SERI GRIPPER LISTRIK HITBOT – Z-ECG-20 Gripper Listrik Tiga Jari
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper elektrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Fitur
·Deteksi jatuhnya klem, fungsi keluaran area
·Kontrol gaya, posisi, kecepatan, kontrol presisi melalui Modbus
·Gripper tengah tiga jari
·Pengontrol bawaan: ukuran kecil, integrasi mudah
·Mode kontrol: 485 (Modbus RTU), I/O
Gripper Listrik Tiga Rahang Mudah Menjepit Objek Silinder
Kinerja Tinggi
Kekuatan Penjepit: 30-80N,
Kepadatan Energi Tinggi
Pukulan Besar
Total stroke: 20mm (dapat disesuaikan)
Kontrol Akurasi
Dikendalikan oleh Modbus
Pengontrol sudah terpasang
Cakupan area kecil, mudah diintegrasikan.
Cepat dan Efisiensi Tinggi
Pengulangan: ±0,03mm,
Pukulan Tunggal: 0,5 detik
Penjepit 3 Rahang
3 rahang untuk menjepit, cocok untuk berbagai kesempatan
Spesifikasi Parameter
| Nomor Model Z-ECG-20 | Parameter |
| Total stroke | 20mm (Dapat Disesuaikan) |
| Kekuatan mencengkeram | 30-80N (Dapat Disesuaikan) |
| Pengulangan | ±0,03 mm |
| Berat pegangan yang disarankan | Maks. 1kg |
| Penularan mode | Rak dan Pinion + Rel Pemandu Bola |
| Pengisian ulang pelumas pada komponen yang bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta gerakan / waktu |
| Waktu gerak langkah satu arah | 0,5 detik |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban operasi | RH35-80(Tidak ada embun beku） |
| Waktu terpendek untuk satu pukulan | 0,5 detik |
| Kontrol stroke | Dapat disesuaikan |
| Penyesuaian gaya penjepit | Dapat disesuaikan |
| Berat | 1,5 kg |
| Ukuran(P*L*T） | Ukuran 114*124,5*114 mm |
| Kelas IP | IP54 |
| Jenis motor | Motor Servo |
| Arus Puncak | 2A |
| Tegangan terukur | Tegangan 24V ±10% |
| Arus siaga | 0,8A |
| Beban statis yang diizinkan pada arah vertikal | |
| Fz: | 150N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Ku: | 1,5 Nm |
| Nona: | 1,5 Nm |
Akurasi Posisi, Gripper Tiga Jari
Penjepit listrik 3 rahang memiliki pengulangan ±0,03mm, untuk mengadopsi penjepit tiga rahang, ia memiliki fungsi uji jatuh, keluaran bagian, yang dapat menangani tugas penjepitan objek silinder dengan lebih baik.
Pengontrol bawaan, integrasi tinggi
Langkahnya dapat disesuaikan sebesar 20 mm, gaya penjepitan dapat disesuaikan sebesar 30-80 N, untuk memanfaatkan mode transmisi rak roda gigi + rel pemandu bola, pengontrolnya sudah terpasang, gaya dan kecepatan penjepitan dapat dikontrol.
Ukuran Kecil, Fleksibel untuk Dipasang
Ukuran Z-ECG-20 adalah P114*L124.5*T114mm, berat hanya 0,65kg, strukturnya ringkas, mendukung berbagai jenis instalasi, mudah menangani berbagai tugas penjepitan.
Cepat Bereaksi, Kontrol Kekuatan Akurasi
Penjepit elektrik ini memiliki fungsi untuk menjepit uji jatuh dan keluaran bagian, beratnya 1,5 kg, kedap air IP20, berat penjepitan yang disarankan ≤1 kg, dapat mewujudkan penjepitan dengan presisi tinggi.
Mode Kontrol Perkalian, Mudah Dioperasikan
Gripper elektrik Z-ECG-20 dapat dikontrol keakuratannya oleh Modbus, konfigurasi gripper-nya sederhana, untuk memanfaatkan protokol I/O Digital, hanya memerlukan satu kabel untuk menghubungkan ON/OFF, juga kompatibel dengan sistem kontrol utama PLC.
Offset Pusat Gravitasi Beban
Bisnis Kami
