Seri Gripper Elektrik HITBOT – Gripper Elektrik Putar Z-ERG-20
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Gripper robot seri Z SCIC berukuran kecil dengan sistem servo terintegrasi, yang memungkinkan tercapainya kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang presisi. Sistem penjepitan canggih SCIC untuk solusi otomatisasi akan membuka kemungkinan baru untuk mengotomatiskan tugas-tugas yang sebelumnya tidak pernah Anda bayangkan.
Fitur
• Mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, tanpa slip ring, biaya perawatan rendah
•Gaya rotasi dan cengkeraman, posisi, dan kecepatan dapat dikontrol secara presisi.
•Masa pakai yang lama, banyak siklus, kinerja lebih baik daripada gripper pra-numatik
• Pengontrol terintegrasi: hemat ruang dan mudah diintegrasikan
• Mode kontrol: mendukung kontrol bus Modbus dan I/O
Parameter Spesifikasi
Manipulator Z-ERG-20 mudah digunakan oleh manusia dan mendukung penjepitan yang lembut. Gripper elektrik ini sangat terintegrasi dan memiliki banyak keunggulan:
●Mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, tanpa cincin selip, biaya perawatan rendah.
●Rotasi, gaya penjepitan, mata bor, dan kecepatan dapat dikontrol dengan tepat.
●Umur pemakaian panjang: puluhan juta siklus, lebih baik daripada kompresor udara.
●Pengontrol terintegrasi, untuk menghemat ruang, mudah diintegrasikan.
●Mode kontrol: mendukung Modbus dan kontrol I/O.
| Nomor Model Z-ERG-20 | Parameter |
| Stroke total | dapat disesuaikan 20mm |
| Gaya cengkeraman | Dapat disesuaikan 10-35N |
| Pengulangan | ±0,2 mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | ≤0,4 kg |
| Mode transmisi | Rak roda gigi + Pemandu linier |
| Penggantian pelumas pada komponen yang bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerakan stroke satu arah | 0,20 detik |
| Torsi putar maksimum | 0,3 Nm |
| Kecepatan putar maksimum | 240 RPM |
| Rentang rotasi | Rotasi tak terbatas |
| Reaksi balik berputar | ±1° |
| Berat | 1,0 kg |
| Ukuran | 54*54*141mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Arus nominal | 1.5A |
| Arus maksimum | 3A |
| Kekuatan | 50W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Jenis motor | Motor servo |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80 (Tidak ada embun beku) |
| Beban statis yang diperbolehkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 100N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Ku: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Beban Pusat Gravitasi Offset
Diagram Instalasi Dimensi
① Konektor penerbangan lima inti RKMV8-354 ke RKMV8-354
② Langkah penjepit listrik adalah 20 mm
③ Posisi pemasangan, gunakan dua sekrup M6 untuk menghubungkan dengan flensa di ujung lengan robot UR.
④ Posisi pemasangan, posisi pemasangan perlengkapan (sekrup M6)
⑤ Posisi pemasangan, posisi pemasangan perlengkapan (3 lubang pin silindris)
Bisnis Kami
