fitur
·Media Penggerak: udara bersih
•Masa Pakai Standar: >100.000 kali
·Frekuensi Operasi Maksimum (cpm): 300
● Penjepit penyangga internal memiliki struktur kantung udara khusus dan dapat menghasilkan deformasi yang berbeda seiring dengan tekanan internal.
● Masukan tekanan positif: Perlengkapan memanjang, secara adaptif menopang pada permukaan bagian dalam objek dan menyelesaikan proses penjepitan.
● Masukan tekanan negatif: Perlengkapan ini menghadirkan keadaan alami dan melepaskan objek.
Gripper lunak SFG telah digunakan dengan lengan robot kolaboratif kelas dunia, termasuk:
Robot Delta 4 sumbu horizontal (SCARA).
Lengan robot industri Nachi Fujikoshi
Robot paralel 4 sumbu (Delta) ABB
Robot kolaboratif UR 6 sumbu
Robot kolaboratif 6 sumbu AUBO
Parameter Spesifikasi
Penjepit penyangga internal kantung udara ISC adalah perlengkapan lunak inovatif, yang desainnya meniru morfologi pertahanan diri ikan buntal. Dengan memompa udara bertekanan, perlengkapan ini dapat mengembang dan melakukan cengkeraman penyangga internal. Karena tekanan udara masukan dapat dikontrol secara presisi, gaya cengkeraman pada perlengkapan terhadap benda kerja dapat dikontrol, sehingga tidak mudah merusak benda kerja.
| Model | Tinggi total modul kantung udara H | Diameter permukaan kontak D | Diameter bagian struktural A | Tinggi dari diameter kerja ke bagian bawah B | Tinggi permukaan kontak efektif C | Tinggi kerja kantung udara modul E | Panjang total N |
| ISC-P4.5E | 25,5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27,5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22,5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31,5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31,5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32,5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32,5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34,5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26,5 | E+105 |
| Model | Tinggi total modul kantung udara H | Diameter permukaan kontak D | tinggi panduan A | Tinggi dari diameter kerja ke bagian bawah B | Tinggi permukaan kontak efektif C | Tinggi kerja kantung udara modul E | Panjang total N |
| ISC-S14E | 32,5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32,5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
Diameter luar yang diperluas
| Model | Rentang tekanan operasi /kPa | Diameter luar ekspansi maksimum/mm | Beban maksimum/g | Berat perlengkapan/g | Model batang logam | Dimensi lubang pemasangan/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | tahun 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | Tahun 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Objek uji beban maksimum seri P adalah diameter luar model +0,3 mm; Objek uji beban maksimum seri S adalah diameter luar model +1 mm; Uji beban diukur dengan instrumen profesional.
Bisnis Kami
