Seri Gripper Elektrik HITBOT – Z-EFG-C50 Gripper Elektrik Kolaboratif
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z-EFG berukuran kecil dengan sistem servo terintegrasi, yang memungkinkan kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang presisi. Sistem penjepitan canggih SCIC untuk solusi otomatisasi akan membuka kemungkinan baru untuk mengotomatiskan tugas-tugas yang sebelumnya tidak pernah Anda bayangkan.
Fitur
• Deteksi jatuhan gripper, fungsi keluaran area
• Gaya, posisi, dan kecepatan dapat dikontrol secara presisi melalui Modbus.
·Umur pakai panjang: puluhan juta siklus, melampaui cakar udara.
• Pengontrol terintegrasi: ukuran ringkas, integrasi mudah
·Mode kontrol: 485 (Modbus RTU), I/O
Langkah 50mm, Gaya Jepit 140N, Kompatibel dengan Lengan Robot 6 sumbu.
Frekuensi Tinggi
Waktu kayuhan terpendek adalah 0,5 detik.
Presisi Tinggi
Keterulangan pengukuran adalah ±0,03 mm.
Muatan Tinggi
Rekomendasi beban penjepitan ≤2kg
Pasang dan Mainkan
Gripper listrik khusus untuk lengan robot 6 sumbu
Ekor Dapat Diganti
Ekornya dapat diubah-ubah, sesuai untuk berbagai permintaan.
Gaya Jepitan Lunak
Alat ini dapat menjepit benda-benda yang rapuh dan berubah bentuk.
● Mendorong revolusi dalam penggantian penjepit pneumatik dengan penjepit listrik, penjepit listrik pertama dengan sistem servo terintegrasi di Tiongkok.
● Pengganti sempurna untuk kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + penjepit pneumatik
● Masa pakai beberapa siklus, konsisten dengan silinder Jepang tradisional.
Parameter Spesifikasi
| Nomor Model Z-EFG-C50 | Parameter |
| Stroke total | Dapat disesuaikan 50mm |
| Gaya cengkeraman | 40-140N dapat disesuaikan |
| Pengulangan | ±0,03 mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | ≤2kg |
| Mode transmisi | Rak roda gigi + Pemandu bulat |
| Penggantian pelumas pada komponen yang bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerakan stroke satu arah | 0,5 detik |
| Mode pergerakan | Dua jari bergerak secara horizontal |
| Berat | 1 kg |
| Dimensi (P*L*T) | 72*72*143mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Arus nominal | 0,8A |
| Arus puncak | 2A |
| Kekuatan | 20W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Jenis motor | DC tanpa sikat |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80 (Tidak ada embun beku) |
| Beban statis yang diperbolehkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 300N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Mx: | 7 Nm |
| Ku: | 7 Nm |
| Mz: | 7 Nm |
Penggerak dan Pengontrol Terintegrasi
Gripper listrik Z-EFG-C50 memiliki sistem servo terintegrasi di dalamnya, langkah totalnya 50mm, gaya penjepitnya 40-140N, langkah dan gaya penjepitnya dapat disesuaikan, dan pengulangannya ±0,03mm.
Kompatibel dengan Lengan Robot Enam Sumbu
Gripper listrik ini kompatibel dengan lengan robot 6 sumbu, sehingga memungkinkan penggunaan sistem plug and play. Waktu langkah terpendeknya hanya 0,5 detik, yang dapat memenuhi kebutuhan penjepitan untuk lini produksi yang stabil.
Ukuran Kecil, Fleksibel untuk Dipasang
Z-EFG-C50 menggunakan mode transmisi berupa roda gigi + rel pemandu bola, dengan ukuran produk L72*W72*H143mm, sehingga dapat diatur secara fleksibel di area yang sempit.
Reaksi Cepat, Akurasi untuk Kontrol Gaya
Waktu terpendek untuk satu gerakan hanya 0,5 detik, alat ini dapat menangani tugas penjepitan cepat, bagian ekornya dapat diganti kapan saja, pelanggan dapat menyesuaikan bagian ekor sesuai kebutuhan.
Berbagai Mode Kontrol, Mudah Dioperasikan
Konfigurasi Z-EFG-C50 sederhana, memiliki banyak mode kontrol, termasuk 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, dan kompatibel dengan sistem kontrol utama PLC.
Beban Pusat Gravitasi Offset
1. Indikator LED
2. Lokasi Pemasangan, gunakan 4 buah Sekrup M4
3. Langkah penjepit listrik adalah 50 mm.
4. Outlet Mur
5. Lokasi pemasangan, gunakan 4 buah sekrup M6 untuk menghubungkan dengan flensa terminal lengan robot kolaboratif.
Bisnis Kami
