Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Lengan Cobot Penjepit Lembut Bagian Dalam ISC
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomasi / gripper lengan cobot / gripper lembut / gripper lengan robot
Aplikasi
Penjepit penyangga internal ISC adalah perlengkapan lunak inovatif, yang desainnya meniru morfologi pertahanan diri ikan buntal. Melalui penggembungan udara dengan tekanan, perlengkapan dapat meluas dan melengkapi dukungan internal.
Karena bagian yang bersentuhan dengan benda kerja adalah karet silikon lunak, setelah ditambahkan tekanan, akan terdapat lapisan “bantalan udara” antara penyangga kaku dan permukaan kontak, sehingga tegangan menjadi seragam dan tidak mungkin merusak benda kerja. Selain itu, tekanan udara masukan dapat disesuaikan untuk mengontrol perluasan kantung udara dan tekanan yang bersentuhan dengan benda kerja, sehingga secara signifikan meningkatkan kelembutan sistem genggaman.
Fitur
·Media Mengemudi: udara bersih
·Masa Kerja Standar: >100.000 kali
·Maks. Frekuensi Operasi (cpm): 300
● Penjepit penyangga internal memiliki struktur kantung udara khusus dan dapat menghasilkan deformasi berbeda seiring dengan tekanan internal.
● Masukan tekanan positif: Perlengkapan memanjang, secara adaptif menopang permukaan bagian dalam objek dan menyelesaikan genggaman.
● Masukan tekanan negatif: Perlengkapan menampilkan keadaan alami dan melepaskan objek.
Gripper lembut SFG telah digunakan dengan lengan robot kolaboratif kelas dunia, termasuk:
Robot Delta 4 sumbu horizontal (SCARA).
Lengan robot industri Nachi Fujikoshi
Robot ABB paralel 4 sumbu (Delta).
Robot kolaboratif 6 sumbu UR
Robot kolaboratif AUBO 6 sumbu
Parameter Spesifikasi
Penjepit penyangga internal kantung udara ISC adalah perlengkapan lunak inovatif, yang desainnya meniru morfologi pertahanan diri ikan buntal. Melalui penggembungan udara dengan tekanan, perlengkapan dapat meluas dan melengkapi dukungan internal. Karena tekanan udara masukan dapat dikontrol secara tepat, gaya genggaman pada perlengkapan ke benda kerja dapat dikontrol, sehingga tidak mudah merusak benda kerja.
| Model | Tinggi total modul airbag H | Diameter permukaan kontak D | Diameter bagian struktural A | Tinggi dari diameter kerja ke bawah B | Ketinggian permukaan kontak efektifC | Ketinggian kerja airbag modul E | Panjang keseluruhan N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Tinggi total modul airbag H | Diameter permukaan kontak D | tinggi pemandu A | Tinggi dari diameter kerja ke bawah B | Ketinggian permukaan kontak efektifC | Ketinggian kerja airbag modul E | Panjang keseluruhan N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Diameter luar diperluas
| Model | Kisaran tekanan operasi /kPa | Diameter luar ekspansi maksimum/mm | Beban maksimum/g | Berat perlengkapan/g | Model batang logam | Dimensi lubang pemasangan/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Benda uji beban maksimum seri P adalah diameter luar model + 0,3 mm; Benda uji beban maksimum seri S adalah diameter luar model + 1 mm; Uji beban diukur dengan instrumen profesional.
Bisnis kami
