SERI GRIPPER LISTRIK HITBOT – Gripper Listrik Putar Z-ERG-20
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper elektrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z berukuran kecil dengan sistem servo terintegrasi, yang memungkinkan kontrol presisi kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan. Sistem gripper canggih SCIC untuk solusi otomasi akan membuka kemungkinan baru untuk mengotomatiskan tugas-tugas yang tak pernah Anda bayangkan sebelumnya.
Fitur
·Mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, tanpa cincin selip, biaya perawatan rendah
·Rotasi dan gaya cengkeraman, posisi dan kecepatan dapat dikontrol secara tepat
·Umur pakai panjang, beberapa siklus, kinerja lebih baik daripada gripper prenumatic
·Pengontrol bawaan: menempati ruang kecil dan mudah diintegrasikan
·Mode kontrol: mendukung kontrol bus Modbus dan I/O
Spesifikasi Parameter
Manipulator Z-ERG-20 mudah dioperasikan dengan manusia dan mendukung cengkeraman yang lembut. Gripper elektriknya terintegrasi dengan baik dan memiliki banyak keunggulan:
●Mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, tidak ada cincin selip, biaya perawatan rendah.
●Rotasi, gaya penjepit, bor, dan kecepatan dapat dikontrol secara tepat.
●Umur panjang: puluhan juta lingkaran, lebih baik dari kompresor udara.
●Pengontrol bawaan, untuk menghemat ruang, mudah diintegrasikan.
●Mode kontrol: mendukung Modbus dan kontrol I/O.
| Nomor Model Z-ERG-20 | Parameter |
| Pukulan total | 20mm dapat disesuaikan |
| Kekuatan mencengkeram | 10-35N dapat disesuaikan |
| Pengulangan | ±0,2 mm |
| Berat pegangan yang disarankan | ≤0,4kg |
| Mode transmisi | Rak roda gigi + Pemandu linier |
| Pengisian ulang pelumas pada komponen yang bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta gerakan / waktu |
| Waktu gerak langkah satu arah | 0,20 detik |
| Memutar torsi maksimum | 0,3 Nm |
| Memutar kecepatan maksimum | 240 putaran per menit |
| Rentang rotasi | Rotasi tak terbatas |
| Putaran serangan balik | ±1° |
| Berat | 1,0 kg |
| Ukuran | Ukuran 54*54*141 mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Arus terukur | 1.5A |
| Arus maksimum | 3A |
| Kekuatan | 50W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Jenis motor | Motor servo |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban operasi | RH35-80 (Tidak beku) |
| Beban statis yang diizinkan pada arah vertikal | |
| Fz: | 100N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Ku: | 0,8 Nm |
| Nona: | 0,8 Nm |
Offset Pusat Gravitasi Beban
Diagram Instalasi Dimensi
① RKMV8-354 Steker penerbangan lima inti ke RKMV8-354
② Stroke gripper listrik adalah 20mm
③ Posisi pemasangan, gunakan dua sekrup M6 untuk menghubungkan dengan flensa di ujung lengan robot UR
④ Posisi pemasangan, posisi pemasangan perlengkapan (sekrup M6)
⑤ Posisi pemasangan, posisi pemasangan perlengkapan (3 lubang pin silinder)
Bisnis Kami
